用于移动体的控制系统
    141.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1677286A

    公开(公告)日:2005-10-05

    申请号:CN200510058900.2

    申请日:2005-03-30

    Abstract: 一种控制系统,所述控制系统包括风险管理控制单元(50)、输入单元(60)、执行系统单元(70)以及评估单元(80)。评估单元(80)检测作为控制结果的与预期目标特性一致的收益和与该目标特性相反的风险。检测到的收益和风险以概率尺度进行处理,并生成指示发生概率的直方图。通过将以概率尺度掌握的收益和风险作为系统可靠性,风险管理控制单元(50)判定风险并确定循环、成长过程。风险管理控制单元(50)基于所述系统可靠性同时由评估单元(80)检测以概率尺度掌握的收益和风险,通过检测异常预兆等来执行风险管理。

    车辆用制驱动力控制装置
    142.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113370948A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202110256497.3

    申请日:2021-03-09

    Inventor: 矶野宏

    Abstract: 车辆用制驱动力控制装置的踏板装置(12)具有第一连杆(32)、第二连杆(34)、对第一连杆朝向该第一连杆的枢转角度(α1)为零的标准位置施力的复位弹簧(38),在第一连杆的枢转角度(α1)为基准角度(αc)时,第二连杆的枢转角度(α2)与枢转角度(α1)之比(Ra)最大。复位弹簧(38)配设于第一连杆(32)和支承构件(44)中的一方与第二连杆(34)之间,控制单元(14)以如下方式运算车辆的目标加减速度(Gbdt):在枢转角度(α1)比基准角度小的范围内,枢转角度(α1)越小车辆的目标减速度(Gbt)越大,在枢转角度(α1)比基准角度大的范围内,枢转角度(α1)越大车辆的目标加速度(Gdt)越大。

    车辆用踏板装置
    143.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113147387A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110043885.3

    申请日:2021-01-13

    Inventor: 矶野宏

    Abstract: 本发明涉及用于汽车等车辆的踏板装置,具有:第一连杆(12),在一端被枢转支承并承受驾驶员的踏力;复位弹簧(18),将第一连杆朝向标准位置施力;第二连杆(14),被支承为向与第一连杆相反的方向枢转移动;以及第三连杆(16),在两个连杆之间传递力和位移,复位弹簧(18)具有分别与第一及第二连杆连结的第一端部(18A)和第二端部(18B),复位弹簧的拉伸力经由第二连杆和第三连杆使第一连杆朝向标准位置枢转移动的力矩(M2)大于复位弹簧的拉伸力经由第一端部使第一连杆向离开标准位置的方向枢转移动的力矩(M1)。

    齿轮传动装置
    144.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108953504B

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN201810472984.1

    申请日:2018-05-17

    Inventor: 矶野宏

    Abstract: 本发明提供一种不使装置大型化就能够设定较大的输入输出比并且能够提高输入输出比的选择或设定的自由度的齿轮传动装置。具备:第一太阳齿轮(S1),其固定于固定部(9);第二太阳齿轮(S2),其与第一轴(2、12)连结;第一行星齿轮(P1),其与第一太阳齿轮(S1)啮合;第二行星齿轮(P2),其与第一行星齿轮啮合;第三行星齿轮(P3),其与第二行星齿轮呈一体地旋转;第四行星齿轮(P4),其与第三行星齿轮(P3)啮合;第五行星齿轮(P5),其与第四行星齿轮呈一体地旋转,而且与第二太阳齿轮(S2)啮合;以及行星架(4),其将各行星齿轮保持为能够自转,其旋转且与第二轴(12、2)连结。

    旋转体的作用力检测装置
    145.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110388999B

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN201910308114.5

    申请日:2019-04-17

    Inventor: 矶野宏

    Abstract: 本发明涉及旋转体的作用力检测装置,能够容易且高精度地检测作用于旋转轴、车轮等旋转体的作用力,设置有:第一转子(3),与轮胎(23)一体旋转;第二转子(4),能与第一转子相对旋转;壳体(2),固定于车身(22),将第一转子及第二转子支承为旋转自如;第一推力轴承(5),支承第一转子;第二推力轴承(6),支承第二转子;载荷转换机构,与第一转子及第二转子一体旋转,在第一转子与第二转子之间传递转矩以及转换了转矩的一部分的推力;检测部,设置于壳体,对与作用于第二推力轴承的推力相关的应变进行检测;运算部,基于由检测部检测出的应变来求出轮胎的转矩;以及输出部,将与由运算部求出的转矩对应的输出信号输出至外部。

