公开(公告)号：CN206193455U

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201621278649.0

申请日：2016-11-27

Applicant: 海南大学

Inventor： 张宝珍 ,  张方方 ,  王云强 ,  樊军庆

IPC: G05B19/04

Abstract: 本实用新型公开了一种天然橡胶干燥生产线运胶工序自动控制系统。装有湿橡胶的胶车入口传送链道侧面设有电机、液压缸、限位行程开关、光电开关，胶车入口传送链道下部装有液压缸，渡车轨道前部装有光电开关、液压缸、电机，渡车轨道后部装有液压缸，胶车出口传送链道侧面装有电机、光电开关、液压缸、限位行程开关。本实用新型的有益效果是能够使运胶工序的生产过程由手动操作变为自动操作，使运胶工序的生产做到高效、安全、自动，可大大节省人力成本，提高橡胶企业的经济效益。

公开(公告)号：CN203997024U

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201420480648.9

申请日：2014-08-25

Applicant: 海南大学

Inventor： 张宝珍 ,  樊军庆 ,  马庆芬 ,  王高平 ,  王文 ,  符新 ,  成满平 ,  李相俊 ,  樊晨曦

IPC: B65B35/16

Abstract: 本实用新型公开了一种橡胶干燥生产线打包机上料机械手。它设有机架[4]，机架[4]上设有X向推送气缸[5]，X向推送气缸[5]活塞杆端部设有推送架[3]，推送架[3]上设有胶块定位气缸[1]，胶块定位气缸[1]活塞杆上设有Y向推送气缸[2]，推送架[3]下部设有机械手架[6]，机械手架[6]与Y向推送气缸[2]活塞杆连接，机械手架[6]上设有机械手指操纵气缸[8]、[9]，机械手架[6]下两侧设有侧板[11]、[14]，侧板上设有旋转气缸[7]、[10]，旋转气缸经连杆[18]、[19]穿过旋转板[15]、[22]与挡板[17]、[20]相连，挡板[17]、[20]上机械手导套内设有机械手指[16]、[21]。本实用新型的有益效果是，使橡胶干燥生产线打包机上料工序由人工操作变为机器操作，使橡胶干燥生产线打包机上料工序做到高效、安全、自动。