一种基于航空影像和激光点数据融合的海岸带测量方法和系统

    公开(公告)号:CN119845231A

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202411902768.8

    申请日:2024-12-23

    Abstract: 本发明提出了一种基于航空影像和激光点云数据融合的海岸带测量方法和系统,包括以下步骤:利用无人机搭载一体化系统获取LiDAR点云数据和航空遥感影像;对遥感影像进行预处理;对机载激光测深数据进行预处理;构建水深反演模型;将模型应用于遥感图像水深反演;输出目标水域水深数据及高精度三维海底地形图。本发明可以提高海岸带探测的精度和效率,同时获取高精度的海底地形数据,解决多系统融合轻小型化的问题,可实现岛礁等浅水区域的水深快速测量并且能提高测深精度。

    一种基于强化学习的分布式PD-NOMA水声网络通信方法及系统

    公开(公告)号:CN114980178B

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202210630724.9

    申请日:2022-06-06

    Abstract: 本发明提出了一种基于强化学习的分布式PD‑NOMA水声网络通信方法及系统,方法包括:构建节点决策框架,节点决策框架包括两个并联的DQN网络;将全体节点的当前状态分别输入到两个并联的DQN网络中,进行群体分组和功率控制的动作选择;将每个节点获得的群体分组和功率控制的结果发送至CH,CH根据预设的奖励机制回馈不同的奖励;将每个节点的“状态”、“动作”、“奖励”以及“下一状态”作为经验样本存储到经验池中;以及采用经验优选回放算法不断从经验池中抽取经验样本以训练DQN网络。节点可以自主进行分组选择、功率控制,适应水声网络动态变化,以分布式方式获得网络性能的次优解。可以提高网络通信效率,可达高吞吐量、低耗能、低时延。

    一种基于非正交图像特征的CIM-OFDM调制方法、解调方法及系统

    公开(公告)号:CN118075075A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410155921.9

    申请日:2024-02-04

    Abstract: 公开了一种基于非正交图像特征的CIM‑OFDM调制方法、解调方法及系统,该发明将非正交图像特征引入通信系统中,从而打破一般的通信系统对正交码本的依赖,提高通信频谱效率。通过建立图像索引设计和使用基于图像特征的非正交图像码本,消除了系统对正交码的需求,增加携带的信息量,提高传输频谱效率。端对端学习进行联合优化降低恢复数据和传输数据之间不一致性的端对端损失。通过自设计的端对端网络,自动学习输入到输出之间的映射关系而无需人工设计中间模块,简化网络复杂度,降低训练成本。

    一种基于电磁声雷达的地雷探测方法和系统

    公开(公告)号:CN114739234B

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202210385759.0

    申请日:2022-04-13

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明提出一种基于电磁声雷达的地雷探测方法,包括以下步骤:S1,向探测目标区域持续发射超声波,使探测目标物表面发生微振动;S2,向探测目标区域发射单频电磁波,并接收回波信号;S3,分析回波信号,提取回波信号的频谱特征,获得特征数据;S4,应用所获得的特征数据集训练分类器模型;S5,应用训练好的分类器模型探测目标区域的潜在目标。本发明还提出对应的系统。本发明利用超声波激励目标物表面,使回波信号携带了地雷的特征属性,通过数据处理与特征分析,实现地雷探测。该方法降低了地雷探测的虚警率,提高了探雷种类的鲁棒性以及探雷过程的安全性。

    一种基于MobileViT改进的轻量化穿墙人体行为识别方法与系统

    公开(公告)号:CN117272132A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311077315.1

    申请日:2023-08-25

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明提出了一种基于MobileViT改进的轻量化穿墙人体行为识别方法与系统,包括:数据采集步骤,响应于终端设备采集CSI数据;软件处理步骤,对采集的所述CSI数据进行处理,具体包括CSI数据预处理、行为分割和行为特征提取,获得所需的时频图,利用基于MobileViT改进的轻量化识别模型对输入的时频图进行分类,实现穿墙人体行为的识别任务。基于WiFi信道状态信息的穿墙感知展开研究,提出基于MobileViT改进的轻量化穿墙人体行为识别系统,该系统对采集到的穿墙人体行为CSI数据进行预处理后,采用动态阈值滑动窗口的分割算法提取出有效行为片段;为了提取人体行为的深度特征,采用连续小波变换提取时频特征信息,并将其输入到基于MobileViT改进的轻量化网络模型中进行识别分类。

    一种适用于水声传感网络的深度学习信道估计方法和装置

    公开(公告)号:CN116800563A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310073825.5

