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公开(公告)号：CN111859715A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010779637.0
申请日：2020-08-05
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/20 , F16H25/22 , F16H25/20 , G06F119/04
Abstract: 本发明提供一种基于结构参数的二级行星滚柱丝杠优化设计方法，属于行星滚柱丝杠优化设计技术领域，包括以下步骤：首先，根据二级行星滚柱丝杠的结构原理与运动关系，确定其导程之间的关系以及各级丝杠的导程与有效行程之间的关系；其次，根据二级行星滚柱丝杠的五种约束条件的计算方法，确定设计变量，建立优化目标函数；最后，根据求解步骤先得到二级空心丝杠的最小直径，再获得该直径下满足约束条件的最优体积。本发明提出的方法不仅可以在满足性能要求下获得二级行星滚柱丝杠的最小体积，还可以进一步确定与此设计相关的其他零部件的主要功能参数。该优化设计方法目的是获得尺寸较小、质量较轻的二级行星滚柱丝杠。
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公开(公告)号：CN111008493A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911187377.1
申请日：2019-11-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明一种砂轮磨削的仿真方法，属于砂轮磨削仿真领域；通过在ABAQUS有限元软件中建立接近实际加工状况的仿真砂轮模型，所述仿真砂轮模型包括二维圆形结构和三角形仿真磨粒，二维圆形结构的半径为R，若干所述磨粒沿周向均布于所述圆形结构的外缘上，所述磨粒露出于所述圆形结构外缘的部分为三角形仿真磨粒，设定各参数值；再依次设置分析步、作用关系、载荷、划分网格；本发明能够实现实际加工的进给速度、砂轮转速及磨粒随转动的仿真，同时提高了磨削仿真分析的计算精度，使得误差控制在20％以内，此方法为利用有限元软件研究砂轮与工件的磨削过程提供了有力参考。
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公开(公告)号：CN104534041B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201410632706.X
申请日：2014-11-12
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种双余度直驱型滚柱丝杠副电动执行装置。该电动执行装置采用双余度备份设计，主要由机壳、无刷直流电机、滚柱丝杠副组件、角度编码器、直线位移传感器和安装支座等部分组成。本发明提供的双余度直驱型滚柱丝杠副电动执行装置采用电机直接驱动丝杠的方式，结构简单，控制方便。同时采用了串联式电机双余度作为备份，使用转矩限制装置作为离合器，工作更加可靠，有利于长久使用。本发明设计思路新颖、独特，适用于提供力与位置输出的直线运动场合。在旋转运动转变为直线运动过程中，采用电机转子通过离合器直接驱动滚柱丝杠副的方式，不同于传统的齿轮传动和带传动，因而具有以下优点：结构紧凑，丝杠直线输出的响应速度快，承载能力高和安全性可靠性高。
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公开(公告)号：CN109807782A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910177724.6
申请日：2019-03-10
Applicant: 西北工业大学
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明公开了一种用于多型号的行星滚柱丝杠副装配夹具，由三爪固定组件、螺母支撑组件、支撑架、伞状滚柱固定组件和底座组成；将已安装内齿圈的螺母放在螺母支撑组件上，通过拔出滚柱固定夹的挡片用滚柱固定夹将调整好位置的滚柱固定，当所有调整好位置的滚柱固定后，装入行星架和弹簧挡圈，实现整体装配过程。通过旋转丝杠调整卡爪的伸出量以适应不同外径的螺母，通过调整滚柱定位瓦片的数量和旋转定位螺母将伞状滚柱固定组件展开以适应与不同内径的螺母，通过改变滚柱定位瓦片的凹槽数和伞状滚柱固定组件以适应不同滚柱数量的装配。装配夹具结构简单、操作便捷、适用型号多，大大提高了行星滚柱丝杠副的装配效率与装配精度。
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公开(公告)号：CN109505936A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811354563.5
申请日：2018-11-14
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可自适应温控的行星滚柱丝杠传动机构，它包含螺母（9），该螺母（9）的两端设置有与其旋接对接的内齿圈（10），所述螺母（9）的一端设置有与其旋接配合的端盖（7），所述的螺母（9）的内部设置有数个环形阵列排列的滚柱（8），每根滚柱（8）的两端加工有直齿，该直齿与安装于螺母（9）两端的内齿圈（10）啮合，所述的滚柱（8）通过保持架（11）圆周均匀分布在中空丝杠（14）的周围。本发明所述冷却循环系统，冷却液通过出液管流经中空丝杠带走丝杠产生的部分热量，然后经过端盖楔形孔和螺母环形槽带走螺母产生的部分热量，能够有效降低行星滚柱丝杠传动机构工作时因摩擦产生的温升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108548670A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810655772.7
