果柄位置估计装置以及果柄位置估计方法

    公开(公告)号:CN108566822B

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN201810183834.9

    申请日:2018-03-06

    Abstract: 本发明提供一种果柄位置估计装置以及果柄位置估计方法,利用该果柄位置估计装置以及果柄位置估计方法,即使在从图像传感器侧观察时由于隐藏于果实等而无法对果柄进行识别的情况下,也能够对果柄的位置进行估计并能够进行稳定的收割动作。果柄位置估计装置具备:图像获得部(102),其获得果实的图像;以及估计部(104),其基于由图像获得部(102)获得的图像中的果实的位置和果实间的距离,对与果实连结的果柄的位置进行估计。

    发光装置和光纤
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114144711A

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202080052603.X

    申请日:2020-06-22

    Abstract: 本发明增加具有与激发光的波长不同的波长的光的强度。发光装置(1)包括光纤(2)、第一光源单元(11)和第二光源单元(12)。光纤(2)包括光入射部(21)、光出射部(22)和波长转换部(23)。波长转换部(23)设置在光入射部(21)和光出射部(22)之间。波长转换部(23)包含波长转换材料。波长转换材料被激发光激发以产生与激发光相比具有更长波长的自发发射光,并且放大该自发发射光以产生放大自发发射光。第一光源单元(11)使激发光(P1)入射到光入射部(21)上。第二光源单元(12)使种子光(P2)入射到光入射部(21)上,该种子光(P2)使得从被激发光(P1)或放大自发发射光激发的波长转换材料产生受激发射光。

    发送方法、接收方法、发送装置及接收装置

    公开(公告)号:CN110048808B

    公开(公告)日:2022-01-18

    申请号:CN201910103172.4

    申请日:2015-01-26

    Inventor: 大内干博

    Abstract: 本发明的一个方式的发送装置中的FEC编码部根据LDPC编码的码长是16k模式还是64k模式,进行BCH编码及LDPC编码。映射部进行向I·Q坐标的映射并变换成FEC块,输出各映射数据(cell)。映射部对于相同编码率、不同码长,定义不同的非均匀映射形状。根据这种结构,在使用非均匀的映射形状的调制的传输技术中,实现对不同的纠错码长的成形增益的改善。

    雷达装置及雷达方法
    18.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107202978B

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN201710126447.7

    申请日:2017-03-03

    Abstract: 提供雷达装置,包括:脉冲发送次数计数单元,计数自测量开始起的脉冲码的发送次数;脉冲码生成单元,从通过对作为补码的基本码对的码结合处理所生成的多个脉冲码分成组的多个互补组之中,每当发送次数为互补组内的码数的整数倍时,选择不同的互补组;以及无线发送单元,发送属于选择出的互补组的脉冲码。

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