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公开(公告)号：CN105282499B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201510408282.3
申请日：2015-07-13
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: H04N7/18
CPC classification number: B60R1/002 , B60R1/00 , B60R11/04 , B60R2300/105 , B60R2300/304 , B60R2300/806 , B60R2300/8073 , G06K9/00771 , G06K9/00791 , H04N7/181
Abstract: 提供周边监视装置及程序，改善通过设置于车辆的摄像头拍摄得到的拍摄图像数据的显示方法，以利用者易识别的显示方式提供拍摄图像数据。周边监视装置具有环形缓冲区(存储部)，存储从拍摄包括车辆的行进方向的路面及从该路面起上方的区域的区域的拍摄部输出的拍摄图像数据；显示装置(显示部)，选择性地显示基于存储的拍摄图像数据中与当前车辆的底盘下区域对应的拍摄图像数据的过去图像与基于由拍摄部拍摄并输出的新的拍摄图像数据的当前图像中的任一者；及显示处理部(控制部)，在显示部显示当前图像的过程中许可显示过去图像的许可条件成立时切换至过去图像，在显示过去图像的过程中恢复至当前图像的恢复条件成立时切换至当前图像。
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公开(公告)号：CN105711499B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201510957876.X
申请日：2015-12-18
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 本发明提供一种即使以旋转图像的方式进行校正，也能够以没有不协调感的方式进行显示的车辆周围监视装置。实施方式的车辆周围监视装置具有：图像取得部，取得从设于车辆上并拍摄该车辆的周围的摄像部输出的摄像图像数据；状态取得部，取得从设于车辆并至少检测该车辆的侧倾状态的车辆状态检测部输出的车辆状态数据；设定部，在将基于摄像图像数据的显示图像显示于显示装置上的情况下，根据侧倾状态，设定用于旋转显示图像的旋转中心；图像调整部，根据侧倾状态，使显示图像的显示状态以设定的旋转中心为中心进行旋转；输出部，将显示图像输出至所述显示装置。
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公开(公告)号：CN105711499A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201510957876.X
申请日：2015-12-18
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: H04N7/181 , B60R1/00 , B60R2300/306 , G06T3/60 , G09G5/00 , G09G2340/04 , G09G2340/14 , G09G2380/10 , H04N7/183 , B60R2300/105 , B60R2300/605
Abstract: 本发明提供一种即使以旋转图像的方式进行校正，也能够以没有不协调感的方式进行显示的车辆周围监视装置。实施方式的车辆周围监视装置具有：图像取得部，取得从设于车辆上并拍摄该车辆的周围的摄像部输出的摄像图像数据；状态取得部，取得从设于车辆并至少检测该车辆的侧倾状态的车辆状态检测部输出的车辆状态数据；设定部，在将基于摄像图像数据的显示图像显示于显示装置上的情况下，根据侧倾状态，设定用于旋转显示图像的旋转中心；图像调整部，根据侧倾状态，使显示图像的显示状态以设定的旋转中心为中心进行旋转；输出部，将显示图像输出至所述显示装置。
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公开(公告)号：CN107878327B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201710573622.7
申请日：2017-07-14
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: G06T19/20 , B60K35/00 , B60K2370/1438 , B60K2370/152 , B60K2370/167 , B60K2370/171 , B60K2370/176 , B60K2370/177 , B60K2370/21 , B60K2370/31 , B60K2370/52 , B60R1/00 , B60R1/12 , B60R2001/1253 , B60R2300/105 , B60R2300/301 , B60R2300/304 , B60R2300/307 , B60R2300/8066 , G06K9/00201 , G06K9/00805 , G06K9/78 , G06T17/05 , G06T19/006 , G06T2219/2004 , G06T2219/2012 , H04N7/18 , H04N7/181
Abstract: 一种周边监视装置，包括：获取单元(200)，其获取表示车辆(1)的周边环境的图像和与车辆的状态对应的信息，所述图像是由设置在车辆中的成像装置(16、16a、16b、16c、16d)拍摄的；存储器(210)，其储存表示车辆的三维形状的车辆模型；处理单元(204)，其基于所述信息处理车辆模型；以及输出单元(205)，其将由处理单元所处理的车辆模型叠加到表示周边环境的图像内的、与周边环境中出现所述车辆的位置相对应的位置上，并且所述输出单元将表示周边环境并且上面叠加有所述车辆模型的图像显示在设置在车辆的车厢(2a)中的显示屏幕(8)上。本发明能够以客观且容易理解的方式显示车辆的状态。
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公开(公告)号：CN105644438B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201510847450.9
申请日：2015-11-27
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B60R1/00
Abstract: 提供能够以不会带来麻烦或不协调感的方式显示后轮的预测通过路线的车辆周边监视装置。实施方式的车辆周边监视装置具有：舵角获取部(28)(获取部)，获取车辆的前轮的操舵角；轨迹计算部(30)，计算后轮宽度轨迹，所述后轮宽度轨迹在通过前轮的操舵进行车辆的转弯时示出转弯内侧的后轮的移动预测前进路线；显示控制部(14d)，在车辆的操舵角达到规定值以上的情况下，在从拍摄车辆的侧方图像的拍摄部输出的侧方拍摄图像数据上重叠显示后轮宽度轨迹。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107878327A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710573622.7
申请日：2017-07-14
