公开(公告)号：CN110615132B

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN201910348199.X

申请日：2019-04-28

Applicant: CKD株式会社

Inventor： 野田尚彦 ,  大山刚 ,  坂井田宪彦

IPC: B65B11/50 ,  B65B35/38 ,  B65B57/04 ,  B65B63/00

Abstract: 本发明的课题在于提供一种片剂填充装置、PTP包装机和PTP片的制造方法，可谋求于两个面上进行了印刷的片剂的外观品质的降低的抑制。片剂填充装置(21)包括：第1旋转筒(47)，其吸接而保持从供给投放部(46)而供给的片剂(5)，对其进行运送；第1印刷机构(50)，其在通过上述第1旋转筒(47)而运送的片剂(5)的一个面上，进行印刷；第2旋转筒(48)，其可将通过上述旋转筒(47)而转交，将在其一个面上进行了印刷的片剂(5)吸接保持，对其进行运送；第2印刷机构(51)，其在通过上述第2旋转筒(48)而运送的片剂(5)的另一面上进行印刷；第3旋转筒(49)，其将通过上述第2旋转筒(48)而转交、在两个面上进行了印刷的片剂(5)以下述方式反转，填充于容器膜(3)的袋部(2)中，该方式为，通过上述第2印刷机构(51)而后印刷的另一面位于上侧。

公开(公告)号：CN109818079B

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN201811002220.2

申请日：2018-08-30

Applicant: CKD株式会社

Inventor： 多贺僚治

IPC: H01M10/0587

Abstract: 本发明的目的在于提供一种卷绕装置等，其中，即使在片具有形状不良的情况下，仍能更加可靠地防止所获得的卷绕元件的卷绕偏差的发生。卷绕元件通过下述方式制造，该方式为：通过卷芯卷取所供给的带状的片，该卷芯包括：能以规定的旋转轴而旋转，并且沿该旋转轴方向而延伸的活动芯片(82)。活动芯片(82)按照能相对上述旋转轴而倾斜的方式构成，通过相对上述旋转轴使活动芯片(82)倾斜，卷芯中的卷绕有上述片的部位的形状能变更为朝向前端侧而慢慢地呈尖头的形状，与朝向前端侧而慢慢地呈粗头的形状。通过使卷芯的形状为尖头的形状、粗头的形状，能抑制在卷于卷芯上时，上述片的宽度方向端缘部相对所希望的位置而错开的情况，能更加可靠地防止卷绕元件的卷绕偏差的发生。

公开(公告)号：CN108414523B

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN201810025771.4

申请日：2018-01-11

Applicant: CKD株式会社

Inventor： 二村伊久雄

IPC: G01N21/88 ,  H01M10/0587

Abstract: 本发明的课题在于提供一种检查装置等，在该检查装置中，可更加正确地判断卷绕元件的品质是否良好，并且可充分地提高检查的可靠性。检查装置将卷绕于卷芯上的各种片作为检查对象，该检查装置包括：对该检查对象照射光的照明装置；照相机，其对通过照明装置而照射了光的检查对象进行摄像；是否良好判断机构；连续摄像实施机构，其在通过卷芯而卷取各种片的状态，通过照相机而对检查对象进行连续摄像；对焦检索机构，其检测通过连续摄像而获得的多个图像中照相机所对焦的图像。卷芯中的卷绕有各种片的外周面的截面呈非圆形状。是否良好判断机构根据通过对焦检索机构而检测的图像，判断检查对象是否良好。

公开(公告)号：CN113493026A

公开(公告)日：2021-10-12

申请号：CN202110178023.1

申请日：2021-02-09

Applicant: CKD株式会社

Inventor： 西山敏和 ,  森崇文 ,  池田正义 ,  滨田裕介

IPC: B65B47/08 ,  B65B7/16 ,  B65B41/12

Abstract: 本发明的课题在于更加可靠地防止开始动作的时期的袋部的形成不良。在判定于判断位置(P1、P2)具有袋部(2)的场合，在与该袋部(2)的位置相对应的位置，以移动的方式设置密封装置(17)、冲压装置(20)。另一方面，在判定于判断位置(P1、P2)没有袋部(2)的场合，在与第1袋部的推定位置相对应的位置以移动的方式设置密封装置(17)等。于是，可预先在于第1袋部到达密封装置(17)等处之前与第1袋部的推定位置相对应的位置设置密封装置(17)等。由此，在袋部(2)到达判断位置(P1、P2)时，不需要为了确保密封装置(17)等的移动时间而延长一个周期的时间。其结果是，可更加可靠地防止容器膜(3)的预热形式的不同造成的袋部(2)的形成不良。

公开(公告)号：CN109319187B

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN201810263577.X

申请日：2018-03-28

Applicant: CKD株式会社

Inventor： 田代大辅

IPC: B65B11/50 ,  B65B47/04 ,  B65B41/16

Abstract: 本发明的课题在于提供一种泡罩片运送装置，其可一边更加可靠地防止对泡罩片造成过度的损害的情况，一边谋求小型化，另外可提高生产性。PTP片运送装置(61)将泡罩片(1)运送给下游的后工序装置(51)，该泡罩片(1)通过冲压泡罩膜而获得。PTP片运送装置(61)包括：直线运送机构(62)，该直线运送机构(62)沿直线路线，将PTP片(1)运送给后工序装置(51)；滑动装置(63)，该滑动装置(63)将通过冲压而掉落的PTP片(1)从原地，沿与直线运送机构(62)的运送方向相正交的方向移动到直线运送机构(62)侧。通过PTP片运送装置(61)，PTP片(1)的位置沿与直线运送机构(62)的运送方向相正交的方向而预先错动，然后沿直线路线运送给后工序装置(51)。

