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公开(公告)号：CN109104119A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811059634.9
申请日：2018-09-12
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/12
Abstract: 本发明涉及一种具有复合脚支座的惯性旋转驱动器，包括：固定圆周、中心转轴、压电振子、连接圆周和复合脚支座，其中：所述固定圆周与机架相连，所述压电振子一端与中心转轴相连接，另一端与连接圆周相连接，所述复合脚支座均匀布置在连接圆周外圆环面上，所述复合脚支座与固定圆周相接触。所述压电振子通电时发生来回振动进而带动中心转轴发生转动，由于向不同方向转动时，复合脚支座的高摩擦系数材料和低摩擦系数材料与固定圆周交替接触，致使摩擦力的大小发生变化，进而实现中心转轴的步进定向转动。该驱动器除了具有一般压电驱动器响应快、精度高、无电磁干扰等优点外，还具备了结构简单、驱动信号容易获得和驱动原理简易的优势。
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公开(公告)号：CN108105073A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810095439.5
申请日：2018-01-31
Applicant: 吉林大学
IPC: F04B43/09
Abstract: 本发明公开了一种基于压电纤维复合材料驱动的双稳态惯性式压电泵，包括：基座、压电振子、第一磁铁、第二磁铁、双稳态机架、泵体结构。其中，压电振子由压电纤维复合材料与金属基板粘贴而成，一端固定在基座上，一端与振动管连接，带动振动管往复上下振动；泵体由振动管与球阀组成，球阀布置在振动管中；第一磁铁安装在压电梁的自由端处，第二磁铁安装在双稳态机架的可移动滑块上，与第一磁铁同极相对，并且压电振子、双稳态机架、第一磁铁和第二磁铁在同一轴线上。本发明采用双稳态结构可以增加压电泵的工作带宽，利用两磁铁间的相对作用，压电振子在两稳态点做大幅周期振动，同时具有较大的驱动力和振幅，因此可以提高压电泵的输出流量。
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公开(公告)号：CN108092548A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810029487.4
申请日：2018-01-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种双向压电旋转驱动器，包括：底座、中心转轴、第一连接板、第二连接板、第一周向压电驱动器和第二周向压电驱动器，其中：底座固定，中心转轴与底座间隙配合形成转动副，周向压电驱动器通过连接板旋转对称布置在中心转轴四周。工作时，底座位置固定，在所述周向压电驱动器的压电振子上施加偏置交流电压使其变形，带动两脚支座移动，促使脚支座上不同摩擦系数的材料分别与工作面相接触，实现周向压电驱动器的定向移动，带动中心转轴的定向转动输出转矩。本发明实现了双向驱动，且具有结构简单、维护成本低、对工作面的要求较低和延长驱动器中压电陶瓷的使用寿命的优点。
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公开(公告)号：CN108063563A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201810029488.9
申请日：2018-01-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种双向压电驱动器，包括：压电振子、第一支撑腿、第二支撑腿、第三支撑腿、第一脚支座和第二脚支座，其中：支撑腿布置在压电振子下表面，脚支座连接在支撑腿自由端，脚支座由截面为扇形的高摩擦系数材料和低摩擦系数材料复合而成。对压电振子上施加偏置交流电压使其往复弯曲变形，带动其中两脚支座相互靠近或远离。在脚支座移动过程中，脚支座上不同摩擦系数的材料分别与工作面相接触，从而使脚支座产生不同的位移，最终实现驱动器的定向移动。本发明实现了双向驱动，且具有结构简单、维护成本低、对工作面的要求较低和延长驱动器中压电陶瓷的使用寿命的优点。
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公开(公告)号：CN107983429A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201810048471.8
申请日：2018-01-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生基底的宽频带式声表面波分选芯片。该芯片由压电基底，宽频带式叉指换能器和分选流道系统组成，其中叉指换能器和分选流道系统呈一定角度布置在压电基底上，且分选流道底部制作成类似于簸箕筛动面凹凸有致的结构。分选流道包括入口流道、分选流道和出口流道，其中入口流道、分选流道和流出流道依次相连形成分选流道系统。通过利用宽频带式叉指换能器产生的声表面波和具有仿簸箕筛动面凹凸有致的结构的分选流道共同作用，使不同尺寸的粒子在分选流道中的运动轨迹不同，进而实现粒子的多级分选。本发明还具有结构简单、分选范围广、分选效率高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107968594A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201810029489.3
