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公开(公告)号：CN104715249A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310687905.6
申请日：2013-12-16
Applicant: 株式会社理光
CPC classification number: G06K9/00624 , G06K9/00805 , G06K9/4604 , G06K9/52 , G06K9/6215 , G06T7/246 , G06T2207/10021 , G06T2207/10028 , G06T2207/20068 , G06T2207/20076 , G06T2207/30252
Abstract: 提供了基于连续视差图跟踪多个同类物体的物体跟踪装置和方法，该物体跟踪方法可以包括：获得从当前帧视差图检测到的第一待识别物体的第一边界区域；计算第一待识别物体的像素概率图；获得各个跟踪对象的标识符信息、一个或多个像素概率图；基于第一待识别物体的像素概率图与跟踪对象的一个或多个像素概率图之间的匹配，来确定第一待识别物体的标识符信息并更新第一待识别物体的像素概率图；以及基于更新的第一待识别物体的像素概率图，更新第一边界区域，获得第二边界区域。本发明的物体跟踪装置和物体跟踪方法，能够基于历史跟踪结果来修正当前检测结果，达到消除或减轻对象检测结果的边界矩形框相对实际对象的偏移和变小的问题。
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公开(公告)号：CN104166834A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201310187630.X
申请日：2013-05-20
Applicant: 株式会社理光
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提出了一种路面检测方法和装置，可以包括：获得包括路面的视差图和灰度图；从灰度图中检测能够标识路面位置的道路标志物；从视差图中构建基于全图的全V视差图；从全V视差图选择第一路面点；从视差图中构建基于检测到的道路标志物的道路指示性V视差图；从道路指示性V视差图选择第二路面点；以及基于第一路面点和第二路面点提取路面。利用根据本发明上述实施例的路面检测方法和路面检测装置，同时采用基于整个视差图的V视差图与基于诸如左右车道线的道路标志物的V视差图，进行路面提取，对于倾斜路面的检测很有效，且提取的路面更符合实际情况。另外，本发明方法的主要操作处理的都是二维数据，由此特征点得到了增强，且同时计算量大幅减小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102547079B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201010611906.9
申请日：2010-12-29
Applicant: 株式会社理光
CPC classification number: G06K9/00684 , H04N5/23222 , H04N5/2351 , H04N9/735
Abstract: 本发明提供了用于判断图像是否拍摄于夜景中某些特定光源照射下的夜景光源检测设备和夜景光源检测方法。该夜景光源检测设备包括：像素值获取装置，用于获取输入图像中各个像素的像素值；夜景特征提取装置，用于提取输入图像的平均“校正后亮度值”和高“校正后亮度值”的区域面积，作为提取的两个夜景特征；夜景图像检测装置，用于根据所提取的两个夜景特征，将输入图像判断为夜景图像和非夜景图像；特定颜色检测装置，用于检测夜景图像中每个像素是否属于特定颜色；和夜景光源判断装置，用于根据特定颜色检测的结果，来判断所述夜景图像是否拍摄于夜景中某些特定光源照射下。
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公开(公告)号：CN101930533B
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN200910147779.9
申请日：2009-06-19
Applicant: 株式会社理光
CPC classification number: G06K9/00697 , G06K9/6269
Abstract: 提供了一种用于在图像采集设备中进行天空检测的装置和方法。该装置包括：图像采集单元，采集彩色图像信息；颜色特征提取单元，对采集到的图像的每个像素提取颜色特征；距离测量单元，测量采集到的图像的每个像素到镜头的距离；第一分类单元，基于该颜色特征，将采集到的图像的每个像素分类为天空像素和非天空像素；和第二分类单元，基于该距离和第一分类单元的结果，进一步将采集到的图像的每个像素分类为天空像素和非天空像素。通过使用上述装置和方法，可以在图像采集设备中实时进行天空检测，并提高天空检测的精度。
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公开(公告)号：CN101587586B
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN200810100722.9
申请日：2008-05-20
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 本发明提供了一种图像处理装置及图像处理方法，其中，该装置包括：图像采集单元，用于采集原始图像信息；图像处理单元，用于区分出所述原始图像的背景像素和前景像素；图像滤波单元，用于对所述背景像素进行滤波；图像融合单元，用于合成所述前景像素与所述滤波后的背景像素，生成背景虚化的新图像。利用上述技术方案可实现对数字图像采集装置采集到的图像进行背景虚化的效果。
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公开(公告)号：CN102547079A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010611906.9
申请日：2010-12-29
Applicant: 株式会社理光
CPC classification number: G06K9/00684 , H04N5/23222 , H04N5/2351 , H04N9/735
Abstract: 本发明提供了用于判断图像是否拍摄于夜景中某些特定光源照射下的夜景光源检测设备和夜景光源检测方法。该夜景光源检测设备包括：像素值获取装置，用于获取输入图像中各个像素的像素值；夜景特征提取装置，用于提取输入图像的平均“校正后亮度值”和高“校正后亮度值”的区域面积，作为提取的两个夜景特征；夜景图像检测装置，用于根据所提取的两个夜景特征，将输入图像判断为夜景图像和非夜景图像；特定颜色检测装置，用于检测夜景图像中每个像素是否属于特定颜色；和夜景光源判断装置，用于根据特定颜色检测的结果，来判断所述夜景图像是否拍摄于夜景中某些特定光源照射下。
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公开(公告)号：CN101587586A
公开(公告)日：2009-11-25
申请号：CN200810100722.9
申请日：2008-05-20
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 本发明提供了一种图像处理装置及图像处理方法，其中，该装置包括：图像采集单元，用于采集原始图像信息；图像处理单元，用于区分出所述原始图像的背景像素和前景像素；图像滤波单元，用于对所述背景像素进行滤波；图像融合单元，用于合成所述前景像素与所述滤波后的背景像素，生成背景虚化的新图像。利用上述技术方案可实现对数字图像采集装置采集到的图像进行背景虚化的效果。
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