-
公开(公告)号：CN113874717B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202080036849.8
申请日：2020-05-01
Applicant: CKD株式会社
IPC: G01N23/04 , G01N23/083 , G01N23/18
Abstract: 提供一种可进行更高精度检查的检查装置等。依据X射线穿透图像算出表示利用X射线照射装置的X射线的照射输出的照射输出检测值，并以照射输出检测值成为既定值的方式控制利用X射线照射装置的照射输出。照射输出检测值依据X射线穿透图像中位于将照射源与X射线线传感器以最短距离连接的路径上的收容区域2x中除了片剂区域5x以外的区域及/或凸缘部区域9x的亮度所算出。因此，依据X射线穿透图像中最容易变亮的区域的亮度算出照射输出检测值，以此最容易变亮的区域的照射输出检测值成为既定值的方式，即以此最容易变亮的区域充分成为高亮度的方式控制X射线照射装置。因此，将利用X射线线传感器的检测输出的范围更扩大，能进行更高精度的检查。
-
公开(公告)号：CN115803611A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202180048866.8
申请日：2021-09-22
Applicant: CKD株式会社
IPC: G01N21/956
Abstract: 能够更简便地非常高精度地进行异物的检测。针对具有从输入的图像数据中提取特征量的编码部、以及从该特征量重构图像数据的解码部的神经网络，使用仅将无异物的印刷基板涉及的图像数据作为学习数据进行学习而生成的AI模型(100)，获取将由相机(32D)得到的图像数据作为原始图像数据输入AI模型(100)而重构的图像数据作为重构图像数据。对原始图像数据和重构图像数据进行比较，基于比较结果来判定印刷基板中有无异物。由于不需要准备用于比较的主基板，因此异物检查变得简便。另外，通过在比较的两图像数据中使印刷基板的形状、外观分别变得大致相同等，能够非常高精度地进行异物的检测。
-
公开(公告)号：CN110911631B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201910748359.X
申请日：2019-08-14
Applicant: CKD株式会社
IPC: H01M4/04
Abstract: 本发明提供一种能谋求生产率的提高等的层积装置。层积装置具备有将片体(Tc)进行吸附运送的运送机构(7)。运送机构(7)如下地构成：具备圆筒凸轮(72)、以及可在其周围旋转移动地设置的多个吸附头(75)，并且可将在圆筒凸轮(72)的上方位置从供给机构交付的片体(Tc)的运送目的地，相对于每个各吸附头(75)切换为并列设置在圆筒凸轮(72)的下方位置的第1层积作业位置(RA1)或第2层积作业位置(RA2)。具体而言，通过使得吸附头(75)沿着圆筒凸轮(72)的第1凸轮槽(80A)而旋转，从而可将在圆筒凸轮(72)的上方位置交付的片体(Tc)运送向第1层积作业位置(RA1)。另一方面，通过使得吸附头(75)沿着圆筒凸轮(72)的第2凸轮槽(80B)而旋转，从而可将在圆筒凸轮(72)的上方位置交付的片体(Tc)运送向第2层积作业位置(RA2)。
-
公开(公告)号：CN110615132B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201910348199.X
申请日：2019-04-28
Applicant: CKD株式会社
Abstract: 本发明的课题在于提供一种片剂填充装置、PTP包装机和PTP片的制造方法，可谋求于两个面上进行了印刷的片剂的外观品质的降低的抑制。片剂填充装置(21)包括：第1旋转筒(47)，其吸接而保持从供给投放部(46)而供给的片剂(5)，对其进行运送；第1印刷机构(50)，其在通过上述第1旋转筒(47)而运送的片剂(5)的一个面上，进行印刷；第2旋转筒(48)，其可将通过上述旋转筒(47)而转交，将在其一个面上进行了印刷的片剂(5)吸接保持，对其进行运送；第2印刷机构(51)，其在通过上述第2旋转筒(48)而运送的片剂(5)的另一面上进行印刷；第3旋转筒(49)，其将通过上述第2旋转筒(48)而转交、在两个面上进行了印刷的片剂(5)以下述方式反转，填充于容器膜(3)的袋部(2)中，该方式为，通过上述第2印刷机构(51)而后印刷的另一面位于上侧。
-
公开(公告)号：CN111717440A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010196154.8
申请日：2020-03-19
Applicant: CKD株式会社
Abstract: 提供可谋求利用分光分析的异常品种片剂的混入检查的检查精度的提高的检查装置、PTP包装机和PTP片的制造方法。检查装置(22)包括照明装置(52)与摄像装置(53)，该照明装置(52)可对填充于所运送的容器膜(3)的袋部(2)中的片剂(5)照射近红外光，该摄像装置(53)可对从片剂(5)而反射的近红外光的反射光进行分光，可对反射光的分光图像进行摄像，根据通过该摄像装置(53)而拍摄的分光图像，获得片剂(5)上的多个点的光谱数据，采用上述多个点的光谱数据中的排除下述光谱数据后而得到的光谱数据，对片剂(5)进行规定的分析处理，检测异常品种的混入，该光谱数据为，至少包括割线的底部的规定范围相对应的光谱数据。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110911631A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201910748359.X
