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公开(公告)号：CN111103038B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201911327746.2
申请日：2019-12-20
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明给出了一种用于水文信息的监管方法和系统，利用水位测量设备和视频采集设备，获取测量点的水文信息，其中水文信息包括测量点的水位信息和蓄水区域的面积；基于连续监测的多组水位信息和面积信息，绘制面积信息与水位信息的时间关系曲线，基于关系曲线构建蓄水区域的地形信息并计算获取蓄水区域的当前蓄水量；响应于水位信息高于预设的水位阈值或蓄水量大于预设的蓄水量阈值，利用排水系统将水位信息控制于水位阈值内或蓄水量控制于水位阈值或蓄水量阈值内。该方法可以根据数据的不断修正和动态反演变化，不断修正精准的信息测量进而对水文信息进行精准的监管控制。
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公开(公告)号：CN112462785A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011409963.9
申请日：2020-12-04
Applicant: 厦门大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人路径规划方法、装置及存储介质，通过基于移动机器人车载激光雷达获取的环境信息构建环境地图，进行栅格地图建模，每个栅格根据环境信息被标记为障碍区和自由空间，设定起始点和目标点；建立第一层RRT*搜索树，第一层RRT*搜索树以起始点为根节点进行搜索，并采用基于反馈的目标偏向的采样策略在自由空间生成随机采样点，得到初始路径；对初始路径进行分段剪枝和平滑处理，将处理后的初始路径作为移动机器人的全局路径进行执行；建立第二层RRT*搜索树，第二层RRT*搜索树采用反向维护策略以目标点为根节点进行搜索，并通过基于欧氏距离和轨迹角度构建的代价函数优化全局路径中剩余路径的路径代价，生成最佳运动路径。
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公开(公告)号：CN108926831B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201810830473.2
申请日：2018-07-26
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提出一种电子护具，包括气囊、力度测量系统、位置测量系统以及护具本体，力度测量系统包括被置于所述气囊内的气压传感器以测量气囊在外力作用下的气压变化值，位置测量系统包括被配置为与气囊连接的第一电路层并测量在外力作用下第一电路层的电信号变化值，以及一种体联网系统包括电子护具、电子运动胶带、分析系统、无线传输系统和移动终端，第一分析系统被配置为根据气压传感器的气压变化值分析出外力的击打力度，第二分析系统被用以根据第一电路层和电子运动胶带的电信号变化值分析出外力作用的位置和面积，无线传输系统被配置为将分析系统的信息传输至移动终端，移动终端显示外力的力度值、外力作用的位置和面积以及单位面积受力值。
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公开(公告)号：CN110430033A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910746214.6
申请日：2019-08-13
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种水下声学传感器网络的相位同步方法及装置，该方法包括以下步骤：S1：通过Round-trip同步算法对使用分布式波束形成技术的水下声学传感器网络进行相位初步同步，得到初步同步后的相位误差；S2：通过反馈信息控制算法对初步同步后的相位误差进行消除以获得水下声学传感器网络相位的精确同步。通过初步同步和精确同步后使得使用分布式波束形成技术的水下声学传感器网络中各个中继转发节点都能获得良好的相位同步，设备复杂度更低、同步精度更高。
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公开(公告)号：CN105490976B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201510960271.6
申请日：2015-12-18
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种基于频域线性调频扩频的水声通信系统及其通信方法。发送端包括信道编码、频域线性调频映射、子载波映射、快速傅立叶反变换、加入循环前缀和加窗单元；接收端包括时间同步、载波同步、去循环前缀、多路混频滤波、线性调频相关解调、信道解码和频率跟踪单元。在发送端将输入数据进行信道编码、频域线性调频映射、子载波映射，经傅里叶反变换，加入循环前缀和加窗，将信号发送到水声信道；在接收端对接收信号进行时间同步和载波同步、频率跟踪过程，去除循环前缀，对接收信号分别和每个频域线性调频数据的中心频率进行混频滤波得多路混频滤波后的信号，再分别与时域上下调频信号作线性调频相关解调，对结果作判决，通过信道译码，输出还原数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105279481B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201510591770.2