申请日：2018-06-23
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: G01M13/027 , G01B11/02 , G01B11/26
Abstract: 本发明公开了一种行星滚柱丝杠副传动误差测量方法，属于传动误差测量技术领域。在空载工况下，将行星滚柱丝杠安装于试验装置，初始化各传感器。通过对电机输入转速指令，带动圆光栅和丝杠同步转动，圆光栅即可测的丝杠的转速与转角。丝杠的旋转带动螺母轴向移动，螺母移动时光栅尺读数头随测量头移动产生轴向位移信号。运用计数法与行星滚柱丝杠传动比计算得行星滚柱丝杠的传动误差；在加载工况下，实验装置比于空载工况时增加了加载装置。液压缸为动力源，对固定在螺母外侧的套筒施加给定的轴向力。其余操作，与空载工况下类似，最后可得在给定轴向力作用下行星滚柱丝杠的传动误差。
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公开(公告)号：CN106552971B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201611091503.X
申请日：2016-12-01
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种行星滚柱丝杠副中滚柱螺纹牙的修形方法，用于解决现有行星滚柱丝杠副中存在螺纹牙承载不均匀而导致使用寿命短的技术问题。技术方案是在给定载荷的情况下，利用有限元分析软件对行星滚柱丝杠副进行接触分析，由分析结果得出滚柱螺纹牙的最大修形量，由最大修形量设计出修形后的滚柱。通过对修形后的滚柱丝杠和螺母进行有限元接触分析，得出在总载荷一定的情况下，修形后的滚柱有效地降低了滚柱、丝杠及螺母承载侧螺纹牙的载荷，从而减少了由于过载而造成螺纹牙的粘着磨损和接触疲劳磨损，进而提高了行星滚柱丝杠副的使用寿命。
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公开(公告)号：CN106078716A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610436568.7
申请日：2016-06-17
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有钻地功能的蛇形机器人，工作时首先第二壳体保持不动状态，第一电机旋转，通过输出轴带动第一壳体以及钻头旋转，安装在箱体之间的直线电机推动杆伸长，推动第一壳体向前钻进，同时第二壳体表面的螺旋叶片不旋转作为支撑片，提供支撑反力，第一壳体向前运动一段距离s后停止，此时电机第一壳体保持不动状态，第二电机开始旋转带动第二壳体旋转，直线电机输出杆回收，拉动第二壳体向前运动，第二壳体前进相同距离s后停止运动。当需要转弯或者俯仰时，可根据所需转弯和俯仰角度的大小来控制不同直线电机的输出长度，来实现相应的运动。本发明安全可靠、简单易行,实现了蛇形机器人的钻地功能。
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公开(公告)号：CN104180977B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410228329.3
申请日：2014-05-27
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种多功能直线机电作动器性能试验台，主要包括基础平台1、被测作动器安装支架2、刚度模拟器组件3、光栅尺安装组件4、关节轴承安装座组件5、安装法兰6、滑动平台组件7、质量块8、力传感器9、加载组件10、加载安装支架11、加载端承力杆12、中间安装架组件13、被测端承力杆14、延长安装架组件15、对顶杆组件16、加载端延长安装杆17、作动器支架18、压块组件19。该实验台采用通用化与模块化设计，具有两种工作模式，能够完成不同中立长度机电作动器的多项性能试验。实验台组成结构紧凑，可操作空间大，操作方便，可适用于不同中立长度的直线机电作动器多种性能的测试。
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公开(公告)号：CN105890895A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610224496.X
申请日：2016-04-12
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种行星滚柱丝杠副综合性能测试实验台，驱动组件为行星滚柱丝杠副提供动力，测试组件用来安装不同型号的行星滚柱丝杠副；采用液压加载组件对行星滚柱丝杠副螺母进行动、静态加载，模拟行星滚柱丝杠副实际工作中所承受的载荷，采用力闭环来保证加载力的精确性。实验台上安装有扭矩传感器、角度编码器、圆磁栅、光栅尺、LVDT、力传感器，通过传感器实现对扭矩、角度、位移、力的测量，通过对试验数据的分析完成不同型号行星滚柱丝杠副在负载状态下的位置精度、速度、加速度、传动效率、传动间隙、轴向刚度的性能的测试。测试实验台具有结构简单、灵活，测试性能参数全面、准确，加载精度高，测试可扩展性强的特点。
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