公开(公告)号：CN109720315B

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN201811265994.4

申请日：2018-10-29

Applicant: 万都移动系统股份公司

Inventor： 俞官善

IPC: B60T7/22

Abstract: 本发明涉及用于执行自动紧急制动的系统及方法，包括：前侧方检测传感器，其检测本车辆与周边客体之间的距离及相对速度，或者将本车辆周边的影像传送到电子控制装置；车辆动力学传感器，其检测上述本车辆的行驶速度而传送到上述电子控制装置；及电子控制装置，其接收从上述前侧方检测传感器及上述车辆动力学传感器输入的检测信号，并在上述本车辆前方的纵向及横向均存在多个先行移动体或外部的客体，并且无法对这些多个先行移动体或外部的客体进行转向回避的情况下，控制为增加可进行AEB控制的区域及速度，从而即便在本车辆前方的纵向及横向均存在多辆先行车辆而无法进行转向回避的情况下，也能够减少与先行车辆之间的冲撞危险。

公开(公告)号：CN110194152B

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN201811589715.X

申请日：2018-12-25

Applicant: 万都移动系统股份公司

Inventor： 俞官善

IPC: B60W30/09 ,  B60T7/22 ,  G08G1/16 ,  B60W30/095

Abstract: 公开了用于车辆在十字路口处的自主紧急制动系统和方法。AEB系统包括车辆动态传感器、环视监测AVM传感器和电子控制单元ECU。车辆动态传感器检测主车辆的行驶速度并将检测到的行驶速度发送到ECU。AVM传感器检测主车辆和外围对象间的距离和相对速度或将主车辆的外围区域的图像发送到ECU。ECU从传感器接收检测信号，确定在主车辆行驶期间在十字路口处在横贯主车辆的行进方向的方向上接近的移动对象的存在与否，若确定存在接近的移动对象，则使用检测到的移动对象检测信息选择检测到的移动对象作为控制对象并警告主车辆的驾驶员与所选的控制对象发生碰撞的可能性高或根据关于与所选的控制对象发生碰撞的可能性的信息执行主车辆的自主紧急制动。