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公开(公告)号：CN109344500A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811153267.9
申请日：2018-09-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018 , G06F2217/78
Abstract: 本发明涉及一种非弹性质量弹簧模型及改进欧拉算法的软组织变形模拟方法，属于软组织形变模型建模技术领域。先针对需要模拟形变的软组织，给出质点弹簧模型和一个与之相似的有限元模型，在相同受力情况下，将质点弹簧模型与有限元模型进行比较，通过有限元法确定质点弹簧模型初始参数，再对处于临界应变后变形过程中的软组织调整质点弹簧模型参数，然后用改进的欧拉法求解质点的速度、位移矢量及所受合力。本发明通过对质点弹簧模型中的弹簧初始参数的设置及软组织形变过程中弹簧参数的变化的分析，提高了质点弹簧模型的精度；通过改进的欧拉法，用显式欧拉法对vi进行迭代求解，用隐式欧拉法对xi进行求解，减少了计算量，保证了精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN109229011A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810901613.0
申请日：2018-08-09
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: B60Q1/12 , B60Q1/122 , G06K9/00798
Abstract: 本发明公开一种基于车道线检测的车头灯转向控制系统和方法，包括：车载摄像机、车道线检测模块、弯道曲率半径计算模块、车头灯转角计算模块、车速传感器、转向控制模块和车头灯转向控制机构。车载摄像机实时采集道路图像，车道线检测模块对采集到的图像进行相应处理提取出车道线信息，弯道曲率半径计算模块根据车道线信息计算出弯道曲率半径，车头灯转角计算模块根据弯道曲率半径及车速传感器采集的车速数据计算出车头灯的水平和垂直的转角，并通过转向控制模块对车头灯进行转向控制，使得车头灯能够适应道路走向。将其作为车辆弯道行驶安全的辅助系统，对驾驶员具有良好的辅助作用，能够极大地提高夜间弯道行驶的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109033641A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810853505.0
申请日：2018-07-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018
Abstract: 本发明提出了一种基于硅胶愈合模型的虚拟切割算法，具体包括如下步骤：步骤1）建立有限元控制方程；步骤2）检测切割条件产生切口，并实时产生纳入硅胶愈合模型的网格模型；步骤3）实时状态检测；步骤4）实时渲染：对切口进行实时渲染，展现愈合效果。有益效果：纳入了硅胶愈合模型，其中生物软组织对虚拟手术刀的摩擦力是生物软组织的基本特性，存在摩擦力进行模拟切割更加符合实际，更有利于手术医师把握施力程度。
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公开(公告)号：CN108615229A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810193958.5
申请日：2018-03-09
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了基于曲率点聚类及决策树的碰撞检测优化方法，包含以下步骤：步骤一、基于曲率点聚类和几何特征选择层次包围盒；步骤二、基于决策树模型优化混合层次树的建立。本方法通过计算不同类型碰撞物轮廓点的曲率，分析其几何特征，采用K均值聚类算法选择合适的包围盒，提高包围盒和碰撞物的匹配度；运用Boosting算法提高决策树模型精度，省去原有碰撞检测算法中的冗余计算，优化混合层次树的建立过程，提高碰撞检测的效率。
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公开(公告)号：CN108108899A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711402227.9
申请日：2017-12-22
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: G06Q10/06393 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了基于小区内开放道路对周边道路影响的评价模型，该方案基于该种针对不同类型小区内开放道路对周边道路影响的评价模型，通过计算小区开放对周围主干道与非主干道道路通行的积极影响或消极影响来评价相关机构在想要改善城市道路布局和缓解道路通行压力时该选取哪一个小区作为对象提供了科学、合理的模型化建议，用以提高城市道路的通行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108053398A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711374297.8
申请日：2017-12-19
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种半监督特征学习的黑色素瘤自动检测方法，包括以下步骤：A.图像预处理：包括图像去噪、毛发消除和尺度归一化；B.病变区域分割：采用基于色差改进的GrabCut算法，先对图像前景进行初始估计，再将初始估计作为GrabCut算法输入进行前景分割，改进方法能自动提取前景目标，避免用户交互；C.特征提取与分类：采用CNN模型对图像特征进行半监督学习，该模型分训练和测试两个阶段，其中训练模型是先将图像放入搭建好的模型中进行前向特征提取，再将提取的特征放入SVM分类器中训练，测试模型则输入未知图片，完成黑色素瘤检测工作。本发明实现计算机辅助诊断皮肤病技术，提高诊断效率，同时实现远程医疗。
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公开(公告)号：CN105139070B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201510536310.X
申请日：2015-08-27
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06N3/02
Abstract: 本发明公开了基于人工神经网络和证据理论的疲劳驾驶评价方法，包括以下步骤，步骤一，采集疲劳特征数据样本；步骤二，构建人工神经网络，利用样本数据确定人工神经网络参数；步骤三，实时计算疲劳特征参数；步骤四，基于人工神经网络的特征级融合；步骤五，基于D‑S证据理论的决策级融合；步骤六，根据决策规则进行驾驶状态辨识。本发明克服了基于单一类别特征或单一信息源特征疲劳驾驶评价方法的局限性，降低其误检率和漏检率，提高疲劳驾驶评价的可靠性和准确率，适合于准确性高、鲁棒性强的驾驶疲劳实时评价场合。
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公开(公告)号：CN107346552A
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201710493017.9
申请日：2017-06-23
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: G06T7/55 , G06T17/20 , G06T17/30 , G06T19/20 , G06T2207/10004 , G06T2207/10024 , G06T2210/28
Abstract: 本发明公开了基于图像灰度恢复形状技术的纹理力触觉再现方法，其特征在于包含以下步骤：步骤一：从单幅图像中恢复三维轮廓；对采集设备进行色彩校正利用采集设备从不同角度采集彩色图像；对彩色图像进行融合；采取基于多项式回归的色彩还原方法对拍摄图像进行还原；把不同角度图像处理成灰度图像，并对灰度图像进行融合；建立光反射模型；依据灰度和光反射模型建立方程，求出表面各点的高度；建立虚拟表面三角网格模型；步骤二：用纹理力触觉模型对虚拟表面进行力触觉渲染。本发明减少彩色图像色差，增加力触觉再现的真实感。
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公开(公告)号：CN107170032A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710176364.9
申请日：2017-03-23
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06T15/00
Abstract: 本发明公开了基于线性素描图像的力渲染方法，主要技术方案是先将彩色图像转换成线性素描图像，再对线性素描图像进行力渲染。生成线性素描图像的过程是先将彩色图像转换成灰度图像，对灰度图像进行反转得到相应的负像，再进行高斯模糊处理以及颜色减淡混合处理，最终得到线性素描图像。生成的线性素描图像包括物体的轮廓特征部分以及表面细节特征部分，对这两部分采用不同方式进行力渲染。轮廓特征部分采用god‑object算法计算轮廓力、表面细节特征部分直接利用灰度值计算表面纹理力。
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公开(公告)号：CN106542032A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610959920.5
申请日：2016-10-26
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种可携带儿童的家庭骑行四驱自行车，包括一X形车架，该X形车架前排的两个分支端分别安装自行车的两个车头结构，X形车架后排的两个分支端分别安装自行车的两个车尾结构，两个车头结构分别设有自行车的两个前轮，两个车尾结构分别设有自行车的两个后轮。X型支架上还设有车载控制电路和遮雨/阳篷，车载控制电路包括微控制器以及分别与之连接的驱动模块、定位模块、报警模块、存储模块和触摸屏。本发明解决了传统自行车不能适应二胎家庭携带多名儿童出门以及不能适应复杂天气情况的难题。
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