申请日：2018-01-12
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/00
CPC classification number: H02N2/0015 , H02N2/005 , H02N2/0075
Abstract: 本发明涉及一种具有复合脚支座的双向旋转驱动器，包括：底座、中心转轴、第一连接板、第二连接板、第一周向压电驱动器和第二周向压电驱动器，其中：底座固定，中心转轴与底座间隙配合形成转动副，周向压电驱动器通过连接板旋转对称布置在中心转轴四周。工作时，底座位置固定，在两压电振子上分别施加交流电压使其变形，带动其中相邻两脚支座移动，脚支座受到与移动方向相反的摩擦力，促使脚支座上不同摩擦系数的材料分别与工作面相接触，实现周向压电驱动器的定向移动，带动中心转轴的定向转动输出转矩。本发明实现了双向驱动，且具有结构简单、维护成本低、对工作面的要求较低和延长驱动器中压电陶瓷的使用寿命的优点。
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公开(公告)号：CN106253743B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610871375.4
申请日：2016-10-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出一种基于柔性压电驱动器的仿生章鱼水下推进系统，包含入口孔、入口单向阀、仿生躯体、柔性压电纤维复合材料、基板、出口孔、出口单向阀和驱动电缆组；仿生躯体由硅胶制成，其外轮廓在初始状态下近似纺锤形，柔性压电纤维复合材料压电片粘在其下侧对应位置布置的基板上共同组成柔性压电驱动器，仿生柔性躯体的侧壁外表面沿其周围均布粘贴有四个等距间隔排列的柔性压电驱动器，两两相邻的柔性压电驱动器之间的中间部位开有入口孔，共计四个入口孔入口单向阀粘于的侧壁内表面；仿生躯体的尾部粘贴有一个垂直布置的柔性压电驱动器，其两侧对称位置的仿生躯体上各有一个出口孔，出口单向阀粘于仿生躯体底部开孔的外表面。
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公开(公告)号：CN105915105B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610422408.7
申请日：2016-06-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种惯性压电驱动器，包括压电振子、质量块、基座和复合悬臂，所述压电振子两端分别固定连接在所述质量块和所述基座上，所述复合悬臂为薄片型结构且由高摩擦弹性材料和低摩擦弹性材料层合构成，所述高摩擦弹性材料的摩擦系数大于所述低摩擦弹性材料的摩擦系数，四个所述复合悬臂布置在基座下表面，压电陶瓷和弹性基板的粘接面与所述基座上表面垂直，所述弹性基板和基座上表面的交线与所述高摩擦弹性材料和低摩擦弹性材料的层合面平行，利用惯性力和复合悬臂两种材料的不同摩擦系数使驱动器产生向前运动，作为一种简单压电驱动装置，可以应用在软体机器人、探测救援、生物医疗等领域，具有结构简单、体积小、适用性强等优点。
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公开(公告)号：CN107086653A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710451950.X
申请日：2017-06-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种磁耦合流致振动型压电自发电电池，包括：电池外壳、压电悬臂梁、导流盒、叶轮和永久磁铁。其中：所述电池外壳与压电悬臂梁组成了压电发电单元；所述导流盒、叶轮与永久磁铁组成了振动发生单元；所述压电发电单元与振动发生单元连接成自发电电池。当气流或液流通过导流盒时，会带动叶轮旋转，叶轮边缘布置有永久磁铁，在永久磁铁磁力作用下，布置于其下方电池外壳内的压电悬臂梁发生摆动，从而将机械能转化为电能。当该装置布置于机电设备液压管道、无线传感器网络节点或受气流作用的微机电设备时，可以满足设备健康监测或自供电的需求，具有结构简单、易于集成、发电效率可靠等优点。
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公开(公告)号：CN107086651A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710451948.2
申请日：2017-06-15
Applicant: 吉林大学
IPC: H02J7/32
CPC classification number: H02J7/32
Abstract: 本发明涉及一种屉式振动俘能电池，包括：电池顶盖、电池外壳、中间压电悬臂梁和两个小压电悬臂梁，其中：所述电池顶盖和电池外壳组成了电池密封腔；所述中间压电悬臂梁和两个小压电悬臂梁组成了压电发电装置。当该装置布置在振动或滚动的微机电设备内代替传统电池时，电池内部三个压电悬臂梁能在屉槽内沿径向振动，压电悬臂梁中间的质量块也会相互撞击，压电悬臂梁发电效率显著提高。该屉式振动俘能电池，当受径向振动或滚动时发电效率好，当布置于微机电设备时，具有结构简单、免维护、寿命长、节能环保、易于集成等优点。
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