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公开(公告)号：CN103390407A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310306032.X
申请日：2013-07-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10L21/0208 , G10L25/24
Abstract: 本发明提供的是一种基于双基元复倒谱域重置技术的直达声提纯方法。(1)采用主基元和从基元双基元接收水声信道输出信号，然后把各基元的信号分别进行复倒谱运算，将信号和信道在时域的卷积关系转化成复倒谱域的加性关系；(2)基于双基元复倒谱域重置，利用同或异类分量判决修正机制，滤除主基元中的多途干扰成分；(3)对重置后的主基元复倒谱信号做逆复倒谱变换，实现直达声信号的提纯。该方法的优点体现在：实现过程无需预先知道信道或信号参数等先验知识；对快变信道条件、高速运动节点、大多普勒具有适应能力；方法简易、条件宽松、直达声提纯效果好。
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公开(公告)号：CN102064891B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201010549450.8
申请日：2010-11-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种抗串漏高精度时延估计方法。对基本参数初始化，所述基本参数主要包括宽度门限、幅度门限、瞬时频率方差门限、滤波器中心频率、带宽、正交参考信号幅度、学习步长；计算输入信号包络、相位、瞬时频率及瞬时频率方差；包络检波器；鉴宽器与瞬时频率方差联合判决；自适应相位估计器对时延估计结果进行修正。本发明利用自适应包络检波器与鉴宽器联合检测水声窄带脉冲类信号，并对信号时延进行粗测，同时利用瞬时频率方差检测器抗不同通道之间信号的串漏，再利用自适应相位估计测得信号的相位后，对粗测时延进行修正，用以进一步提高时延测量精度。本方法将时延估计精度提高了两个数量级的同时，解决了信号抗串漏的难题。
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公开(公告)号：CN102636785A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210098315.5
申请日：2012-04-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/06
Abstract: 本发明提供的是一种水下目标三维定位方法。采用3个以上阵元组成具有空间尺度的分布式阵列，接收水下目标发射脉冲信号，对各阵元经预处理得到的脉冲序列进行联合处理，首先剔除干扰脉冲；直达声、海面或海底反射声辨识；辨识出3以上阵元接收直达声脉冲的情况下，选择有效因子最高的三个基元，进行球交汇得三维坐标。本发明的核心技术内容在于多阵元联合辨识脉冲类型，将海面、海底反射声信息同时保留，并视其为虚拟阵元接收直达声信号，利用空间球面交汇定出目标三维坐标。本发明充分利用了水声信道的多途特性，确保了在直达声缺失或漏报的情况下仍能进行准确的定位，具有较高的稳健性和实用价值。本发明更适用于短基线近程合作目标三维定位。
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公开(公告)号：CN102636773A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210098314.0
申请日：2012-04-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明提供的是一种基于信道多途特性的单基元抗距离模糊方法。包括：(1)自适应估计模糊周期跃变点时延差；(2)对接收机接收多途脉冲信号进行预处理，剔除干扰脉冲，辨识多途脉冲，并保留直达声脉冲、海面或海底一次反射声脉冲信息；(3)进一步依据当前周期内脉冲的时延、幅度、脉宽、频差、频率方差信息依次辨识出直达声脉冲、海面或海底一次反射声；(4)求取模糊周期数N，并估计目标距离。本发明的核心技术内容在于实时辨识信道多途抵达结构，并提取出蕴含的模糊周期数信息。无需对信标或接收机进行改造，利用信道多途特性仅单基元即可实现高帧率测距，且具有计算量小，稳健可靠的特点。
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公开(公告)号：CN100492051C
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200610151010.0
申请日：2006-11-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02A90/36
Abstract: 本发明提供了一种能够进行水下目标的跟踪、定位和导航的多功能水声测距仪，它是由水声信号处理电路板1、电源管理电路板2、液晶显示屏及键盘控制器3、外部接口4和声学换能器5组成，水声信号处理电路板1包括水声信号处理声学板6、电容板7、功放板8和底板9，液晶显示屏及键盘控制器3包括液晶显示屏13和键盘控制器14，外部接口4包括前面板15、后面板16和插座板17，前面板15和后面板16连接底板9，电源管理电路板2包括充电板10、备用电池组11和电源板12。本发明性能可靠、操作简单、维修方便，能够独立完成水声询问信号发射、水声遥控指令编码及发射控制、应答信号接收及处理、时延估计及数据传输控制等多项功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119689377A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411842243.X