申请日：2015-09-17
Applicant: 厦门大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 基于级联原子库的海洋目标辨识探测方法，涉及海洋目标辨识探测。通过水下声信号本身及其回波信号的相关性建立过完备原子库，并根据其呈现的多分量辐射源信号的形式，选择时间尺度原子和时频原子组成级联原子库，将待识别信号自适应分解在原子库上，得到信号的最稀疏表示；通过建立时间尺度原子库并结合radon变换来处理水下信号并进行时间尺度原子参数t0估计；在估计出t0值的基础上，建立级联原子库，根据t0的估计可以抽取出这一确定的行，将接收的信号分解到这一确定的行上，找出最大匹配值，进而可以直接提取出时频尺度原子参数k；利用级联原子库准确地提取出水下目标信号的主要特征，为最终的信号识别奠定坚实的基础，提高可靠性。
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公开(公告)号：CN109029133A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810933847.3
申请日：2018-08-16
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提出一种报靶系统，包括橡胶靶本体，橡胶靶本体分为上层靶体、中间层靶体、下层靶体，中间层靶体由绝缘材料制成，上层靶体和下层靶体分别由同心圆环构成，并且同心圆环沿半径方向被分隔成不同的扇形，每个扇形分别具有相互不同的电阻率。报靶系统还包括测量模块、数据处理模块、显示模块及数据传输模块，通过测量模块测得不同扇形的电阻值，再经过数据处理模块处理后通过数据传输模块传输到显示模块显示出来。本发明采用的报靶系统结构简单，准确度高，成本低，利于大规模推广。
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公开(公告)号：CN108999162A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810924380.6
申请日：2018-08-14
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本申请提供了一种水面垃圾收集器，包括控制系统、滑轨和收集桶；收集桶内壁设有过滤网，底部与顶部均设有抽水泵，用以将水面的水吸入垃圾收集器进行过滤并将过滤后的水排出；控制系统包括水位仪、受力传感器、电机、以及中央处理系统，水位仪将水位信息传输到中央处理系统，由中央处理系统控制滑轨，以控制垃圾收集器进行升降，受力传感器用于测量出收集桶附近水域的水流方向，从而根据水流方向控制电机改变收集桶的水平方向，使水面上的垃圾流入收集桶内，同时由中央处理系统来选择控制一个或多个抽水泵工作；动力系统为垃圾收集器提供动力。本申请垃圾收集器环保，节能，不产生污染，实现起来较为方便，有利于大规模推广及应用。
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公开(公告)号：CN108926831A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810830473.2
申请日：2018-07-26
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提出一种电子护具，包括气囊、力度测量系统、位置测量系统以及护具本体，力度测量系统包括被置于所述气囊内的气压传感器以测量气囊在外力作用下的气压变化值，位置测量系统包括被配置为与气囊连接的第一电路层并测量在外力作用下第一电路层的电信号变化值，以及一种体联网系统包括电子护具、电子运动胶带、分析系统、无线传输系统和移动终端，第一分析系统被配置为根据气压传感器的气压变化值分析出外力的击打力度，第二分析系统被用以根据第一电路层和电子运动胶带的电信号变化值分析出外力作用的位置和面积，无线传输系统被配置为将分析系统的信息传输至移动终端，移动终端显示外力的力度值、外力作用的位置和面积以及单位面积受力值。
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公开(公告)号：CN107769862A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710979305.5
申请日：2017-10-19
Applicant: 厦门大学
IPC: H04B13/02 , H04B17/391 , H04K3/00
CPC classification number: H04K3/44 , H04B13/02 , H04B17/3912 , H04K3/40
Abstract: 一种仿生低截获通信方法，涉及一种水声对抗。主动声呐波形设计；Alpha稳态对水下环境噪声建模；混沌序列的低截获通信；海豚信号合成的低截获通信。依据低截获声呐的低截获因子和模糊函数，采用低频信号、大时宽带宽积、复合频(码)制、随机或非线性体制、时频捷变以及低功率高能量效率六个原则，设计低截获声呐波形。利用混沌映射m序列控制法产生随机相位和混沌映射的基函数的随机性及相关性，实现混沌序列的低截获通信。计算出whistles脉冲串的包络，高斯函数作为基函数，拟合海豚脉冲，重构海豚信号。
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