公开(公告)号：CN107448579A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201710325774.5

申请日：2017-05-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 那须贵信 ,  太田顺也 ,  矶野宏

IPC: F16H48/30 ,  F16H48/34 ,  F16H59/48 ,  F16H59/18 ,  F16H48/42 ,  F16H48/38

CPC classification number: F16H48/36 ,  B60K17/354 ,  B60K23/04 ,  B60K2023/043 ,  B60K2023/046 ,  B60W10/16 ,  B60W50/0098 ,  B60W2050/0096 ,  F16H48/10 ,  F16H57/12 ,  F16H2048/364 ,  F16H2057/123 ,  Y02T10/7258 ,  F16H48/30 ,  F16H48/34 ,  F16H48/38 ,  F16H48/42 ,  F16H59/18 ,  F16H59/48

Abstract: 本发明提供能够适当地控制具备差动限制功能的转矩矢量分配装置的车辆的驱动力控制装置。在基于差动用电动机的差动转矩(差动电动机指令转矩Tw)超过基于差动限制机构的差动限制转矩(TLSD)的差动状态与所述差动限制转矩超过所述差动转矩的差动限制状态之间切换搭载于车辆的转矩矢量分配装置的状态时，使所述转矩矢量分配装置的状态从所述差动状态或所述差动限制状态向所述差动转矩与所述差动限制转矩相等的差动限制解除状态(差动0点转矩TLSD_end)变化，并且，通过使所述差动限制转矩(TLSD)与所述差动转矩(Tw)之差逐渐减小(时刻t2～t3)来执行从所述差动状态或所述差动限制状态向所述差动限制解除状态的变化。

公开(公告)号：CN107339399A

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201710294561.0

申请日：2017-04-28

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社阿尔舍米卡

Inventor： 矶野宏 ,  杉谷伸芳 ,  久保爱三

IPC: F16H48/10 ,  F16H48/38

Abstract: 提供能抑制左右的驱动轮意料外地相对旋转或差动旋转的驱动装置。具有以能够传递转矩的方式与第一驱动轴(17a)连结的第一马达(2a)和以能够传递转矩的方式与第二驱动轴(17b)连结的第二马达(2b)，具备：从第一马达向第一驱动轴传递转矩的第一转矩传递路径(Ra)；从第二马达向第二驱动轴传递转矩的第二转矩传递路径(Rb)；设于第一转矩传递路径(Ra)的第一旋转部件(6a)；设于第二转矩传递路径(Rb)的第二旋转部件(6b)；以及设于第一旋转部件(6a)与第二旋转部件(6b)之间，且变更所传递的转矩从而选择性地限制第一旋转部件(6a)与第二旋转部件(6b)之间的差动旋转的差动限制机构(27)。

公开(公告)号：CN107171492A

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201710070860.6

申请日：2017-02-09

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社阿尔舍米卡

Inventor： 矶野宏 ,  杉谷伸芳 ,  久保爱三

IPC: H02K7/116 ,  H02K7/10 ,  F16H48/10

CPC classification number: F16H48/36 ,  F16H48/10 ,  F16H2048/104 ,  F16H2048/106 ,  F16H2048/364 ,  F16H2200/0017 ,  Y02T10/7258 ,  H02K7/116 ,  H02K7/10

Abstract: 本发明提供能够抑制左右的驱动轮意外地进行相对旋转的扭矩矢量控制装置。扭矩矢量控制装置(1)具备：驱动用马达(2)；差动机构(4)，其由两个行星齿轮机构(31、32)构成；差动用马达(5)，其将扭矩向一方的行星齿轮机构的第一反作用力要素(34)和另一方的行星齿轮机构的第二反作用力要素(38)的任一方传递；反转机构(41)，其使作用于第一反作用力要素的扭矩反转、且将该扭矩向第二反作用力要素传递；以及旋转轴(30)，其将各行星齿轮机构的输入要素彼此连结，其中，具备：第一旋转部件，其与差动用马达的输出轴连结；以及差动限制机构，其通过选择性地与第一旋转部件摩擦接触而使得制动扭矩作用于差动用马达的输出轴。

