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公开(公告)号：CN103609100B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201280028252.4
申请日：2012-05-23
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: G06K9/00805 , B60R2300/607 , G06K9/00255 , G06T3/00 , G06T11/001 , G06T15/205 , G08G1/166 , H04N7/18
Abstract: 用于提高识别的立体物和合成在该立体物的拍摄图像即立体物图像的区域中的代替图像的视觉辨认性的图像生成装置，识别在车辆的周边区域中存在的立体物，来输出用于表示该立体物的属性的立体物属性信息；基于包含在立体物属性信息中的位置信息，决定立体物在拍摄图像中的图像区域即立体物图像区域，并包含在立体物属性信息中。输出用基于颜色信息的颜色进行着色的立体物的代替图像，以及基于类别信息和姿势信息特定的立体物的特定的朝向姿势的所述立体物的代替图像中的至少一种；具有在立体物图像区域的位置上生成合成有代替图像输出部所输出的代替图像的带有代替图像的俯瞰图像的图像合成部。
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公开(公告)号：CN103051867B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201210385771.8
申请日：2012-10-12
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: G06T15/20 , G06K9/00805 , G06T7/70 , G06T2207/10012 , G06T2207/30261 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/168
Abstract: 提供一种生成使俯视图像中的三维物体容易识别的监视器显示图像的图像生成器。所述图像生成器包括：俯视图像生成部，用于通过以车辆上方的虚拟视角对由用于捕获所述车辆的周边区域的图像的车载摄像机所捕获的图像进行投影变换来生成俯视图像；三维物体检测部，用于识别存在于所述周边区域的三维物体并输出表示所述三维物体的属性的三维物体属性信息；以及图像合成部，用于基于所述三维物体属性信息，通过将表示所述三维物体的接地位置的接地平面标记与所述俯视图像中所述接地位置处的部分进行图像合成来生成用于车辆驾驶辅助的监视器显示图像。
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公开(公告)号：CN105644438A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201510847450.9
申请日：2015-11-27
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B60R1/00
CPC classification number: B62D15/021 , B60R1/00 , B60R2300/304 , B60R2300/70 , B60R2300/8086 , B62D15/0295 , G07C5/08 , B60R2300/105
Abstract: 提供能够以不会带来麻烦或不协调感的方式显示后轮的预测通过路线的车辆周边监视装置。实施方式的车辆周边监视装置具有：舵角获取部(28)(获取部)，获取车辆的前轮的操舵角；轨迹计算部(30)，计算后轮宽度轨迹，所述后轮宽度轨迹在通过前轮的操舵进行车辆的转弯时示出转弯内侧的后轮的移动预测前进路线；显示控制部(14d)，在车辆的操舵角达到规定值以上的情况下，在从拍摄车辆的侧方图像的拍摄部输出的侧方拍摄图像数据上重叠显示后轮宽度轨迹。
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公开(公告)号：CN105472317A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510624448.5
申请日：2015-09-25
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: H04N7/18
CPC classification number: B60R1/12 , B60R1/006 , B60R2001/1253 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/306 , B60R2300/607 , B60R2300/806 , G06T3/0025 , G06T2207/30252
Abstract: 本申请公开了一种周边监视装置，包括：获取单元(512)，被配置为获取第一图像数据和第二图像数据，第一图像数据由设置在车辆本体(2)左侧的第一成像单元(16b)捕获，第二图像数据由设置在车辆本体右侧的第二成像单元(16d)捕获；以及输出单元(514)，被配置为组合第三图像数据和第四图像数据并输出组合后的图像数据，第三图像数据通过以使得包括在第一图像数据中的多个左参考点分别显示在预设位置处这样的方式旋转以及放大或缩小第一图像数据而产生，第四图像数据通过以使得包括在第二图像数据中的多个右参考点分别显示在预设位置处这样的方式旋转以及放大或缩小第二图像数据而产生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105383384A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510543259.5
申请日：2015-08-28
