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公开(公告)号：CN102968662A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210414958.6
申请日：2012-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06N3/02
Abstract: 本发明涉及的是一种风险评测方法，特别是涉及一种基于误差反向传播神经网络的飞行器复飞风险动态评测技术。本发明包括如下步骤：（1）建立飞行状态数据集；（2）建立复飞剩余距离数据集；（3）风险评价；（4）确定复飞剩余距离和撞地风险的关系。本发明提出的复飞风险评测方法适用性更广，可以针对飞行器任意飞行状态进行风险量测，为紧急情况的复飞机动安全性提供合理参考，提高复飞安全性。
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公开(公告)号：CN102968553A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210414888.4
申请日：2012-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及的是一种风险评测方法，特别涉及一种基于模糊多属性群决策的飞行器着陆过程风险评测方法。本发明包括如下步骤：（1）建立着陆过程多阶段风险评测矩阵；（2）建立效能评价指标；（3）制定不同着陆阶段属性权重；（4）评测着陆风险。本发明针对飞行器着陆过程整体评测的复杂性，合理综合着陆过程中四个主要阶段飞行状态信息，依据专家对着陆风险的模糊描述，设计模糊多属性群决策算法，实现多飞行器着陆过程飞行风险的排序比对，克服了传统决策方法信息量小，决策方式单一，决策结果缺乏完整性，不能评测整体着陆过程等缺点，综合多阶段决策信息，决策手段先进，更系统有效地提供飞行器着陆过程的综合风险评测。
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公开(公告)号：CN102080969B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201010591979.6
申请日：2010-12-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种全景视觉测量系统安装位置快速校正装置。包括取景模块、透视成像模块、防护模块三部分；取景模块包括安装在防护玻璃管内的双曲面反射镜、设置在防护玻璃管顶端的双曲面反射镜连接器；透视成像模块包括高帧频科学级相机和透视镜头；防护模块包括防护玻璃管；取景模块通过连接器与防护模块相连，透视成像模块通过支架安装在防护模块中；双曲面反射镜的顶端为圆形平面，圆形平面的圆心为双曲面反射镜的原顶点，圆形平面与双曲面反射镜的底面平行。本全景视觉测量系统安装位置校正装置，结构简单，无需外部辅助措施，适应性好，可实现对全景视觉测量系统安装位置高精度的校正。具有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN101221345A
公开(公告)日：2008-07-16
申请号：CN200710072677.6
申请日：2007-08-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种防爆型高分辨率全景视觉监控系统。它由取景模块、连接模块、固定安装模块、透视成像模块、转换模块及加热模块组成；取景模块通过连接模块与防爆外壳相连，防爆外壳安装在固定安装模块上，透视成像模块、转换模块及加热模块安装在防爆外壳中；取景模块包括安装在防护玻璃管内的双曲面反射镜、设置在防护玻璃管顶端的双曲面反射镜连接器；透视成像模块由摄像机和透视镜头组成，转换模块为一个视频转光纤或者Cameralink转光纤的接口转换器，加热模块由加温装置和温度控制装置组成。系统具有很强的通用性，防爆结构内部的设计合理且通用性极强。系统图像可远距离传输，可以实现远距离监控，系统可以获取360度的环视图像。
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公开(公告)号：CN101021672A
公开(公告)日：2007-08-22
申请号：CN200710071835.6
申请日：2007-03-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种防水防潮防尘全封闭式全景视觉传感器。它由底座、筒体、顶盘、反射镜、支架、摄像机以及加热电阻丝组成，以底座为基本的固定平台，支架及加热电阻丝固定在底座上；底座与顶盘通过筒体连接成一体；摄像机安装在支架上；反射镜摄制在顶盘上。本发明具有体积小、重量轻、结构紧凑，并且能够工作在低温、高湿度等恶劣的环境中等优点，是一种全封闭式的新型全景视觉传感器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218002168U
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202221620528.5
申请日：2022-06-27
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院 , 烟台市标准计量检验检测中心(国家蒸汽流量计量烟台检定站、烟台市质量技术监督评估鉴定所)
Abstract: 本发明提出了一种立式高温管式炉用多功能进料装置，属于管式炉加工制造领域。解决管式炉在高温熔融介质处理不同类型物质时适应性差以及密封性差的问题。它包括进料移动杆、通气管、法兰、耐高温硅胶塞、带孔螺栓、炉中心管、移动杆管路和通气管管路，炉中心管同心贯穿设置在法兰上，移动杆管路和通气管管路呈中心对称设置在法兰的上端面上且均与对应位置的法兰上的通孔连通，进料移动杆和通气管上均螺纹连接有带孔螺栓，进料移动杆的进口端和出口端位于法兰的上下两侧且进口端高度高于移动杆管路，通气管的进口端和出口端位于法兰的上下两侧且进口端高度高于通气管管路。它主要用于适应不同的立式炉工况并保证可靠的密封。
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公开(公告)号：CN201917344U
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201020663695.9
申请日：2010-12-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供的是一种全景视觉测量系统安装位置快速校正装置。包括取景模块、透视成像模块、防护模块三部分；取景模块包括安装在防护玻璃管内的双曲面反射镜、设置在防护玻璃管顶端的双曲面反射镜连接器；透视成像模块包括高帧频科学级相机和透视镜头；防护模块包括防护玻璃管；取景模块通过连接器与防护模块相连，透视成像模块通过支架安装在防护模块中；双曲面反射镜的顶端为圆形平面，圆形平面的圆心为双曲面反射镜的原顶点，圆形平面与双曲面反射镜的底面平行。本全景视觉测量系统安装位置校正装置，结构简单，无需外部辅助措施，适应性好，可实现对全景视觉测量系统安装位置高精度的校正。具有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN201016709Y
公开(公告)日：2008-02-06
申请号：CN200720115709.1
申请日：2007-03-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供了一种防水防潮防尘全封闭式全景视觉传感器。它由底座、筒体、顶盘、反射镜、支架、摄像机以及加热电阻丝组成，以底座为基本的固定平台，支架及加热电阻丝固定在底座上；底座与顶盘通过筒体连接成一体；摄像机安装在支架上；反射镜摄制在顶盘上。本实用新型具有体积小、重量轻、结构紧凑，并且能够工作在低温、高湿度等恶劣的环境中等优点，是一种全封闭式的新型全景视觉传感器。
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公开(公告)号：CN2917134Y
公开(公告)日：2007-06-27
申请号：CN200620020486.6
申请日：2006-03-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04N7/18
Abstract: 本实用新型公开了一种基于DSP的嵌入式实时全景图像采集处理装置，它由全景图像传感器，基于DSP处理器的嵌入式全景图像采集处理硬件电路及图像显示装置三大部分组成。全景图像传感器输出图像信号传到基于DSP处理器的嵌入式全景图像采集处理硬件电路的视频输入端，对视频进行数字化，并进行各种全景图像相关的展开，跟踪等算法，实现一定的功能，而且可以对处理后的图像数据实时送到图像显示装置显示。本实用新型集成度高，工作稳定可靠，尤其满足了安装空间要求较小，实时性要求很高的场合。可广泛应用于无人智能平台，包括自主机器人(如月球探测机器人)、无人机、无人艇、电视/红外制导导弹等；也可装备于坦克车、装甲车、武装侦察直升机；亦可应用于视频会议、虚拟现实等民用领域。
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