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公开(公告)号：CN106971196A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710120494.0
申请日：2017-03-02
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于代价敏感的核稀疏表示分类器的消防车识别方法，属于消防车自动识别方法技术领域。该方法是先提取出训练样本的HOG特征和颜色特征，再通过一个映射函数把HOG特征映射为一个更高阶的特征向量，得到基础矩阵；再提取出检测样本的HOG特征和颜色特征，使用基于代价敏感的核稀疏表示模型重构测试样本特征，最后求出该模型的最优解，完成消防车的识别。本发明在提取颜色特征的过程中，使用了一种基于不变量的独立于光照条件的颜色描述方法，这种方法在实际使用中有很好的鲁棒性。本发明使用一种代价敏感的核稀疏表示模型来结合HOG特征和颜色特征，结果较为稳定。
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公开(公告)号：CN106815416A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201611258903.5
申请日：2016-12-30
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于双层迭代涡卷压缩弹簧模型的建模方法，为适应时代对虚拟手术仿真更高的要求，采用双层迭代涡卷压缩弹簧模型结构，当受到外力时，以受力点为O(0,0,0)建立空间直角坐标系，依次以Oi(0,0,(2i‑1)d/2+(i‑1)h)为圆心，用直径为d的弹簧丝形成半径为R+(i‑1)b的外层弹簧和半径为r+(i‑1)a的内层弹簧。所受力由内层逐层消耗，当受力为达到该层最大消耗时转入外层。根据弹簧的切变模量和节矩根据公式求出每层弹簧消耗的力F，通过公式求出每层弹簧的刚度系数K，根据公式求出每层的形变量X，使结果更具实时性和精确性。
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公开(公告)号：CN106777658A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611139003.9
申请日：2016-12-12
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了基于放松LRA约束算法的缝合模拟方法，所述方法基于弹簧质点模型重建皮肤，利用FTL方法跟踪缝合线轨迹，使用放松LRA约束算法对皮肤在外力作用下的形变效果进行优化，模拟缝合打结过程，产生左右两个拉力更符合现实情况一针一结的缝合过程。本发明方法外力和外力与皮肤的夹角会实时影响力平衡方程从而影响缝合点的运动方程，运动方程的改变会实时影响皮肤的形变从而影响力平衡方程，两个过程相辅相成从而达成力反馈与皮肤形变的实时更新，实现快速而逼真的力反馈计算，弹簧质点模型使力反馈的求解方便快捷。
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公开(公告)号：CN106725034A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611258201.7
申请日：2016-12-30
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: A47K7/04 , A47K5/1202
Abstract: 本发明公开了一种智能洗手机，包括洗手机本体，所述洗手机本体上设置有连接自来水管道的出水口、出水口红外感应装置、洗手液口和洗手液口红外感应装置，所述出水口与出水口红外感应装置相连接，所述洗手液口和洗手液口红外感应装置相连接。与现有技术相比，本发明的一种智能洗手机，将出水系统和释放洗手液系统一体化在洗手机上，同时，自动感应出水功能被控制终端限时，再避免洗手过程中二次污染的同时，极大得改善了用水浪费问题，节约不必要的成本浪费，更加环保、卫生、安全。
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公开(公告)号：CN106599792A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611037118.7
申请日：2016-11-23
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种手部驾驶违规行为的检测方法，包括从监控视频中读取图像；对读取的图像进行预处理，包括格式变化、建立椭圆肤色模型和确定像素点的肤色概率值；从预处理后的图像中检测定位手部的轮廓；以方向盘为中心框定五个感兴趣区域，并对框定的区域进行坐标划分；通过判断手部轮廓是否位于方向盘中心区域，来辨别手部姿态是否属于违规驾驶行为，通过建立椭圆形肤色模型和利用logistic回归分析,进行手部像素信息的初步确定，以及通过运用区域生长法进行连通区域的分析和标记，提取到手部肤色图像，得到完整的手部图像，通过把图像划分为五个感兴趣的区域，能够精准的判断出驾驶室内的操作是否违规。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106560821A