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: G06T19/20 , B60K35/00 , B60K2370/1438 , B60K2370/152 , B60K2370/167 , B60K2370/171 , B60K2370/176 , B60K2370/177 , B60K2370/21 , B60K2370/31 , B60K2370/52 , B60R1/00 , B60R1/12 , B60R2001/1253 , B60R2300/105 , B60R2300/301 , B60R2300/304 , B60R2300/307 , B60R2300/8066 , G06K9/00201 , G06K9/00805 , G06K9/78 , G06T17/05 , G06T19/006 , G06T2219/2004 , G06T2219/2012 , H04N7/18 , H04N7/181
Abstract: 一种周边监视装置，包括：获取单元(200)，其获取表示车辆(1)的周边环境的图像和与车辆的状态对应的信息，所述图像是由设置在车辆中的成像装置(16、16a、16b、16c、16d)拍摄的；存储器(210)，其储存表示车辆的三维形状的车辆模型；处理单元(204)，其基于所述信息处理车辆模型；以及输出单元(205)，其将由处理单元所处理的车辆模型叠加到表示周边环境的图像内的、与周边环境中出现所述车辆的位置相对应的位置上，并且所述输出单元将表示周边环境并且上面叠加有所述车辆模型的图像显示在设置在车辆的车厢(2a)中的显示屏幕(8)上。本发明能够以客观且容易理解的方式显示车辆的状态。
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公开(公告)号：CN105383384B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201510543259.5
申请日：2015-08-28
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B60K35/00 , B60K2370/52 , B60R2001/1215 , B60R2300/30 , B60R2300/605 , G06T3/60 , G06T11/001 , H04N5/23293
Abstract: 一种车辆控制装置，包括：第一获取部(501)，获取从成像部(16、16a、16b、16c、16d)输出的捕获图像数据(901、902、904、1201、1202、1203、1301、1302、1303、1501、1502)，成像部(16、16a、16b、16c、16d)设置在车辆(1)处且对车辆(1)的周边环境成像；第二获取部(502)，基于车辆(1)的状态信息获取车辆(1)的倾斜角，状态信息由设置在车辆(1)处的车辆状态检测部(26)输出；以及输出部(505)，被配置为将输出图像数据输出到显示设备(8)，输出图像数据包括捕获图像数据(901、902、904、1201、1202、1203、1301、1302、1303、1501、1502)以及表示车辆的倾斜角的倾斜角显示信息，输出部根据车辆(1)的倾斜角改变输出图像数据内的显示方法并输出该输出图像数据。
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公开(公告)号：CN105282499A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510408282.3
申请日：2015-07-13
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: H04N7/18
CPC classification number: B60R1/002 , B60R1/00 , B60R11/04 , B60R2300/105 , B60R2300/304 , B60R2300/806 , B60R2300/8073 , G06K9/00771 , G06K9/00791 , H04N7/181
Abstract: 提供周边监视装置及程序，改善通过设置于车辆的摄像头拍摄得到的拍摄图像数据的显示方法，以利用者易识别的显示方式提供拍摄图像数据。周边监视装置具有环形缓冲区(存储部)，存储从拍摄包括车辆的行进方向的路面及从该路面起上方的区域的区域的拍摄部输出的拍摄图像数据；显示装置(显示部)，选择性地显示基于存储的拍摄图像数据中与当前车辆的底盘下区域对应的拍摄图像数据的过去图像与基于由拍摄部拍摄并输出的新的拍摄图像数据的当前图像中的任一者；及显示处理部(控制部)，在显示部显示当前图像的过程中许可显示过去图像的许可条件成立时切换至过去图像，在显示过去图像的过程中恢复至当前图像的恢复条件成立时切换至当前图像。
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公开(公告)号：CN105472317B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201510624448.5
申请日：2015-09-25
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: H04N7/18
CPC classification number: B60R1/12 , B60R1/006 , B60R2001/1253 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/306 , B60R2300/607 , B60R2300/806 , G06T3/0025 , G06T2207/30252
Abstract: 本申请公开了一种周边监视装置，包括：获取单元(512)，被配置为获取第一图像数据和第二图像数据，第一图像数据由设置在车辆本体(2)左侧的第一成像单元(16b)捕获，第二图像数据由设置在车辆本体右侧的第二成像单元(16d)捕获；以及输出单元(514)，被配置为组合第三图像数据和第四图像数据并输出组合后的图像数据，第三图像数据通过以使得包括在第一图像数据中的多个左参考点分别显示在预设位置处这样的方式旋转以及放大或缩小第一图像数据而产生，第四图像数据通过以使得包括在第二图像数据中的多个右参考点分别显示在预设位置处这样的方式旋转以及放大或缩小第二图像数据而产生。
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公开(公告)号：CN107818581A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710560373.8
申请日：2017-07-11
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: G01C9/04 , B60R1/00 , B60R2300/302 , B60R2300/602 , B60R2300/605 , G06T17/05 , H04N7/181 , G06T7/60
Abstract: 一种车辆(40，40P，40R)的图像处理系统(11)包括：视点图像生成单元(64)，当假设与周围图像数据对应的周围图像被投影到配置位置已经被预先设置的虚拟投影平面(Sp，Sp1)上时，基于与车辆的倾斜角对应的倾斜角信息和通过拍摄车辆周边的图像获得的周围图像数据，生成从预定虚拟视点(Ep)观察的视点图像(Glb)；以及输出图像生成单元(66)，生成和输出输出图像数据，以便使显示装置(13)显示输出图像(Gout、Gout1、Gout11、Gout12、Gout21、Gout31、Gout32)，在该输出图像中，具有根据与倾斜角信息对应的车辆倾斜角的倾斜的自身车辆模型图像(40M)被叠加在视点图像上。
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