公开(公告)号：CN107120407A

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：CN201710102700.5

申请日：2017-02-24

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社阿尔舍米卡

Inventor： 矶野宏 ,  杉谷伸芳 ,  久保爱三

IPC: F16H48/11 ,  F16H48/24

Abstract: 本发明提供扭矩矢量控制装置，能将使制动力作用于驱动轮的制动机构小型化。具备：驱动用马达(2)；差动机构(4)，具有将扭矩从驱动用马达(2)向一方的驱动轮(3a)传递的第一行星齿轮机构(10)、和将扭矩从驱动用马达(2)向另一方的驱动轮(3b)传递的第二行星齿轮机构(11)；差动用马达，向上述差动机构(4)中的任一方的反作用力要素(17)传递扭矩；反转机构，构成为使反作用力要素彼此的扭矩反转并传递扭矩；旋转轴(9)，将各行星齿轮机构(10、11)的输入要素(12、16)彼此连结；旋转部件(8)，从驱动用马达(2)的输出轴(6)向差动机构传递扭矩；以及制动机构(B)，使制动力作用于旋转部件(8)。

公开(公告)号：CN107054354A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201611206007.4

申请日：2016-12-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 矶野宏 ,  那须贵信

IPC: B60W30/02 ,  B60W10/08 ,  B60W10/16 ,  B60W10/18

Abstract: 本发明提供一种车辆的驱动力控制装置,能够通过适当地控制驱动力源的输出转矩和向左右轮传递的转矩而使行驶稳定性提高。所述车辆的驱动力控制装置构成为，基于驾驶者要求的驱动转矩和与车辆的姿态有关的数据来算出向左右车轮分别传递的目标转矩(步骤S13)，基于左右车轮的滑移状态来校正左右车轮各自的目标转矩(步骤S15)，以第一电流值来控制驱动用电动机，该第一电流值基于向一个车轮传递的校正后的目标转矩与向另一车轮传递的校正后的目标转矩之和来算出，以第二电流值来控制差动用电动机，该第二电流值基于向一个车轮传递的校正后的目标转矩与向另一车轮传递的校正后的目标转矩之差来算出。

公开(公告)号：CN107021092A

公开(公告)日：2017-08-08

申请号：CN201611206406.0

申请日：2016-12-23

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社炼金

Inventor： 矶野宏 ,  杉谷伸芳 ,  久保爱三

IPC: B60W10/08 ,  B60W10/12 ,  B60W10/192 ,  B60T17/18

CPC classification number: B60W30/188 ,  B60K17/35 ,  B60L7/18 ,  B60L7/26 ,  B60L11/14 ,  B60L15/20 ,  B60L15/2009 ,  B60L15/2036 ,  B60L2220/42 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/16 ,  B60L2240/18 ,  B60L2240/22 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/463 ,  B60L2250/26 ,  B60T8/175 ,  B60W10/00 ,  B60W10/08 ,  B60W10/12 ,  B60W10/16 ,  B60W10/18 ,  B60W10/182 ,  B60W10/184 ,  B60W30/02 ,  B60W2510/083 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/28 ,  B60W2520/30 ,  B60W2520/406 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/18 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/125 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7258 ,  Y02T10/7275 ,  B60T17/18 ,  B60W10/192

Abstract: 本发明提供一种能够统一控制驱动力和制动力的驱动装置的控制系统。所述驱动装置的控制系统具备：传感器(23)，检测车辆(Ve)的行驶状态、加速器操作量等操作状态；制动器机构(7)，通过与设于比差动机构(5)靠驱动用电动机(1)侧处的旋转部件摩擦接触而使制动力进行作用；第一控制器(21)，构成为基于由传感器(23)检测到的行驶状态及操作状态来运算目标行驶状态，基于目标行驶状态来运算向左右的车轮(3L、3R)传递的目标驱动转矩或目标制动转矩，基于目标驱动转矩来求出驱动用电动机(1)及差动用电动机(6)的输出转矩，基于目标制动转矩来求出由制动器机构(7)产生的制动力和差动用电动机(6)的输出转矩。

