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公开(公告)号：CN111833393A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010637588.7
申请日：2020-07-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘信息的双目立体匹配方法，首先通过高斯颜色模型对利用高斯采样获取左图像和右图像进行颜色转换，并引入梯度信息，采用邻域中值做阈值代替窗口的中心像素，并利用汉明距离统计所述Census变换值中对应位不相同的数量，得到匹配代价量；其次将获取的图像转换为无向图后，利用加权函数进行梯度运算，并构造最小生成树，同时结合跨尺度代价聚合法进行代价聚合得到视差值；接着利用胜者为王策略，根据得到的视差值生成视差图；最后利用超像素分割算法对像素点进行区域划分，并结合加权中值滤波对所述视差图进行优化处理，可获得较高精度的视差信息，特别是在遮挡区域和边缘信息不连续区域获得较精确的视差图。
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公开(公告)号：CN111580553A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010392961.7
申请日：2020-05-11
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明适用于无人机领域，提供了一种无人机飞行控制器、无人机防疫监管系统和方法。无人机飞行控制器，包括处理器和分别与处理器电连接的卫星接收机模块、语音警告模块、巡查模块、体温监测模块、网络通信模块和电源模块；处理器用于利用卫星接收机模块获取的实时卫星数据计算出实时的位置信息和速度信息，并根据位置信息和速度信息规划出巡航轨迹；如果巡查模块产生的巡航结果表明存在人员聚集现象，则通过语音警告模块对聚集人员进行警告并通过体温监测模块对聚集人员进行实时多目标体温测量，再通过网络通信模块将相关聚集人员信息数据上传。本发明不需要大量的监管人员，监管实时性强，监管到位，数据信息共享及时。
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公开(公告)号：CN111415305A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010162911.X
申请日：2020-03-10
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明适用于图像处理领域，提供了一种恢复三维场景的方法、计算机可读存储介质及无人机。所述方法包括：获取双目摄像头分别拍摄的左图片和右图片；对左图片和右图片进行双目校正；根据经过双目校正后的左图片和右图片进行匹配代价计算和视差估计，提取左图片和右图片的视差，得到深度图；其中，匹配代价计算具体为：根据图像灰度的变化趋势确定图像中的不同区域的权重，根据图像中的不同区域的权重、经AD变换后计算得到的匹配代价计算值和经Census变换后计算得到的匹配代价计算值计算最终匹配代价计算值；根据深度图进行三维重建，恢复三维场景。本发明对于灰度强度变化较大或者具有重复纹理的区域，提升了匹配代价计算值的准确率。
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公开(公告)号：CN109600708B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201811418774.0
申请日：2018-11-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种伪卫星发射端载波相位同步的方法，包括生成至少四路中频信号并经处理产生至少四路射频信号；获取各路射频信号并经处理重新得到相应的各路中频信号；对各路中频信号进行捕获、跟踪解算后得到各路载波相位值；将作为比较信号的各路信号的载波相位值分别与作为基准信号的一路信号的载波相位值做差计算得到至少三个载波相位差值；将各载波相位差值补偿到相应一路信号前一时刻的载波相位值作为相位输入值根据特定算法产生具有新的载波相位的载波；在当前时刻分别用相应具有新的初始相位值的载波对相应基带信号进行调制生成新的中频信号。本发明还公开了一种伪卫星发射端。能够实现发射端各路信号载波相位的同步，有利于提高定位精度。
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公开(公告)号：CN111175796A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010064793.9
申请日：2020-01-20
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明公开了一种网络RTK中长基线模糊度快速解算方法，获取CORS站观测数据，建立GNSS网络RTK参考站双差数据解算模型，对电离层参数进行加权约束，辅助基线模糊度的快速解算，根据参数联合解算得到模糊度和大气延迟误差的浮点解及对应的协方差矩阵，根据设定模糊度解算策略选择模糊度固定子集，并根据设定的约束条件，计算出联合参数的固定值，然后分析比较模糊度固定前后双差电离层标准偏差随历元变化关系，并逐历元实时反馈，将计算出的所述大气因子引入所述GNSS网络RTK参考站双差数据解算模型进行解算，克服了因卫星升降网络RTK中长基线模糊度初始化收敛时间长的问题，提高了基线模糊度固定成功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110751014A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910808411.6