    转矩矢量分配装置
    146.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112443642A

    公开(公告)日:2021-03-05

    申请号:CN202010918326.8

    申请日:2020-09-03

    Inventor: 矶野宏

    Abstract: 本发明的转矩矢量分配装置具备:差动机构,能实现被传递动力源的动力转矩的第一驱动轴与第二驱动轴的差动旋转;致动器,将控制转矩赋予差动机构来使各驱动轴进行差动旋转;以及反转机构,使各驱动轴向彼此相反的方向旋转,其中,由分别与各驱动轴配置在同轴上的第一控制行星齿轮机构和第二控制行星齿轮机构构成反转机构,该第一控制行星齿轮机构经由差动机构的第一差动反作用力元件将控制转矩传递至第一驱动轴,该第二控制行星齿轮机构经由差动机构的第二差动反作用力元件将控制转矩传递至第二驱动轴,使第一控制行星齿轮机构中的第一齿轮系的齿轮传动比与第二控制行星齿轮机构中的第二齿轮系的齿轮传动比彼此不同。

    齿轮传动装置
    147.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108953504A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201810472984.1

    申请日:2018-05-17

    Inventor: 矶野宏

    Abstract: 本发明提供一种不使装置大型化就能够设定较大的输入输出比并且能够提高输入输出比的选择或设定的自由度的齿轮传动装置。具备:第一太阳齿轮(S1),其固定于固定部(9);第二太阳齿轮(S2),其与第一轴(2、12)连结;第一行星齿轮(P1),其与第一太阳齿轮(S1)啮合;第二行星齿轮(P2),其与第一行星齿轮啮合;第三行星齿轮(P3),其与第二行星齿轮呈一体地旋转;第四行星齿轮(P4),其与第三行星齿轮(P3)啮合;第五行星齿轮(P5),其与第四行星齿轮呈一体地旋转,而且与第二太阳齿轮(S2)啮合;以及行星架(4),其将各行星齿轮保持为能够自转,其旋转且与第二轴(12、2)连结。

    齿轮传动装置
    148.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108799416A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201810385694.3

    申请日:2018-04-26

    Inventor: 矶野宏

    Abstract: 本发明提供能够抑制体格的大型化并且能够获得更大的减速比或增速比的齿轮传动装置。在具备输入轴、输出轴以及行星齿轮机构并且在输入轴与输出轴之间对转速进行减速来传递转矩的齿轮传动装置中,在齿圈的外周部形成有外齿轮,并设置有:与太阳轮一体旋转的中心齿轮;与中心齿轮以及太阳轮一体旋转的太阳轮轴;与行星架一体旋转的行星架轴、与外齿轮啮合的第一小齿轮;与第一小齿轮一体旋转的第二小齿轮;与第一小齿轮以及第二小齿轮一体旋转的小齿轮轴;以及与中心齿轮以及第二小齿轮双方啮合的反转齿轮,至少使太阳轮轴或小齿轮轴为输入轴,使行星架轴为输出轴。

    踏板踩踏力检测器
    149.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108622052A

    公开(公告)日:2018-10-09

    申请号:CN201810231562.5

    申请日:2018-03-20

    Abstract: 一种踏板踩踏力检测器(100),其包括杆(3)、壳体(C)、变形体(21)、操作体(22)和弹性构件(26),壳体具有有底筒形并且沿着杆(3)的纵向方向延伸,变形体(21)被容纳在壳体(C)的底部中,操作体(22)被容纳在壳体(C)中,从而操作体(22)与变形体(21)接触,弹性构件(26)与杆(3)的操作关联地被压缩,因而使得偏置力作用在操作体(22)上。

    驱动力控制装置
    150.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108528269A

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201810151789.9

    申请日:2018-02-14

    Abstract: 本发明提供一种驱动力控制装置,通过适当地控制分别设置于各个驱动轮的多个马达,能够使行驶时的车辆整体的效率良好。构成为求出驱动装置被要求的总转矩(步骤S4),求出第一马达的输出转矩与第二马达的输出转矩的总计值为总转矩的第一马达的暂定转矩与第二马达的暂定转矩的多个组合,并选择所求出的多个组合中的、电源的输出电力量最少的第一马达的暂定转矩与第二马达的暂定转矩的组合(步骤S5),基于选择出的组合的第一马达的暂定转矩从第一马达输出转矩,并且,基于选择出的组合的第二马达的暂定转矩从第二马达输出转矩(步骤S6)。

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