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B60K35/00 , B60K2370/52 , B60R2001/1215 , B60R2300/30 , B60R2300/605 , G06T3/60 , G06T11/001 , H04N5/23293 , B60R1/00 , B60R2300/80 , H04N7/18
Abstract: 一种车辆控制装置，包括：第一获取部(501)，获取从成像部(16、16a、16b、16c、16d)输出的捕获图像数据(901、902、904、1201、1202、1203、1301、1302、1303、1501、1502)，成像部(16、16a、16b、16c、16d)设置在车辆(1)处且对车辆(1)的周边环境成像；第二获取部(502)，基于车辆(1)的状态信息获取车辆(1)的倾斜角，状态信息由设置在车辆(1)处的车辆状态检测部(26)输出；以及输出部(505)，被配置为将输出图像数据输出到显示设备(8)，输出图像数据包括捕获图像数据(901、902、904、1201、1202、1203、1301、1302、1303、1501、1502)以及表示车辆的倾斜角的倾斜角显示信息，输出部根据车辆(1)的倾斜角改变输出图像数据内的显示方法并输出该输出图像数据。
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公开(公告)号：CN104661879A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201380047454.8
申请日：2013-08-23
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B60R21/00
CPC classification number: G01S13/931 , B62D15/027 , B62D15/028 , B62D15/0285 , G01S7/539 , G01S15/08 , G01S15/931 , G01S2013/9314 , G01S2015/934 , G01S2015/935
Abstract: 本发明提供一种停车支援装置，其不用预先获得物体的高度信息，即可获得物体在停车路面上的高度信息。这样的停车支援装置具有：照射部，其至少面向自身车辆的横向外侧方向照射超声波；接收部，其接收超声波照射的物体反射的反射波；物体判断部，其伴随着自身车辆进入目标停车区域，接收位于目标停车区域的内侧的物体反射的反射波，基于获得的反射波数据，从特定的物体的检测状态的变化来判断物体的高度特征。
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公开(公告)号：CN102481876B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201080038865.7
申请日：2010-09-01
Applicant: 爱信精机株式会社
Inventor： 渡边一矢
CPC classification number: H04N7/18 , B60R1/00 , B60R2300/303 , B60R2300/306 , B60R2300/806
Abstract: 根据拍摄车辆周边而得到的拍摄图像，生成包括用于在车辆处于停止状态时显示的图像的显示画面和用于在车辆不处于停止状态时显示的图像的显示画面，并且，在监视器上显示所生成的这些显示画面。在车辆不处于停止状态时显示的图像所映出的车辆周边区域，比在车辆处于停止状态时显示的图像所映出的车辆周边区域窄。
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公开(公告)号：CN102428700B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201080021997.9
申请日：2010-02-19
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: H04N5/23293 , B60R1/00 , B60R2300/30 , B60R2300/8053
Abstract: 本申请的发明的目的在于，提供一种以易于分辨的方式显示拍摄了暗部等的低亮度的图像的监视技术。本申请的发明具有：拍摄部10，其拍摄监视对象；反转条件判定部11，其基于由所述拍摄部10拍摄到的拍摄图像的视觉辨认度来判定是否满足反转条件；显示图像生成部12，其在由所述反转条件判定部11判定为满足所述反转条件时，基于所述拍摄图像生成正/负反转(negative/positive inversion)图像。
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公开(公告)号：CN102474598A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201080034717.8
申请日：2010-07-28
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B62D15/0275 , B60R1/00 , B60R2300/305 , B60R2300/307 , B60R2300/8033 , B60R2300/806 , B60R2300/8086 , G06T7/246 , G06T2207/30261 , G08G1/166 , G08G1/168
Abstract: 本发明提供一种车辆周边感知辅助装置，该装置使驾驶者能够给予驾驶者自然地引起注意的暗示，不会感到麻烦。接收拍摄车辆周边的车载摄像机按时间顺序拍摄的多个帧所构成的拍摄图像，根据在不同时刻拍摄的多个帧所包含的特征点来计算光流，根据光流来检测车辆周边的移动体，根据光流来使表示移动体的移动轨迹的显示重叠在拍摄图像上。
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