公开(公告)号：CN110239531B

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN201910052464.X

申请日：2019-01-21

Applicant: 万都移动系统股份公司

Inventor： 金兑翰

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095

Abstract: 公开了用于控制车辆防撞的装置和方法。该装置包括：被配置为接收关于主车辆的前向碰撞的紧急制动警告信号的警告信号接收器；被配置为如果接收到警告信号，则检测与主车辆前方、侧方和后方的区域有关的对象信息、道路信息和空间信息的行驶环境检测器；被配置为如果接收到警告信号则确定主车辆的前向碰撞的风险是否大于或等于第一阈值的紧急制动确定器；被配置为根据确定的前向碰撞的风险搜索主车辆的可行驶车道和空间中的一个或更多个候选区域，计算各候选区域的得分，确定避让区域，并为避让区域设置避让路径的避让区域确定器；以及被配置为输出用于使主车辆沿着避让路径移动到避让区域的转向信号和速度控制信号的控制信号输出单元。

公开(公告)号：CN114116369A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202110637802.3

申请日：2021-06-08

Applicant: 万都移动系统股份公司

Inventor： 朴种奎 ,  金汉植 ,  崔承甲

IPC: G06F11/30 ,  G06F11/36

Abstract: 本发明的实施方式涉及用于检查进程的装置和方法以及电子控制装置。用于检查进程的装置可包括：转换控制器，所述转换控制器被配置为：当在串行通信中执行预设操作时，控制通过将特定值输入到与所述预设操作相对应的至少一个消息所包括的虚拟区中来转换为至少一个进程监测消息；以及检查控制器，所述检查控制器被配置为基于所述进程监测消息来控制检查进程。

公开(公告)号：CN108170135B

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN201711271140.2

申请日：2017-12-05

Applicant: 万都移动系统股份公司

Inventor： 姜龙圭 ,  李俊熙

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种用于沿着标准路线行驶车辆的设备和方法，其通过检测标记在车辆正在行驶的车道表面上的车辆引导线并且确定该车道与车辆的行驶路线的车道是否相同。用于沿着标准路线行驶车辆的设备包括：行驶路线生成单元，用于生成车辆的第一行驶路线；图像生成单元，用于生成车辆的前侧视图图像；引导线检测单元，用于基于前侧视图图像来检测标记在道路表面上的车辆引导线；以及控制器，用于通过将车辆的第一行驶路线与基于车辆引导线的颜色的第二行驶路线进行比较来控制车辆沿着标准路线行驶。

公开(公告)号：CN114834470A

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202210113816.X

申请日：2022-01-30

Applicant: 万都移动系统股份公司

Inventor： 金淳泰

IPC: B60W50/14 ,  B60W40/09 ,  B60W30/12

Abstract: 本发明提供驾驶者辅助系统及其控制方法，包括：摄像头，其设置于上述车辆，以具备车辆的外部视野，获得影像数据；雷达，其设置于车辆，以具备对车辆的外部感测视野，获得雷达数据；及控制部，其包括至少一个处理器，处理通过摄像头获得的影像数据及通过雷达获得的雷达数据，控制部基于上述影像数据或雷达数据中的至少一个数据向车辆发送转向信号，以实现车道跟随辅助，基于转向装置的转向角及上述转向信号感测驾驶者对转向装置的操作，以使得根据未感测到操作的时间阶段性地输出警告的方式向车辆发送警告信号，且以使得在基于影像数据或雷达数据中的至少一个数据而确定为不适合辅助的状况的情况下输出上位阶段的警告的方式向车辆发送警告信号。

