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公开(公告)号：CN113989270B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202111402744.2
申请日：2021-11-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请公开了一种考虑编码方向性的航空线缆编码视觉识别方法及装置，其中，方法包括：采集线缆表面编码图像并进行图像预处理；获取线缆表面编码图像中线缆的上下边界点，拟合边界并进行倾斜修正，将线缆修正为水平方向；对线缆表面编码图像中的编码进行分割和优化得到多个矩形区域，对多个矩形区域进行旋转得到多个待识别的编码字符；将多个待识别的编码字符输入预先训练的用于分别编码方向的多个分类器，通过多个分类器得到编码方向以及编码识别结果。本申请通过将大分类器划分为多个小分类器的方式，减少了分类类别，提高了编码识别的准确率。
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公开(公告)号：CN117788652A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311544160.8
申请日：2023-11-17
Applicant: 清华大学 , 北京达佳互联信息技术有限公司
IPC: G06T13/40
Abstract: 本公开关于一种动画重定向方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：确定原始对象的原始动作信息和原始骨架信息，以及确定目标对象的目标骨架信息；根据原始骨架信息对原始动作信息进行编码，得到原始动作的动作语义特征信息；对目标骨架信息进行编码，得到目标骨架的骨架特征信息；根据原始动作的动作语义特征信息和目标骨架的骨架特征信息进行动画重定向，得到第一目标动作信息；第一目标动作信息包括目标骨架应用目标动作时的关节位置和关节扭转角度，目标动作为原始动作从原始骨架重定向至目标骨架的动作，关节扭转角度为关节对应的骨骼的旋转角度。本申请可以在动画重定向过程中保留原始动作的动作语义，提高动画重定向的准确度。
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公开(公告)号：CN112946760B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202110142938.7
申请日：2021-02-02
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于正则化方法的未爆弹三维立体成像的方法、装置以及系统，涉及探测技术领域，所述方法包括：获取目标探测区域的磁场三分量数据；根据磁场三分量数据，得到梯度张量数据和磁总场梯度数据；根据梯度张量数据，得到第一先验信息；将第一先验信息加入到正则化方法中的目标函数中；根据第二先验信息和磁总场梯度数据，对目标函数的最优解进行运算，得到正则化方法的反演结果，根据反演结果，得到未爆弹的三维立体成像。本发明将第一先验信息加入到正则化方法中的目标函数中，得到的正则化方法的反演结果的精确度更高，未爆弹的三维立体成像结果也更精确，对未爆弹的识别效果得到提升，提高了遗弃化学弹发掘工作的(56)对比文件李金朋;张英堂;李志宁;范红波;尹刚.基于光滑约束的磁梯度张量3D正则化反演方法.中国有色金属学报.2016,第26卷(第12期),全文.周帅;黄大年;王泰涵.利用磁法数据的解析信号探测未爆炸弹(UXO).地球物理学进展.2016,第31卷(第04期),全文.李金朋;张英堂;范红波;李志宁;尹刚.基于磁梯度张量的共轭梯度3D约束反演.探测与控制学报.2016,第38卷(第04期),全文.
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公开(公告)号：CN117148232A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311422859.7
申请日：2023-10-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种非晶微丝二维空间磁场检测探头及磁场检测方法，属于磁场检测技术领域，探头包括非硅基玻璃基底以及呈阵列分布于非硅基玻璃基底上的多个非晶微丝探头。本发明提供的非晶微丝二维空间磁场检测探头包含多个非晶微丝探头，这些非晶微丝探头可同时对同一个磁场进行检测。且每一个非晶微丝探头均可通过不同角度非晶微丝轴向的探测，获取多组x、y方向上的磁信号分量，进而计算出多个磁信号合力Gmn，再对多个Gmn进行均值计算，得到一个非晶微丝探头探测的磁信号合力Gn，有效提高单个非晶微丝探头对磁场检测的准确度；进一步地，对非晶微丝二维空间磁场检测探头探测的多个磁信号合力Gn进行差分计算，进一步提高检测结果的精度与准确度。
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公开(公告)号：CN116342385A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310133257.3
申请日：2023-02-09
Applicant: 清华大学 , 北京达佳互联信息技术有限公司
IPC: G06T3/40 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/09 , G06V30/16 , G06V30/19 , G06V10/82
Abstract: 本公开关于一种文本图像超分辨率网络的训练方法、装置以及存储介质，属于图像技术领域。本公开通过基于第二文本图像和第三文本图像之间的像素损失值以及文本损失值，对文本图像超分辨率网络进行训练，由于像素损失值和文本损失值都表示第二文本图像与第三文本图像的差异程度，则像素损失函数和文本损失函数的收敛点能够相同，因此，对文本图像超分辨率网络进行训练的过程中，容易使得像素损失函数和文本损失函数同时收敛，使文本图像超分辨率网络完成训练，完成训练的文本图像超分辨率网络对文本图像进行超分辨率重构后，提高超分辨率重构后的文本图像的图像分辨率提高，从而能够提高超分辨率重构后的文本图像的显示效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116047343A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211526262.2
