公开(公告)号：CN107992701A

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201711344786.9

申请日：2017-12-15

Applicant: 四川汉科计算机信息技术有限公司

Inventor： 蒋伟

IPC: G06F17/50

CPC classification number: G06F17/5009

Abstract: 本发明涉及基于数字技术的环境仿真系统，该仿真系统包括环境仿真模块：调用外部激励软件完成仿真环境的搭建；仿真输出模块：包括景视系统和分析系统，所述景视系统用于仿真展示，所述分析系统包括测试过程分析、测试结果分析、测试报告生成；测试管理平台：用于实现环境仿真模块调用外部激励软件的执行管理控制以及仿真输出模块的输出结果管理。本发明借用仿真软件，对目标系统的硬件环境和运行环境进行模拟仿真，从而解决了传统仿真系统受被研系统规模和结构复杂性的限制。

公开(公告)号：CN207396998U

公开(公告)日：2018-05-22

申请号：CN201721332751.9

申请日：2017-10-16

Applicant: 四川汉科计算机信息技术有限公司

Inventor： 蒋伟 ,  刘熙 ,  杨龙

IPC: G05B17/02

Abstract: 本实用新型涉及一种应用于数字仿真技术的无人机控制装置，该控制装置包括主机装置和显示器，所述主机装置设置有仿真软件接口、控制面板以及处理器，所述仿真软件接口、控制面板与处理器连接，所述仿真软件接口包括飞控仿真系统软件接口、飞行包仿真软件接口、故障状态模拟软件接口、导航系统仿真软件接口、雷达系统仿真软件接口、视景仿真系统软件接口、地面站软件接口。本装置不仅可以降低成本，同时还能将仿真系统集成在很小的设备上，从而方便运输，使得仿真可以随时随地的进行。

公开(公告)号：CN208903458U

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201721588055.4

申请日：2017-11-24

Applicant: 四川汉科计算机信息技术有限公司

Inventor： 薛令德 ,  冉启林 ,  蒋伟

IPC: G09B9/00

Abstract: 本实用新型涉及无人机故障仿真系统，包括仿真操作面板、接口箱、故障仿真显示器、控制和故障模型计算机，多个存储有故障模型驱动程序的可读设备；所述可读设备存储的故障模型驱动程序与控制和故障模型计算机中的故障模型一一匹配，所述仿真操作面板连接控制和故障模型计算机进行飞行仿真，所述控制和故障模型计算机连接接口箱和故障仿真显示器，所述接口箱上设置有若干接口用于读取可读设备上存储的故障模型驱动程序，所述接口箱为暗箱，所述若干接口设置在该暗箱内。本方案的优势在于操作者事先并不知道仿真过程中会出现哪些故障，从而使得故障属于真正的“意外”事故。

公开(公告)号：CN208119442U

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201721757845.0

申请日：2017-12-15

Applicant: 四川汉科计算机信息技术有限公司

Inventor： 蒋伟

IPC: B64D47/00 ,  B64D47/08

Abstract: 本实用新型涉及新型防撞无人机，包括机身，机身的周向设置有可收缩的机臂，每个机臂上安装有可伸缩的摄像装置，摄像装置包括摄像头、方向驱动机构，方向驱动机构设置在机臂上，方向驱动机构通过连接杆与摄像头相连，连接杆外套设有外筒，外筒沿其内壁位置处设置有伸缩筒，伸缩筒的内径大于摄像头的外径，伸缩筒伸出时将摄像头套住，外筒沿其外侧壁上设置有多个距离感应器；伸缩筒外套设有刚性网筒且两者之间形成环状空腔，该环状空腔内安装有风扇机构，在刚性网筒的外还套设有缓冲网层；所述的风扇机构的风向与伸缩筒外侧壁相切。本实用新型达到的有益效果是：反应速度快、结构简单、去尘效果好。

公开(公告)号：CN208766867U

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201721588086.X

申请日：2017-11-24

Applicant: 四川汉科计算机信息技术有限公司

Inventor： 薛令德 ,  冉启林 ,  蒋伟

IPC: G09B9/08 ,  G09B9/16

Abstract: 本实用新型涉及无人机仿真人机操作界面系统，包括仿真操作界面、仿真显示界面、第三方仿真操作界面、仿真数据服务器；所述仿真操作界面、第三方仿真操作界面分别连接仿真数据服务器进行数据调用和仿真操作，所述仿真数据服务器的输出端连接仿真显示界面，所述仿真操作界面用于仿真操作人员操作控制，所述第三方仿真操作界面用于第三人进行操作控制，所述仿真显示界面显示仿真画面；所述仿真操作界面的控制面板上设置有无人机飞行控制按钮，所述第三方仿真操作界面设置有故障模拟操作面板。本方案提供的仿真操作界面由两位仿真人员分别扮演无人机控制人员和故障源或假想敌，为无人机制造“麻烦”，从而使得仿真更加逼真也更加具有趣味。

公开(公告)号：CN208119448U

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201721755293.X

申请日：2017-12-15

Applicant: 四川汉科计算机信息技术有限公司

Inventor： 蒋伟

IPC: B64D47/08

Abstract: 本实用新型涉及防撞无人机，包括机身，机身的周向设置有可收缩的机臂，每个机臂上均开有凹槽，凹槽内安装有可伸缩的摄像装置，所述的摄像装置包括摄像头、方向驱动机构，方向驱动机构设置在机臂上的凹槽内，方向驱动机构通过连接杆与摄像头相连，连接杆外套设有外筒，外筒固定在方向驱动机构上，外筒沿其内壁设置有伸缩筒，伸缩筒的内径大于摄像头的外径，伸缩筒伸出时将摄像头套住，伸缩筒与驱动电机相连，外筒沿其外侧壁上设置有多个距离感应器，多个距离感应器沿外筒截面形成一个圈；在机身中设置有中央处理器，距离感应器和驱动电机均电连接在中央处理器上。本实用新型达到的有益效果是：反应速度快、结构简单、便于在复杂环境飞行。