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公开(公告)号：CN112327958B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202011155169.6
申请日：2020-10-26
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动的发酵过程pH值控制方法，属于控制器参数整定技术领域。所述方法直接根据数据迭代优化PID控制参数，无需建模，迭代过程中根据距离当前“信息向量”最近的k组数据向量得到控制器参数的初步预测值，再进一步对该初步预测值进行校正优化得到优化后的控制器参数，再根据优化后的控制器参数更新历史数据库，不断迭代，使得控制系统避免了“超调”现象的发生，而且相应速度较高，控制精度得到了提升。
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公开(公告)号：CN113367734A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110643960.X
申请日：2021-06-09
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种肠道微生物原位检测机器人及方法，包括机器人本体，所述机器人本体包括水凝胶支架和海藻酸钠交联网络层，所述海藻酸钠交联网络层分别设置在所述水凝胶支架两端；一端所述海藻酸钠交联网络层内设有能量颗粒，所述能量颗粒能够与酸性溶液反应产生气泡；另一端所述海藻酸钠交联网络层内设有免疫检测单元，所述免疫检测单元包括设有荧光蛋白和抗体的纳米颗粒，所述抗体能够在与被检测微生物特异性结合时，触发所述荧光蛋白发出荧光。本发明实现微生物状态原位检测，检测结果能够精确的反映出肠道内最真实的微生物情况。
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公开(公告)号：CN111367175B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202010184396.5
申请日：2020-03-17
Applicant: 江南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种未知转移概率跳变系统的邻态偏差智能控制方法，属于工程系统领域。所述方法包括：对于Markov跳变系统，其模态转移概率的不确定性由某一未知分布来描述，建立抗干扰控制问题模型；其次，构造模态依赖价值函数的更新形式；根据输入的控制策略获得模态轨迹，计算出邻态偏差，从而更新价值函数，直至收敛；最后，根据价值函数优化控制策略；重复上述过程直至控制策略收敛，从而得到能使系统闭环稳定且满足指定干扰抑制性能的控制器。本发明解决了在转移概率完全未知情形下Markov跳变系统的控制问题，具有十分重要的实际意义。
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公开(公告)号：CN111238997A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010088086.3
申请日：2020-02-12
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供了一种原油脱盐脱水过程的进料密度在线测量方法，属于流程工业生产加工领域。所述方法包括：历史光谱预处理、获取工况和进料密度信息、提取工况对应的模式、根据模式建立回归模型、实时采集光谱并预处理、判断模式估计进料密度。本发明利用深度学习技术对不同工况的数据进行多模式提取，再针对不同的模式进行相应的进料密度测量，由于多模式的进料密度测量蕴含了多个模式的信息，从而更能精确地捕捉原油的密度，以此保证原油脱盐脱水的合格率。
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公开(公告)号：CN107930557B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201711263640.1
申请日：2017-12-05
Applicant: 江南大学
IPC: G05B19/418 , B01J19/18 , B01J4/00 , G05B11/40 , G05D27/02
Abstract: 本发明提供一种化工过程产能优化控制方法及装置，包括：高值选择器，比较器，反馈控制器和低值选择器。高值选择器的输入是决定化工过程产能大小的各操作量，高值选择器的输出连接比较器，比较器的另一个输入是最大阀位设定值，比较所得差值连接反馈控制器的输入，反馈控制器的输出连接低值选择器的一个输入，另一个输入连接负荷设定值，低值选择器的输出连接主控原料的进料设定值。该方法通过检测决定化工过程产能大小的各操作量，选择其中的大者和最大阀位设定值进行比较，根据比较差值的正负来调节主控原料进料量，以使产能最优。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109635465A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811548703.2
申请日：2018-12-18
Applicant: 江南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于TPLS模型的批次内操作轨迹调整方法。本发明一种基于TPLS模型的批次内操作轨迹调整方法，包括：选择输入变量和产品质量变量，并从间歇过程中选择历史数据，然后按照间歇过程数据的展开形式，将三维的历史数据展开为二维矩阵，建立PLS模型；建立TPLS模型；给定期望产品的质量特性ydes下，相关主元的求解；在保证相关主元不变的情况下，基于已发生操作轨迹求取无关主元；根据无关主元，得到后续参考操作轨迹。本发明的有益效果：第一，传统方法无法对已发生操作轨迹进行实时在线评价，只能在批次运行结束后，才能采用离线检测出产品质量，从而知道整条操作轨迹对产品质量的影响。
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公开(公告)号：CN108549903A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810258345.5
申请日：2018-03-27
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供一种聚合反应过程的质量模式监测方法，属于流程工业生产加工领域。该方法首先对初始数据进行采集并预处理，然后进行变量选择与变换，并利用变换后的综合特征构建质量模式指标；之后利用贝叶斯统计学习方法对构建的质量模式指标进行分类，最终实现聚合过程的质量监测。本发明利用快速智能判别和决策方法，将质量模式监测的概念引入到聚合反应过程，从传统的质量指标参数监测转化为质量模式监测，更能刻画聚合过程的运行工况，提高聚合反应过程质量监测的准确率，稳定地控制聚合反应装置，弥补了传统质量指标监测在建模复杂度及数据利用上的不足，将聚合过程运行在最优状态下，从而达到安全、节能、降耗的目的。
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公开(公告)号：CN104238568B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201410283546.2
申请日：2014-06-19
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种多功能交互式电控滑轨装置，属于自动化摄影器材的技术领域。按照本发明提供的技术方案，所述多功能交互式电控滑轨装置，包括滑轨，旋转工作台，传动机构，电动机以及驱动模块，控制模块，LED显示模块，按键以及开关等。本发明成本较低，能完成较高的使用需求，通过人机交互降低使用难度，同时该控制方案能提高能源利用率，因此有广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN105466885B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201510824306.3
申请日：2015-11-24
Applicant: 江南大学
IPC: G01N21/359
Abstract: 本发明涉及基于无测点温度补偿机制的近红外光谱分析仪在线实时测量方法，包括设计多温度水平实验方案进行光谱采集，对采集的光谱以温度和待测物性参数为目标分别做预处理以及统计异常值处理，再用偏最小二乘分别建立温度预测模型、低温点物性参数预测模型以及高温点物性参数预测模型；然后从低温段或者高温段对不同温度水平下的预测模型进行修正计算；最后构造在线递归算法，完成具有无测点温度补偿功能的近红外实时在线测量。本发明将补偿效应包含到近红外建模过程中，并基于待测物性参数形成递归算法，从而可以依赖模型本身对温度的适应性完成不同温度下的物性测量。同时对物性参数的递归算法，保证了温度补偿作用可以自动适应温度对近红外在线测量值的影响强度。
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公开(公告)号：CN105446292B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201510825037.2
申请日：2015-11-24
Applicant: 江南大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公布了一种基于变量时段分解的间歇过程无模型摄动优化方法，包括采集实际运行数据，在全局过程主元分析的基础上，依照各个时间段内操作条件对最终质量指标的灵敏度，对整个过程做时间轴上的元素变量划分并构造成一系列数据子集。分别对这些数据子集做方差分析，形成在各个子集上的摄动优化作用量，最后综合成为全局优化策略。本方法完全基于间歇过程的正常操作数据形成优化策略，不需要过程本身机理的先验知识和模型，具有对一般间歇过程优化问题的通用性和有效性，对实际生产过程具有指导意义。
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