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公开(公告)号:CN118603106A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202411082435.5
申请日:2024-08-08
Applicant: 四川汉科计算机信息技术有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供了一种用于无人机锁定目标的航路点计算方法及系统,涉及无人机目标追踪技术领域,目的在于更好地解决目标追踪中的滞后性的问题,包括:获取距离预测时间分量#imgabs0#;获取接近速度预测时间分量#imgabs1#;获取相对角速度预测时间分量#imgabs2#;基于相对距离、接近速度和相对角速度获取预判提前时间#imgabs3#;获取目标自预判提前时间开始的预判路径,预判路径为无人机锁定目标的航路点。本发明具有可以更快速、可靠和准确锁定目标的优点。
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公开(公告)号:CN113593027B
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202110880604.X
申请日:2021-08-02
Applicant: 四川汉科计算机信息技术有限公司
Inventor: 孙亮
Abstract: 本发明涉及一种三维航电显控界面装置,它包括三维数字地球采用现代OpenGL渲染的方式生成三维地形,并通过三种不同观察视角实现对数字地球的旋转操作;三维图形组件用于提供多种类型的三维图形类型,并在三维数字地球中渲染显示;三维容器组件用于继承自VAPS XT的容器基类,使其具备挂载子节点的能力;三维模型组件用于通过lib3ds管理3ds文件,并通过显示列表的方式将需要绘制的部分放在显示列表glGenLists中,然后对该列表进行预编译。本发明通过三维全局相机控制、环境光控制、图形组件编辑控制,这三项功能在架构设计上被独立出来,形成三大统一的逻辑控制模块,实现了和三维图形组件直接的低耦合,高内聚。
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公开(公告)号:CN116155814A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202310427943.1
申请日:2023-04-20
Applicant: 四川汉科计算机信息技术有限公司
Abstract: 本发明涉及运动仿真技术领域,具体而言,涉及一种数字战场信息控制系统及传输方法、补偿方法,本发明的方案主要包括获取所有仿真对象的位置,并在接收到位置更新消息后同步更新;获取信息,判断该信息为一类信息或者为二类信息,当信息为一类信息时,将所有信息全部转发至对应客户端;当信息为二类信息时,选择部分信息转发至对应客户端。通过该种传输控制方法,可以有选择性的对信息进行传输,而不是所有信息全部发送至客户端而造成物理网络带宽的拥堵,导致仿真无法进行。通过对信息的筛选,能够在客户端有效的获取到信息的同时,较大程度的降低发送频率,降低对物理网络带宽的压力,使运动仿真能够正常运行。
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公开(公告)号:CN116149348A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202310407906.4
申请日:2023-04-17
Applicant: 四川汉科计算机信息技术有限公司
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域,具体而言,涉及一种空战机动系统及控制方法、防御系统控制方法,包括;读取第一目标和第二目标的运行姿态数据;根据第二目标在空间中的运行姿态数据,结合滚筒目标角,计算指针向量;在指针向量的延长线上计算出第一目标所要到达的目标点;以一定频率进行周期性的变化滚筒目标角,使得第一目标所要到达的目标点不断变化。该算法会根据敌我相对位置关系,自动调节战斗机机动平面,提高机动多样性和有效性,来尽可能的帮助飞行员进行机动性的操作,在紧急情况时,可以让飞行员可以有更多的精力处理其他紧急情况。
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公开(公告)号:CN108052450A
公开(公告)日:2018-05-18
申请号:CN201711344779.9
申请日:2017-12-15
Applicant: 四川汉科计算机信息技术有限公司
Inventor: 冉启林
IPC: G06F11/36
CPC classification number: G06F11/3672 , G06F11/3684 , G06F11/3692
Abstract: 本发明涉及航空软件综合测试验证平台,该平台根据项目立项、需求分析、项目策划、项目实施、项目总结的业务顺序为测试人员搭建有测试级别选择模块、文档审查模块、代码审查模块、动态测试模块、模型测试模块以及云服务;所述测试级别选择模块用于选择待测目标的级别;所述文档审查模块配置有与待测目标的级别相对应的文档测试工具实现对待测目标的文档审查;所述代码审查模块配置有不同类型的代码自动测试工具用于测试待测目标的代码;所述动态测试模块根据待测目标的级别分别设置有对应的测试系统;所述模型测试模块配置有自动化模型测试工具;所述云服务用于将测试过程数据、管理数据上传至网络平台。