申请日：2022-12-01
Applicant: 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 清华大学
Inventor： 张庆平 , 慈松 , 闫振华 , 王子毅 , 李学峰 , 周杨林 , 张爽 , 陈悦 , 夏绪卫 , 高博 , 李永亮 , 罗海荣 , 王斌 , 李秀广 , 李晓龙 , 亓亮 , 张华龙 , 马瑞 , 朱东歌
IPC: G01R31/392 , G01R31/396 , G01R31/36 , G01R31/367
Abstract: 本申请涉及一种电池状态评估方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：首先，获取待评估的电池的电池参数数据，然后，将电池参数数据输入根据电池的仿真模拟结果训练得到的电池状态评估模型中，最后，根据电池状态评估模型的输出结果，确定电池的状态评估结果，状态评估结果用于指示电池的剩余循环次数。采用本方法能够得到用于指示电池的剩余循环次数的状态评估结果，电池的剩余循环次数可以作为电池寿命的评价标准，这种通过定量的方式得到的电池的状态评估结果更准确。
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公开(公告)号：CN114707708B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210274715.0
申请日：2022-03-21
Applicant: 国家海洋环境预报中心 , 清华大学
Abstract: 本申请提供了一种ENSO预测方法、装置及计算机可读存储介质，包括：从预设数据源获取集合成员的Nino3.4指数和观测Nino3.4指数；基于预设历史时间段的Nino3.4指数和观测Nino3.4指数，获取各集合成员的第一权重系数；基于各集合成员在各预设历史时刻的Nino3.4指数和对应的第一权重系数进行集合平均并求解第二相关系数；剔除各集合成员中的任一个后获取对应的新的第二相关系数，并基于新的第二相关系数的变化，更新各集合成员的权重系数，循环执行该步骤直至各集合成员的新的第二相关系数不再提高，得到各集合成员的第二权重系数；基于各集合成员在各预设预测时刻的Nino3.4指数和第二权重系数，获取各集合成员在各预设预测时刻的第二集合平均结果。该方案提高了ENSO预测的准确性。
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公开(公告)号：CN114315012A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111485854.X
申请日：2021-12-07
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于景区的粪污废水处理系统及方法，包括：景区化粪池，分别与景区的各厕所的出水口连接；景区化粪池的出水端与粪渣过滤装置、进水调节池、厌氧池、缺氧池、好氧池、MBR膜池、非均相臭氧催化氧化池、BAF池和紫外臭氧催化氧化池顺次连接；紫外臭氧催化氧化池设有达标排放出水口；厌氧池、MBR膜池和BAF池均设有与污泥储池的剩余污泥排出口；非均相臭氧催化氧化池内填充设有负载有金属活性组分的多孔催化剂；非均相臭氧催化氧化池与紫外臭氧催化氧化池，分别与臭氧发生器的臭氧出气管连接。该处理系统能够有效处理景区粪污废水，保证出水水质长期稳定达标，出水水质优于《城镇污水处理厂污染物排放标准》GB18918‑2002中的一级A标准要求。
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公开(公告)号：CN114006585A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111290160.0
申请日：2021-11-02
Applicant: 锐威电子(天津)有限公司 , 清华大学天津电子信息研究院 , 中国电子科技集团公司第54研究所
Abstract: 本发明涉及数字预失真技术领域，具体涉及射频功率放大器线性化矫正装置，包括信号源、驱动部分、射频部分和数字信号处理单元，通过使用数字信号处理单元作为预失真处理的核心，信号源、驱动部分和射频部分构成射频通道，射频部分通过反馈通道将输出信号发送至数字信号处理单元中，数字信号处理单元对反馈信号进行信号归一化、模型矩阵生成、参数辨识和预失真信号生成，将生成的预失真信号对信号源进行反馈；本发明通过数字信号处理方法实现了数字信号处理单元的预失真处理，数字信号处理单元可以采用编程控制，解决了预模拟预失真技术中自适应差的问题。
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公开(公告)号：CN113989270A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111402744.2
申请日：2021-11-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请公开了一种考虑编码方向性的航空线缆编码视觉识别方法及装置，其中，方法包括：采集线缆表面编码图像并进行图像预处理；获取线缆表面编码图像中线缆的上下边界点，拟合边界并进行倾斜修正，将线缆修正为水平方向；对线缆表面编码图像中的编码进行分割和优化得到多个矩形区域，对多个矩形区域进行旋转得到多个待识别的编码字符；将多个待识别的编码字符输入预先训练的用于分别编码方向的多个分类器，通过多个分类器得到编码方向以及编码识别结果。本申请通过将大分类器划分为多个小分类器的方式，减少了分类类别，提高了编码识别的准确率。
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