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201610902071.X
申请日：2016-10-17
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5086 , G06F17/5009
Abstract: 本发明公开了基于对合碟形弹簧的柔性体力触觉建模方法，当检测到虚拟代理碰撞到虚拟柔性体表面上的任意点时，在给定虚拟接触压力作用下，虚拟代理与虚拟柔性体交互的局部区域内部填充对合碟形弹簧虚拟模型，在交互过程中，不断进行图形刷新和反馈输出利用对合碟形弹簧虚拟模型计算出来的在压力作用下柔性体实时变形仿真的力触觉信息，直至变形截止。本发明建模方法应用于虚拟手术研究中，提高了计算速度和精度，能动态实时逼真地模拟柔性体的变形过程，反馈给操作者的力触觉信息真实稳定，为柔性体实时变形仿真的研究提供了新思路，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN106529688A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610899408.6
申请日：2016-10-14
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于手机app的医院预约挂号系统及方法，预约挂号系统包含挂号模块、取号模块、退号模块、用户模块和数据库；挂号模块用于在用户输入挂号信息后进行挂号，并将挂号号码、取号日期和用户账户输入至数据库，同时将挂号号码和取号日期显示给用户；取号模块用于输入的挂号号码进行取号，若取号成功，则显示排队人数和预计排队时间；退号模块用于根据用户的信用度进行退号；用户模块用于注册用户账户并赋予其初始信用度、进行实名认证和对已经认证的账户进行充值。本发明通过手机挂号取号方便快捷，解决医院就诊排队浪费过多时间的问题；同时信用度管理方法防止出现随意挂号退号现象。
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公开(公告)号：CN104063057B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410255686.9
申请日：2014-06-10
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种支持增强力触觉反馈的涡卷弹簧仿真系统，其特征是采用一种支持增强力触觉反馈的涡卷弹簧模型，在交互过程中，虚拟柔性体产生实时变形力触觉信息，该力触觉信息与有色状态噪声信号相加，作为反馈输出信号。本发明系统采用的涡卷弹簧每层的拉伸或压缩变形量计算方法相同，计算简单，加快了变形计算速度，能够保证变形仿真具有较高精度，通过调节涡卷弹簧第一层半径，任意两层弹簧之间的间距和弹簧丝的直径等，就可模拟不同类型的柔性体；加入的有色状态噪声信号能提高人的力触觉感知能力；为开发基于力触交互的虚拟手术平台提供了解决思路。
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公开(公告)号：CN103745471B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410010979.0
申请日：2014-01-09
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06T7/00 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/04
Abstract: 本发明公开了一种用于笔记本电池自动装盒的视觉检测和控制方法，其特征是利用安装在传输带上方的CCD摄像头拍摄笔记本电池图像，运用视觉检测算法，确定笔记本电池在传输带上的具体位置和方向，进而控制机械手运动来抓取笔记本电池，然后，利用扭转台上方的CCD摄像头拍摄从电池卡槽中心矩形孔洞发出的可见光图像，利用图像处理算法，确定当前电池要放的槽的位置及正负极的放置方向，通过扭转机构，将笔记本电池正负极依次对接排列，最后通过机械手将排列好的笔记本电池自动装入电池盒内。本发明利用视觉检测原理，具有方法简单，检测精度高，控制环节自动化程度高的优点。
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公开(公告)号：CN103747667B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410010697.0
申请日：2014-01-09
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于笔记本电池自动装盒的视觉检测和控制系统，其特征是采用了一种笔记本电池自动装盒的视觉检测和控制方法，该方法利用安装在传输带上方的CCD摄像头拍摄笔记本电池图像，运用视觉检测算法，确定笔记本电池在传输带上的具体位置和方向，进而控制机械手运动来抓取笔记本电池，然后，利用扭转台上方的CCD摄像头拍摄从电池卡槽中心矩形孔洞发出的可见光图像，利用图像处理算法，确定当前电池要放的槽的位置及正负极的放置方向，通过扭转机构，将笔记本电池正负极依次对接排列，最后通过机械手将排列好的笔记本电池自动装盒。本发明自动化程度高，检测精度高，方法简便，易于实现，可以用于工厂生产作业当中。
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