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公开(公告)号:CN107992701A
公开(公告)日:2018-05-04
申请号:CN201711344786.9
申请日:2017-12-15
Applicant: 四川汉科计算机信息技术有限公司
Inventor: 蒋伟
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 本发明涉及基于数字技术的环境仿真系统,该仿真系统包括环境仿真模块:调用外部激励软件完成仿真环境的搭建;仿真输出模块:包括景视系统和分析系统,所述景视系统用于仿真展示,所述分析系统包括测试过程分析、测试结果分析、测试报告生成;测试管理平台:用于实现环境仿真模块调用外部激励软件的执行管理控制以及仿真输出模块的输出结果管理。本发明借用仿真软件,对目标系统的硬件环境和运行环境进行模拟仿真,从而解决了传统仿真系统受被研系统规模和结构复杂性的限制。
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公开(公告)号:CN107944193A
公开(公告)日:2018-04-20
申请号:CN201711345023.6
申请日:2017-12-15
Applicant: 四川汉科计算机信息技术有限公司
Inventor: 冉启林
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 本发明涉及一种航电半实物仿真系统,该系统完全采用模块化设计理念进行设计,整个系统从结构、硬件接口、软件功能都具有可配置性、扩展性,能够满足不同规模、型号航电系统的验证测试需求。如下图所示,整个系统主要包括航电实时计算机、管理平台、飞行员座舱与操作系统、适配器、硬件接口设备(I/O接口)、数据注入、接口集成、第三方软件扩展接口库和网络通讯;能满足所内配置项/系统测试要求,配合配置项/系统测试人员进行航电系统半实物仿真测试,减少重复和机械化工作,优化测试过程,使需求追踪-用例设计-测试执行-测试数据记录-测试报告几个阶段都能实现工具自动化。
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公开(公告)号:CN107830765A
公开(公告)日:2018-03-23
申请号:CN201711353926.9
申请日:2017-12-15
Applicant: 四川汉科计算机信息技术有限公司
Inventor: 陈龙
Abstract: 本发明涉及基于大数据的无人机导弹打击系统,包括侦查无人机、定位无人机和打击无人机,侦查无人机用于拍摄目标各方位的清晰图像,该清晰图像为目标图像,定位无人机中装载有定位导航器,侦查无人机将目标图像传递给定位导航器,打击无人机中装载有导弹;定位导航器中装有图像采集器和图像分析器,图像分析器中存有目标图像,当目标图像与图像采集器中的图像相适配时,定位导航器飞至目标并自动固定在目标上;所述的定位导航器中还安装有自驱动机构、定位器和信号发射源,信号发射源发射光信号;所述的定位导航器上安装有声波发生器,导弹上安装有声波接收器,声波发射器发射不可闻波。本发明达到的有益效果是:定位精确、适应可见度地的恶劣环境、打击效果好。
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公开(公告)号:CN105868893A
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201610174108.1
申请日:2016-03-24
Applicant: 四川汉科计算机信息技术有限公司
IPC: G06Q10/06
CPC classification number: G06Q10/06395
Abstract: 本发明公开了一种固定翼无人机横航向动稳定性飞行品质评估系统,包括:人机交互模块,用于为用户进行飞行品质评估计算提供操作接口,以及用于用户查看飞行品质评估结果;数据加载模块,用于为横向模态算法模块提供输入激励,将符合试验要求的飞行试验数据发送给横向模态算法模块;横向模态算法模块,用于解析飞行试验数据,并根据输入激励的变化规律计算出低阶等效系统模型的辨识参数,即为评估结果;报告导出模块,用于导出飞行品质评估结果;扩展接口模块,用于提供通用的集成接口。本发明利用低阶系统反映出横向动稳定性本质的动态特性,解决了现有无人机飞行品质评估领域中高阶系统分析困难的问题。
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公开(公告)号:CN118603106B
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202411082435.5
申请日:2024-08-08
Applicant: 四川汉科计算机信息技术有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供了一种用于无人机锁定目标的航路点计算方法及系统,涉及无人机目标追踪技术领域,目的在于更好地解决目标追踪中的滞后性的问题,包括:获取距离预测时间分量#imgabs0#;获取接近速度预测时间分量#imgabs1#;获取相对角速度预测时间分量#imgabs2#;基于相对距离、接近速度和相对角速度获取预判提前时间#imgabs3#;获取目标自预判提前时间开始的预判路径,预判路径为无人机锁定目标的航路点。本发明具有可以更快速、可靠和准确锁定目标的优点。
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