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公开(公告)号：CN118369570A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202280081199.8
申请日：2022-09-05
Applicant: CKD株式会社
IPC: G01N21/952 , G01N21/958
Abstract: 提供一种能够抑制与检查有关的成本，并且能够实现检查的高速化的检查装置。检查装置包括：光纤光学板(51)，其中在出射面(51b)上设置有多个用于光纤(511)中的光线的出口部(511b)；以及线传感器照相机(52)，该线传感器照相机(52)按照下述的方式构成，该方式为：一个传感器元件(52a)与一个出口部(511b)相对应，其中，根据由线传感器照相机(52)得到的图像来判定透明体(1)的好坏。另外，检查装置具有斜光线衰减体(53)，该斜光线衰减体(53)设置有多个直筒状的衰减功能部(531)，该衰减功能部(531)包围出口部(511b)和与该出口部(511b)相对应的传感器元件(52a)之间的光路。衰减功能部(531)使从出射面(51b)出射的光线中的相对于该衰减功能部(531b)延伸的方向倾斜的斜光线衰减。
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公开(公告)号：CN114945819A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202080092901.1
申请日：2020-11-27
Applicant: CKD株式会社
IPC: G01N21/894
Abstract: 提供可使袋部中的针孔的检测精度非常优异的检查装置等。检查装置包括至少一对照相机(52、53)。一对照相机(52、53)在袋部(2)分别位于上游侧位置(R1)时、位于中间侧位置(R2)时和位于下游侧位置(R3)时，至少对该袋部(2)进行拍摄。由此，可更加可靠地获得袋部(2)的全部区域的拍摄图像，并且在所获得的拍摄图像中，更加明确地显现袋部(2)的针孔。进而，通过根据该拍摄图像判断至少袋部(2)中的针孔的有无，使得袋部(2)的针孔的检测精度非常优异。
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公开(公告)号：CN110589122A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910292964.0
申请日：2019-04-12
Applicant: CKD株式会社
Abstract: 本发明的课题在于提供可进行形成于PTP片上的切分用狭缝的检查的检查装置和PTP包装机以及PTP片的制造方法。狭缝检查装置包括对PTP膜(9)的容器膜(3)侧的规定检查范围照射光的照明装置(52)、与对照射了该光的上述检查范围进行摄像的摄像装置(53)。在照明装置(52)中，照射到容器膜(3)上的光的入射角度设定在从切分用狭缝(7)而反射和射出的光基本射入摄像机构(53)，并且从容器膜(3)的平坦部(3a)而反射和射出的光基本不射入摄像机构(53)的规定角度。由此，可获得与容器膜(3)的平坦部(3a)相比较，切分用狭缝(7)较明亮地显示的图像数据。进而，可根据该图像数据，将切分用狭缝(7)作为明部而检测，进行检查。
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公开(公告)号：CN105292620B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201410598242.5
申请日：2014-10-30
Applicant: CKD株式会社
IPC: B65B57/02 , G01N21/958
Abstract: 本发明的课题在于提供一种检查装置和PTP包装机，其能以良好的精度检测覆膜中的龟裂、破裂等的破损。检查装置(29)包括：照明装置(52)，其从覆膜(4)侧照射光；照相机(56)，其介由PTP膜(6)，设置于与照明装置(52)相反的一侧，并且对通过照明装置(52)照射了光的PTP膜(6)进行拍摄；图像处理器(57)，其对从照相机(56)输出的图像信号进行处理。图像处理器(57)根据由图像信号获得的图像数据，检测检查区域(CV)的覆膜(4)的破损。可通过采用透射光，以良好的精度检测覆膜(4)中的沿密封网眼线的龟裂、破断等的微小损伤。
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公开(公告)号：CN104634738A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410102629.7
申请日：2014-03-19
Applicant: CKD株式会社
Abstract: 本发明的课题在于提供一种检查装置和PTP包装机，该检查装置可提高谋求气孔检查的检查精度等。检查装置具有：照明装置(22A、22B)，对处于将片剂收纳于兜部(2)之前的阶段状态的容器薄膜(3)照射光；照相机(23A、23B)，以间隔容器薄膜(3)的方式设置于该照明装置(22A、22B)的相反侧；聚光片(59)，设置在容器薄膜(3)与照相机(23A、23B)之间，且将从照明装置(22A、22B)照射且通过容器薄膜(3)的光进行入射，之后变换该入射后的光的方向，然后沿着照相机(23A、23B)的光轴(L1)方向而射出；图像处理机构，处理从照相机(23A、23B)输出的图像信号，其中，该图像处理机构基于从图像信号得到的图像数据，检测通过容器薄膜(3)和聚光片(59)的光，从而检测出容器薄膜(3)存在的气孔(50A、50B)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103373496A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201210318952.9
申请日：2012-08-29
Applicant: CKD株式会社
Inventor： 田口幸弘
Abstract: 本发明涉及一种检查装置和PTP包装机。在PTP片的制造过程中的液体封装剂的液体泄漏检查时，可谋求检查精度的显著的提高。检查装置(12)包括：照射装置(21)，该照射装置(21)能从包装用膜(3)的袋部突出面侧对袋部照射规定的光；照相机(22)，其可对照射了该光的袋部进行摄像；图像处理装置(23)，其对从上述照相机(22)输出的图像信号进行处理。图像处理装置(23)根据由上述图像信号而获得的图像数据，检测出相对软胶囊是否存在液体泄漏。
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公开(公告)号：CN112673249B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201980059200.5
申请日：2019-08-05
Applicant: CKD株式会社
Inventor： 田口幸弘
IPC: G01N21/359 , G01N21/3563 , G01N21/85
Abstract: 提供可谋求检查精度提高的检查装置、PTP包装机和PTP片的制造方法，该检查装置用于利用分光分析的不同品种混入检查。检查装置(22)包括：照明装置(52)，其可对填充于所运送的容器膜(3)的袋部(2)中的片剂(5)照射近红外光；摄像装置(53)，其可对从片剂(5)反射的近红外光的反射光进行分光，对反射光的分光图像进行摄像，根据通过该摄像装置(53)摄像的分光图像，获得片剂(5)上的多个点的光谱数据。而且，从该多个点的光谱数据中，将规定的波长成分的亮度值最为密集的群组作为密集光谱数据组而选出，根据它，对片剂(5)进行规定的分析处理，可检测出不同品种。
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公开(公告)号：CN111868506B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201880091152.3
申请日：2018-10-24
Applicant: CKD株式会社
Inventor： 田口幸弘
IPC: G01N21/3563 , G01N21/359 , G01N21/85
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公开(公告)号：CN113396108A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202080012428.1
申请日：2020-01-27
Applicant: CKD株式会社
IPC: B65B57/00 , B65B57/02 , B65B9/04 , G01N21/892
Abstract: 提供一种可更精确地检测袋部的侧部的成形不良的检查装置、泡罩包装机及泡罩袋的制造方法。袋部检查装置21具备：可对成形有袋部2的容器薄膜3照射既定的电磁波的照明装置50；间隔容器薄膜3而设置在照明装置50的相反侧，可拍摄至少穿透袋部2的底部的前述电磁波并取得图像数据的相机51，其中，依据由此所取得的图像数据，抽出由前述电磁波的照射而在袋部2的底部产生的浓淡花纹，将该浓淡花纹与预设的既定的判定基准作比较，由此可执行至少和袋部2的侧部的成形状态有关的是否合格判定。
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