申请日：2024-12-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 非高斯噪声下的稀疏驱动最小核风险敏感损失线谱增强方法，本发明涉及稀疏驱动最小核风险敏感损失线谱增强方法，属于声纳探测技术领域。本发明的目的是为了解决现有自适应线谱增强方法无法有效抑制非高斯噪声，以及现有方法计算量大无法应用于实时处理的问题。过程为：一：获取ALE的频域输入信号，设定频域自适应权值初始值；二：将频域输入信号与频域自适应权值相乘得到ALE的输出信号，将输出信号与输入信号相减得到估计误差；三：进行自适应权值更新迭代；四：重复二至三，直到频域自适应权值收敛，获得最优的频域自适应权值；五：将频域输入信号与最优的频域自适应权值相乘得到ALE的输出信号，输出信号即为增强后的信号。
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公开(公告)号：CN119126080A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411144397.1
申请日：2024-08-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种适用于水下无人平台声纳阵列的抗远近场干扰的稀疏测向方法,本发明属于水下声学信号处理领域，特别是涉及抗远近场干扰的稀疏测向方法。本发明的目的是为了解决现有远近场强干扰条件下对远场弱目标信号的分辨概率以及测向精度低的问题。一种适用于水下无人平台声纳阵列的抗远近场干扰的稀疏测向方法具体过程为：步骤一：根据平台尺寸及远近场导向矢量相关性确定近场区域集合；步骤二：对接收阵列接收的数据进行子空间投影处理，得到协方差矩阵在信号干扰子空间的投影；步骤三：基于稀疏重构类方法处理协方差矩阵在信号干扰子空间中的投影，得到测向结果。
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公开(公告)号：CN118311670A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410427842.9
申请日：2024-04-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种海底阵的阵元位置无偏标校方法，它属于海底阵的阵元位置标校领域。本发明解决了传统方法对海底阵的阵元位置标校结果存在偏差的问题。本发明方法具体为：步骤一、构建基于伪时延信息的最小二乘估计器，再利用最小二乘估计器得到传播时延偏差、声速以及海底阵的阵元位置的初步标校结果；步骤二、利用泰勒级数展开建立传播时延、水面船位置的随机测量误差与估计偏差的关系式，并将步骤一中的初步标校结果作为真值代入关系式，得到估计偏差；步骤三、根据步骤二中计算出的估计偏差对初步标校结果进行偏差补偿，得到最终的标校结果。本发明方法可以应用于海底阵的阵元位置标校。
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公开(公告)号：CN118212264A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410319863.9
申请日：2024-03-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于粒子滤波的水下多平台多目标跟踪方法，本发明属于水下目标跟踪领域，涉及水下多平台多目标跟踪方法。本发明的目的是为了解决现有方法是先进行多维分配获得每时刻的定位结果，再根据定位结果进行跟踪，方法关联复杂，而且跟踪结果受限于关联的正确率的问题。过程为：步骤一、将观测区域均匀的划分成N个网格，将每个网格作为一个候选目标，计算候选目标p的关联概率和；N个候选目标对应N个关联概率和；步骤二、在观测区域内寻找关联概率和的峰值点，将超过可疑新生目标判决门限的峰值点所对应的候选目标都作为可疑新生目标；步骤三、基于粒子滤波对可疑新生目标进行跟踪，判断可疑新生目标是否为真实目标。
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公开(公告)号：CN118112574A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410254275.1
申请日：2024-03-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/88 , G06F18/00 , G06F18/10 , G06F123/02
Abstract: 一种基于水声目标辐射线谱的方位‑径向速度联合距离估计方法，它属于水下声学信号处理领域。本发明解决了现有多信息联合的测距算法的实时性差、计算量大的问题。本发明利用水声目标辐射噪声中线谱声压互相关的干涉特性求解目标径向运动速度。之后构建了目标距离的解析解模型，利用径向速度和水平方位信息解算目标距离实现了高时效性的目标距离估计。最后，利用多线谱冗余信息的优化测距方法，实现对多线谱距离估计结果的优化，降低了单线谱测距的误差，提高了测距的精度。而且与现有方法相比，本发明方法大大减小了计算量。本发明方法可以应用于水下声学信号处理领域。
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