公开(公告)号：CN109720315B

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN201811265994.4

申请日：2018-10-29

Applicant: 万都移动系统股份公司

Inventor： 俞官善

IPC: B60T7/22

Abstract: 本发明涉及用于执行自动紧急制动的系统及方法，包括：前侧方检测传感器，其检测本车辆与周边客体之间的距离及相对速度，或者将本车辆周边的影像传送到电子控制装置；车辆动力学传感器，其检测上述本车辆的行驶速度而传送到上述电子控制装置；及电子控制装置，其接收从上述前侧方检测传感器及上述车辆动力学传感器输入的检测信号，并在上述本车辆前方的纵向及横向均存在多个先行移动体或外部的客体，并且无法对这些多个先行移动体或外部的客体进行转向回避的情况下，控制为增加可进行AEB控制的区域及速度，从而即便在本车辆前方的纵向及横向均存在多辆先行车辆而无法进行转向回避的情况下，也能够减少与先行车辆之间的冲撞危险。

公开(公告)号：CN114670817A

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202111403202.7

申请日：2021-11-24

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社 ,  万都移动系统股份公司

Inventor： 李相敏 ,  成东炫 ,  权容奭 ,  安泰根 ,  金应瑞 ,  金廷炫 ,  朴珍炫 ,  郑元植

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095

Abstract: 本发明涉及一种用于根据物体的位置和相对速度执行车辆的避开控制的车辆，可包括：安装到车辆并具有车辆前方视野和车辆横向侧视野的感测装置，所述感测装置被配置成获得与物体相关的物体数据；被配置成检测车辆的运动并且基于车辆的运动获得运动数据的动态传感器；和包括被配置成处理物体数据和运动数据的处理器的控制器。

公开(公告)号：CN114636978A

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202111530223.5

申请日：2021-12-15

Applicant: 万都移动系统股份公司

Inventor： 元基渊

IPC: G01S7/40

Abstract: 本发明涉及一种用于检测雷达传感器的阻挡的装置和方法、以及雷达设备。雷达传感器阻挡检测装置可以包括：第一确定器，用于基于外部天气数据、外部图像数据和车辆状态数据中的至少一种来确定外部环境状态，并根据所确定的外部环境状态的结果确定检测灵敏度；以及第二确定器，用于基于确定出的检测灵敏度的结果和雷达传感器的信号数据来确定雷达传感器是否被阻挡。

公开(公告)号：CN109720341B

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN201811249739.0

申请日：2018-10-25

Applicant: 万都移动系统股份公司

Inventor： 禹炯民

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明涉及停车协助装置及方法，停车协助装置包括：停车空间探测部，其在车辆行驶及制动的期间探测可停车的多个停车空间及与所述多个停车空间相邻的客体；停车空间存储部，其生成包括所述停车空间的宽度及长度、停车方向的停车空间信息及包括所述客体的种类及大小的客体信息，并存储包括所述停车空间信息及所述客体信息的停车空间识别信息；停车空间输出部，其输出关于所述多个停车空间的各个停车空间的所述停车空间识别信息，并显示停车预定空间而输出给驾驶者；及停车空间选择部，其接收由所述车辆的驾驶者输入的选择信号来选择所述停车预定空间。

公开(公告)号：CN110497912B

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN201910410807.5

申请日：2019-05-17

Applicant: 万都移动系统股份公司

Inventor： 吴昌范

IPC: B60W30/16

Abstract: 公开了一种用于控制车辆间距离的设备和方法。具体地，用于控制车辆间距离的设备可包括：一个或更多个传感器，其被配置为检测主车前方的一个或更多个前方目标；以及控制器，其被配置为控制主车在与在主车的行驶道路上行驶的第一目标维持预定的第一车辆间距离的同时行驶。因此，根据本公开，提供了一种用于控制车辆间距离的设备和方法，其可在主车行驶的同时更稳定地执行主车的纵向控制。

公开(公告)号：CN114967895A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210168711.4

申请日：2022-02-23

Applicant: 万都移动系统股份公司

Inventor： 朴种奎 ,  金准英 ,  金官镐

IPC: G06F1/30

Abstract: 本公开涉及一种电子控制装置及方法。根据本公开，一种电子控制装置包括：传感器单元，接收检测对象的接收信号，并处理接收信号以获得对象信息；电源单元，向传感器单元供电，并信号处理预定频率；以及控制器，在传感器单元的每个操作周期中调节由电源单元处理的频率。