公开(公告)号：CN105431339A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201380042286.3

申请日：2013-10-17

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 矶野宏

IPC: B60T11/224 ,  B60T13/14 ,  B60T13/68

CPC classification number: B60T13/68 ,  B60T7/04 ,  B60T8/4077 ,  B60T11/224 ,  B60T13/145 ,  B60T13/662 ,  B60T13/686

Abstract: 一种主缸设备，其包括：输入活塞，通过操作制动操作构件能够使该输入活塞向前移动；加压活塞，该加压活塞设置在输入活塞的前方并能够相对于输入活塞移动；以及行程速度比变更装置，该行程速度比变更装置能够在输入活塞从后端部位置向前端部位置移动时以至少两级的方式变更作为加压活塞的行程速度与输入活塞的行程速度之间的比率的行程速度比，并且该行程速度比变更装置在主缸设备中发生异常时将行程速度比设定为1。

公开(公告)号：CN103415424B

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201180068444.3

申请日：2011-02-25

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 矶野宏

IPC: B60T13/12

CPC classification number: B60T11/165 ,  B60T1/10 ,  B60T7/042 ,  B60T8/3265 ,  B60T8/4077 ,  B60T11/224 ,  B60T13/145 ,  B60T13/146 ,  B60T13/662 ,  F15B15/00

Abstract: 本发明的主缸装置具备：前方侧的端部被封闭、且具有将内部划分为前方室（R1）与后方室（R2）且形成有贯通自身的开口的第三壳体部件（164）的壳体（150）；具有配设在前方室内的主体部（180）、自身承受用于对朝制动装置（56）供给的工作液进行加压的力而前进的第一加压活塞（152）；能够借助施加于制动踏板（70）的操作力前进的输入活塞（156），在第一加压活塞的主体部的后端与第三壳体部件之间形成被导入来自高压源装置（58）的工作液的输入室（R5），输入活塞与壳体密封嵌合，由此在上述活塞之间利用形成于划分部的开口形成上述活塞相面对的活塞间室（R8），在该活塞间室，输入活塞与受压活塞不密封嵌合。

公开(公告)号：CN103612627B

公开(公告)日：2015-11-04

申请号：CN201310503929.1

申请日：2011-02-25

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 矶野宏

IPC: B60T13/12

Abstract: 本发明的主缸装置具备：前方侧的端部被封闭、且具有将内部划分为前方室（R1）与后方室（R2）且形成有贯通自身的开口的第三壳体部件（164）的壳体（150）；具有配设在前方室内的主体部（180）、自身承受用于对朝制动装置（56）供给的工作液进行加压的力而前进的第一加压活塞（152）；能够借助施加于制动踏板（70）的操作力前进的输入活塞（156），在第一加压活塞的主体部的后端与第三壳体部件之间形成被导入来自高压源装置（58）的工作液的输入室（R5），输入活塞与壳体密封嵌合，由此在上述活塞之间利用形成于划分部的开口形成上述活塞相面对的活塞间室（R8），在该活塞间室，输入活塞与受压活塞不密封嵌合。

公开(公告)号：CN102341611B

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201080010844.4

申请日：2010-04-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 矶野宏 ,  铃木理夫

IPC: F16D55/224 ,  F16D65/02

CPC classification number: F16D55/22655

Abstract: 在盘式制动装置中设置有：面对圆盘转子(11)的摩擦面的摩擦块(12，13)；能够将摩擦块(12，13)推压到圆盘转子(11)的摩擦面的制动钳(25)及活塞(15)；经由具有滑动销(31)和套筒(21)的滑动机构将制动钳(25)以能够移动的方式支承在车身侧的安装支架；以及能够改变滑动销(31)与套筒(21)的相对位置的定位机构，于由此能够根据摩擦块的磨损适当地维持制动钳的位置来确保稳定的收回功能。