公开(公告)号：CN113396108A

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202080012428.1

申请日：2020-01-27

Applicant: CKD株式会社

Inventor： 小田将藏 ,  田口幸弘 ,  太田英志

IPC: B65B57/00 ,  B65B57/02 ,  B65B9/04 ,  G01N21/892

Abstract: 提供一种可更精确地检测袋部的侧部的成形不良的检查装置、泡罩包装机及泡罩袋的制造方法。袋部检查装置21具备：可对成形有袋部2的容器薄膜3照射既定的电磁波的照明装置50；间隔容器薄膜3而设置在照明装置50的相反侧，可拍摄至少穿透袋部2的底部的前述电磁波并取得图像数据的相机51，其中，依据由此所取得的图像数据，抽出由前述电磁波的照射而在袋部2的底部产生的浓淡花纹，将该浓淡花纹与预设的既定的判定基准作比较，由此可执行至少和袋部2的侧部的成形状态有关的是否合格判定。

公开(公告)号：CN108987821B

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN201810014517.4

申请日：2018-01-08

Applicant: CKD株式会社

Inventor： 多贺僚治

IPC: H01M10/0587

Abstract: 本发明的课题在于提供一种卷绕装置，其中，可更加可靠地防止卷紧力带来的卷芯因不小心造成的周长变化，可谋求卷芯的小型化等。卷绕装置包括：固定芯片(81)；活动芯片(82)；计量电极片的厚度的厚度计量机构；用于变更卷芯的周长的周长变更机构(84)；控制周长变更机构(84)的动作的控制机构。周长变更机构(84)包括：可旋转的凸轮轴(841)，其具有旋转轴与外周面之间的距离不一定的凸轮部(841a)；弹簧(842)，其处于相对凸轮部(841a)的外周面，沿2个芯片(81、82)之间的距离变更的方向按压活动芯片(82)的状态；促动器(843)，该促动器(843)通过供给电力，使凸轮轴(841)旋转。控制机构根据厚度计量机构的计量结果控制促动器(843)的动作。

公开(公告)号：CN113202932A

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN202110037836.9

申请日：2021-01-12

Applicant: CKD株式会社

Inventor： 西村康典

IPC: F16K1/22 ,  F16K1/32 ,  F16K27/02 ,  F16K31/04 ,  F16K37/00 ,  F16K49/00

Abstract: 本发明涉及非密闭式蝶阀及其制造方法。提供一种能够防止真空室被骤然排气的非密闭式蝶阀，以及提高一种容易提高蝶阀体的装配位置的精度的非密闭式蝶阀的制造方法。蝶阀体(9)具有在阀闭时面向流路(30)的下游侧的下游侧端面(9d)、以及使间隙(G)为最小的最大外径部(9b)，在外周整个周界上具有第一倒角(9f)，该第一倒角(9f)使蝶阀体(9)的直径从最大外径部(9b)朝向下游侧端面(9d)缩小，第一倒角(9f)相对于蝶阀体(9)的厚度方向的角度(θ)为5°以下，并且，第一倒角(9f)与下游侧端面(9d)相交的棱线(RL1)进入以轴心(XL)为中心的、通过最大外径部(9b)的虚拟圆(VC)的范围内。

公开(公告)号：CN108779864B

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN201780015954.1

申请日：2017-03-30

Applicant: CKD株式会社

Inventor： 伊藤彰浩 ,  纐缬雅之 ,  西川桂一 ,  广濑泰久 ,  南谷隆弘

IPC: F16K3/316 ,  F16K31/06 ,  F16K3/02 ,  F16K3/18

Abstract: 切换流体的流路的流路切换阀具备：阀体31，在预定面31上形成有沿预定方向以预定长度开口的开口流路32；主体41，沿预定方向以比预定长度短的间隔排列形成有多个开孔，所述多个开孔在与预定面相对的相对面41a上开口，并且所述主体形成有与多个开孔分别连接的连接流路42、43、44。流路切换阀具备：板簧51和致动器，所述板簧51在预定方向上分别安装于阀体的两端部，支撑阀体使得在预定面与相对面之间形成有预定间隙，根据阀体沿预定方向移动的移动量而对阀体施加弹力，所述致动器沿预定方向往复驱动阀体。

公开(公告)号：CN112930416A

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN201980069561.8

申请日：2019-10-28

Applicant: 东京毅力科创株式会社 ,  CKD株式会社

Inventor： 小林义之 ,  板藤宽

IPC: C23C4/134 ,  B05B7/14 ,  B05B7/22 ,  B65G53/66 ,  B65G65/40

Abstract: 本发明提供一种粉末供给装置,其用于自送料器向喷嘴供给粉末,该粉末供给装置包括:盒部,其具有:口部,其用于放入、取出粉末；以及开闭阀,其用于开闭上述口部,并且该盒部用于在气密状态下收纳上述粉末；以及送料器,其具有:连接部,其用于可装卸地连接上述盒部；补给口,其用于将与上述连接部连接的上述盒部内的上述粉末补给至上述送料器内；以及开闭阀,其用于开闭上述补给口,并且该送料器用于将自上述补给口补给的上述粉末投入上述喷嘴,上述盒部以及上述送料器通过上述盒部连接于上述连接部,从而在上述口部与上述补给口之间形成密闭空间。