申请日：2019-08-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种火焰检测系统及方法，包括通信模块、服务器、报警模块和摄像头模块；通过摄像头的长期扫描，能够实现高精度地对摄像头覆盖范围内的火焰进行检测，当检测到火焰时该系统可以进行语音报警或发送警报短信和APP警报提示，从而让该区域的人或者相关人员第一时间知道该区域存在火焰，可能引发火灾。在这样的系统下，能够实时准确地检测出摄像头覆盖范围内是否存在可能引发火灾的火焰，从而可以在火焰引发火灾之前发现火焰并采取相应措施，使得火灾发生的概率大大地降低，保障了人们的生命和财产安全。
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公开(公告)号：CN110545162A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910777240.5
申请日：2019-08-22
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种基于码元可靠优势度节点子集划分准则的多元LDPC译码方法，包括：S1：计算初始化信息，并对初始化信息进行信息截断；S2：判断当前迭代次数与最大迭代次数大小，若当前迭代次数等于最大迭代次数，则退出迭代译码，否则进入步骤S3；S3：对处于处理子集M(l)中的校验节点进行信息更新，计算其外信息并对其进行信息截断；S4：对校验节点的外信息进行信息置换；S5：计算后验概率信息和信息向量 并对 进行置换；S6：根据 对每一个变量节点进行判决译码；S7：对判决译码的结果进行检验，若则译码结束，否则进入步骤S8；S8：将在下一次迭代中需要进行信息更新的校验节点划分至子集M(l)中，同时迭代次数iter＝iter+1，跳到步骤S2进行下一次迭代译码。
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公开(公告)号：CN110531394A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910758472.6
申请日：2019-08-16
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明提出一种基于格理论和最小二乘法的模糊度快速解算方法及装置，其中方法包括S1读取星历文件、基站和监测站观测文件；S2构建GNSS双差载波相位相对定位模型；S3用最小二乘法对所述GNSS双差载波相位相对定位模型的模糊度进行估计；S4将模糊度搜索转化为对格中已知格点的最近格点搜索问题；S5对格基进行规约，得出具有最小可能长度且相互正交的格基向量；S6利用最近格点搜索算法搜索出最优模糊度。S7用RATIO算法检测步骤S6得到的最优模糊度是否正确；若正确，则输出最优模糊度，否则回到S1进行下一个历元搜索。本发明不仅理论上提高了模糊度的搜索效率，同时针对未来随着GNSS系统的增加，多频多模系统模糊度的快速解算带来新的机遇。
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公开(公告)号：CN110519125A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910808417.3
申请日：2019-08-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于web的形变可视化实时监测预警系统，所述数据管理模块、所述云数据平台模块和所述数据可视化模块之间相互电性连接；所述数据管理模块，用于向用户提供GNSS数据的采集、传输、处理和发布的情况；所述云数据平台模块，用于搭建服务器，保证所述数据管理模块和所述数据可视化模块的正常运行；所述数据可视化模块，用于将数据映射为几种不同的可视化图形图表，符合不同人理解数据的习惯。达到滑坡监测方法的预警数据分析结果更加直观、数据分析结果表现形式更加多样化的目的。
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公开(公告)号：CN110109154A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910405217.3
申请日：2019-05-16
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种BOC(n,n)移位相关无模糊捕获方法，包括：对BOC信号进行下变频处理得到中频信号；将中频信号与本地载波混频，得到同相支路信号和正交支路信号；将本地PRN序列分割为奇支路信号和偶支路信号；将奇支路信号与复信号进行相乘运算，得到第一信号；将第一信号分别超前四分之一个码片和滞后四分之三个码片，分别得到第二信号和第三信号；对第二信号和所述第三信号进行相干积分运算，得到第四信号和第五信号；根据重构相关规则，得到第六信号和第七信号，根据检测统计量公式，得到无模糊的检测统计量；判断检测统计量是否大于设定的检测门限值，若是，则说明信号被准确捕获。
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