    申请日:2023-01-18

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本申请涉及一种适用于水声传感网络的深度学习信道估计方法和装置,该方法利用OFDM导频数据建立稀疏信号模型,并通过对稀疏信号模型进行实值化变换获得实值稀疏模型,引入近似消息传递(AMP)估计框架实现信道信息的初步恢复,进一步地,提出基于模型驱动的深度学习框架,分别建立基于AMP的不考虑稀疏先验的ST‑LAMP网络和考虑稀疏先验的GGM‑LAMP网络,根据既定的策略分别进行网络训练,通过数据学习到最优的匹配参数并进行更新固定,通过输入新的测量值可输出正确的信道估计值,解决了传统的经验化参数设置并不能适用水声信道复杂性高,导致信道估计偏离实际信道的问题,提高了信道估计的精度,本申请提出的信道估计方法具有低复杂性、自适用性强的特点。

    一种基于双模索引OSDM的信号调制方法和系统

    公开(公告)号:CN116455713A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310063297.5

    申请日:2023-01-18

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明给出了一种基于双模索引OSDM的信号调制方法和系统,包括对输入的数据比特进行分组,每组映射到OSDM块中分成两部分;对其中一部分的比特进入索引选择器以生成图样,另一部分分别被映射到两种不同的位调制方式,并组合得到索引调制后的每一块的数据;将得到的多组数据进行OSDM的分块处理,再进行OSDM调制,将多组数据多路复用为一路数据;将多路复用后的数据经过信道冲激响应,获得经过信道均衡后的信号,并获得每一块均衡后的信号。本发明不仅可以使数据通过激活图样进行隐式传输,同时能够让数据通过所有载波进行传输,大大提高了OSDM系统的吞吐量;大大降低OSDM系统的误码率和PAPR。

    一种基于椭球波函数的仿生通信探测方法

    公开(公告)号:CN113364531B

    公开(公告)日:2023-01-10

    申请号:CN202110800802.0

    申请日:2017-08-07

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于椭球波函数的仿生通信探测方法,属于椭球波函数领域。仿生通信探测方法包括:1)利用椭球波函数(PSWF)及各阶函数作为基函数拟合海豚通信信号;2)提取海豚通信信号的波形包络并计算所述波形包络的极值点;3)提取极值点之间的波形;4)构造多个椭球波函数并进行加权拟合;5)求出椭球波函数组合函数与极值点波形的相关函数并求出最值;6)给定一个迭代值,对步骤4)和5)进行重复计算,直到求出脉冲函数组的合适加权值。并应用到通信探测一体化系统中。利用PSWF来拟合海豚通信信号,设计出可靠的基于PSWF的仿生通信序列波形,达到隐蔽信息的目的,由此搭建一体化的仿生通信和探测系统,提高水声通信的隐蔽性和可靠性。

    一种基于声电磁互调的室内目标快速探测方法与系统

    公开(公告)号:CN115047448A

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202210385718.1

    申请日:2022-04-13

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明给出了一种基于声电磁互调的室内目标快速探测方法与系统,包括利用声波信号产生声学激励信号,同时利用电磁波信号进行声电磁的互相调制,生成声电磁回波;接收到所述多个室内目标中的每个目标的声电磁回波,提取出每个所述声电磁回波各自位于不同频段的多普勒特征和幅度特征;利用拼接法对所述位于不同频段的特征进行特征融合得到所述每个目标的多频段多普勒融合特征和多频段幅度融合特征;根据所述多频段多普勒融合特征和所述多频段幅度融合特征构建多个基于不同分类器的机器学习模型,得到对应的分类结果再进行决策融合,判断出每个所述声电磁回波对应的目标的类型。本发明提高了目标探测的效率和准确率,解决了单一手段探测的难题。

    一种基于声电磁互调的室内物体回波特征处理方法与系统

    公开(公告)号:CN114778706A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210491111.1

    申请日:2022-05-07

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本申请提出了一种基于声电磁互调的室内物体回波特征处理方法,包括:S1、基于声电磁互调机理使不同物体反射不同程度的幅度调制和相位调制的声调制电磁波信号;S2、提取所述声调制电磁波信号的微多普勒特征与幅度特征,并对对应所述物体的材质进行初步判断识别;S3、利用特征处理算法融合上述的初步判断识别结果,建立关于不同所述物体的材质特征样本库;S4、将所述材质特征样本库导入机器学习模型中进行分类训练,从而实现对不同所述物体的材质属性的识别与标记。本申请利用声调制边带信号的幅度来进行特征处理,设计出可靠的基于声电磁互调的室内物体回波特征处理算法,达到室内物体关键属性的识别与标记,提高了目标物体判决的准确性。

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