公开(公告)号：CN111367175B

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN202010184396.5

申请日：2020-03-17

Applicant: 江南大学

Inventor： 栾小丽 ,  陈垚钢 ,  赵顺毅 ,  刘飞

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种未知转移概率跳变系统的邻态偏差智能控制方法，属于工程系统领域。所述方法包括：对于Markov跳变系统，其模态转移概率的不确定性由某一未知分布来描述，建立抗干扰控制问题模型；其次，构造模态依赖价值函数的更新形式；根据输入的控制策略获得模态轨迹，计算出邻态偏差，从而更新价值函数，直至收敛；最后，根据价值函数优化控制策略；重复上述过程直至控制策略收敛，从而得到能使系统闭环稳定且满足指定干扰抑制性能的控制器。本发明解决了在转移概率完全未知情形下Markov跳变系统的控制问题，具有十分重要的实际意义。

公开(公告)号：CN111367175A

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN202010184396.5

申请日：2020-03-17

Applicant: 江南大学

Inventor： 栾小丽 ,  陈垚钢 ,  赵顺毅 ,  刘飞

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种未知转移概率跳变系统的邻态偏差智能控制方法，属于工程系统领域。所述方法包括：对于Markov跳变系统，其模态转移概率的不确定性由某一未知分布来描述，建立抗干扰控制问题模型；其次，构造模态依赖价值函数的更新形式；根据输入的控制策略获得模态轨迹，计算出邻态偏差，从而更新价值函数，直至收敛；最后，根据价值函数优化控制策略；重复上述过程直至控制策略收敛，从而得到能使系统闭环稳定且满足指定干扰抑制性能的控制器。本发明解决了在转移概率完全未知情形下Markov跳变系统的控制问题，具有十分重要的实际意义。