申请日：2019-08-14
Applicant: CKD株式会社
IPC: H01M4/04
Abstract: 本发明提供一种能谋求生产率的提高等的层积装置。层积装置具备有将片体(Tc)进行吸附运送的运送机构(7)。运送机构(7)如下地构成：具备圆筒凸轮(72)、以及可在其周围旋转移动地设置的多个吸附头(75)，并且可将在圆筒凸轮(72)的上方位置从供给机构交付的片体(Tc)的运送目的地，相对于每个各吸附头(75)切换为并列设置在圆筒凸轮(72)的下方位置的第1层积作业位置(RA1)或第2层积作业位置(RA2)。具体而言，通过使得吸附头(75)沿着圆筒凸轮(72)的第1凸轮槽(80A)而旋转，从而可将在圆筒凸轮(72)的上方位置交付的片体(Tc)运送向第1层积作业位置(RA1)。另一方面，通过使得吸附头(75)沿着圆筒凸轮(72)的第2凸轮槽(80B)而旋转，从而可将在圆筒凸轮(72)的上方位置交付的片体(Tc)运送向第2层积作业位置(RA2)。
-
公开(公告)号：CN107923736B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201680046181.9
申请日：2016-07-08
Applicant: CKD株式会社
IPC: G01B11/25
Abstract: 提供三维测量装置，当利用相移法进行三维测量时，能够显著地提高测量精度。基板检查装置(1)包括：照明装置(4)，从斜上方向印刷基板(2)的表面投影预定的条纹图案；相机(5)，拍摄印刷基板(2)上的投影了条纹图案的部分；控制装置(6)，实施基板检查装置(1)中的各种控制和图像处理、运算处理。并且，移动投影到印刷基板(2)上的条纹图案，并分多次拍摄该移动的条纹图案，针对各像素将该拍摄的一连串的图像数据的各像素的亮度值相加，算出其平均值。
-
公开(公告)号：CN108700409A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201680081606.X
申请日：2016-08-31
Applicant: CKD株式会社
CPC classification number: G01B11/25 , G01B11/0608 , G01B11/16 , G01B11/24 , G01B2210/56 , H05K3/34
Abstract: 提供一种当进行三维测量时能够提高测量精度等的三维测量装置。基板检查装置(10)包括移动印刷基板(1)的输送机(13)、向印刷基板(1)照射预定光的照明装置(14)、用于拍摄被照射了该光的印刷基板(1)的相机(15)。相机(15)包括设置为能够在上下方向上变位的拍摄元件和使印刷基板(1)的像成像在其上的双侧远心光学系统。并且，在进行以三维测量为目的的与印刷基板(1)的预定区域有关的拍摄的前一阶段，进行该预定区域的高度测量等的同时，基于其结果进行拍摄元件(17)的高度调整等。
-
公开(公告)号：CN108139206A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680056014.2
申请日：2016-08-31
Applicant: CKD株式会社
Abstract: 提供三维测量装置，当利用相移法进行三维测量时，能够显著地提高测量精度。基板检查装置(10)包括：运送印刷基板(1)的输送机(13)；向印刷基板(1)的表面从斜上方照射预定的光的照明装置(14)；以及拍摄被照射了该光的印刷基板(1)的相机(15)。并且，当获取通过相移法进行三维测量时所需的四组图像数据中的一个图像数据时，向被连续运送的印刷基板(1)照射具有矩形波状或梯形波状的光强度分布的条纹图案。并且，将每当印刷基板(1)被运送预定量时被拍摄的多次的图像数据的亮度值针对印刷基板(1)的各坐标位置进行相加，算出其平均值。
-
公开(公告)号：CN108063276A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711082877.X
申请日：2017-11-07
Applicant: CKD株式会社
IPC: H01M10/04 , H01M10/0587
Abstract: 本发明的课题在于提供一种卷绕装置，该卷绕装置可一边容易地去除分隔片中的缺陷部分，一边有效地谋求简化、制造成本的增加的抑制。卷绕装置通过将2个电极片和2个分隔片供向可旋转的卷芯，使卷芯进行旋转，以制造卷绕有各种片的电池元件。卷绕装置包括：检测机构，该检测机构检测卷绕预定的一个元件量的分隔片中的缺陷部分的有无；供给控制机构，该供给控制机构在通过检测机构检测到在下次卷绕的预定的一个元件量的分隔片中具有缺陷部分的场合，按照下述方式，控制各种片的供给，该方式为，不将2个电极片供向卷芯，而将2个分隔片中的至少存在缺陷部分的一侧供向上述卷芯。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
103
records
(took 0.032 seconds)
