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公开(公告)号：CN115231301B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202211027417.8
申请日：2022-08-25
Applicant: 苏州钧舵机器人有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本申请实施例提供了一种运动装置，包括：壳体、设置于壳体中的第一驱动机构和第二驱动机构和运动件，第一驱动机构通过连接件与运动件连接，运动件贯穿连接件，第一驱动机构用于通过连接件驱动运动件作直线运动；第二驱动机构设置在连接件上，且与运动件连接，用于驱动运动件在连接件中作旋转运动；在壳体上与所述运动件对应的位置上设置有通孔，运动件穿过通孔，并在通孔作直线和/或旋转运动。通过第一驱动机构和第二驱动机构共同作用于运动件，并带动运动件在移动方向和旋转方向上进行活动，以便于运动件在多个方向上进行活动，提高运动装置的应用性和通用性。
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公开(公告)号：CN117484512A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311857880.X
申请日：2023-12-29
Applicant: 苏州钧舵机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动夹爪控制方法及电动夹爪，其中，电动夹爪控制方法包括：a）以第一电流值I1驱动电机轴以第一方向旋转，电机轴带动夹爪对待夹持物进行初夹持；b）初夹持到位后，维持第一电流值I1，使电机轴处于静止状态，制动器制动；c）当第一电流值I1处于区间内时，制动器解除制动，以第二电流值I2驱动电机轴继续以第一方向旋转，第二电流值I2大于I3+θ的电流值，电机轴带动制动器越过第一位置并继续旋转第一补偿角度Δ后，以第三电流值I3驱动电机轴转动，电机轴以第二方向旋转，当第一制动面与第二制动面卡接于第二位置时，使制动器保持制动状态，电机轴断电或以安全电流运行，安全电流小于电机的额定电流。
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公开(公告)号：CN117163655A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210577266.7
申请日：2022-05-25
Applicant: 苏州钧舵机器人有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本申请实施例提供了一种多气路真空吸附装置，包括总控制机构和支撑机构，支撑机构上设有吸附机构、流体控制机构和抽真空机构，流体控制机构和抽真空机构分别与总控制机构相连；支撑机构内设有多个互不相通的吸附气道，吸附气道的一端与吸附机构连通，吸附气道的另一端与流体控制机构相连；流体控制机构上设有公共端、抽真空出气端和破真空进气端，吸附气道与公共端相连，抽真空出气端与抽真空机构的进气端相连，破真空进气端与外部空气相连；吸附物品时，公共端与抽真空出气端连通；释放物品时，公共端与破真空进气端连通。本申请实施例能够独立控制一个或多个吸附机构工作，解决了多吸盘真空吸附装置无法独立控制单个吸盘工作的问题。
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公开(公告)号：CN115072537B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211015042.3
申请日：2022-08-23
Applicant: 苏州钧舵机器人有限公司
IPC: B66C1/02
Abstract: 本发明公开了一种可旋转的真空吸附装置，其包括驱动组件和吸附组件，驱动组件包括第一壳体和电机组件，电机组件设置在第一壳体内，电机组件包括旋转轴，吸附组件包括第二壳体、气体回路系统和吸盘机构，第二壳体固定连接于旋转轴上，气体回路系统设置在第二壳体内，吸盘机构固定设置在第二壳体外，吸盘机构的轴线方向与旋转轴的轴线方向一致，气体回路系统与吸盘机构连通，气体回路系统被配置的能够通过气路转换控制吸盘机构的吸附或释放，吸附组件能够被电机组件驱动的相对于第一壳体旋转。本申请的真空吸附装置可对待吸附物体进行吸附，并在吸附的同时还可进行任意角度的旋转，实现了在一个操作过程中，吸附和旋转功能的兼容。
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公开(公告)号：CN113998458A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111234720.0
申请日：2021-10-22
Applicant: 苏州钧舵机器人有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本申请实施例提供了一种电动真空吸附装置，包括控制器、抽真空机构、吸附机构、第一控制阀和第二控制阀，抽真空机构、第一控制阀和第二控制阀分别与控制器连接；第一控制阀出气端与抽真空机构的进气端相连，第二控制阀进气端与抽真空机构的出气端相连；第一控制阀上设有抽真空进气端和破真空进气端，抽真空进气端与吸附机构相连，破真空进气端与外部空气相连；第二控制阀上设有抽真空出气端和破真空出气端，抽真空出气端与外部空气相连，破真空出气端与吸附机构相连。本申请实施例通过控制器控制第一控制阀和第二控制阀切换进出气端，以改变整个吸附装置内的空气流向，从而保证了吸附机构能够快速的完成吸附和释放，提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113580182A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110839007.2
申请日：2021-07-23
Applicant: 苏州钧舵机器人有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种旋转型电动夹爪，包括：夹持机构，第一传动机构、第二传动机构和控制机构；所述第一传动机构和第二传动机构并列设置在所述夹持机构和控制机构之间，所述第一传动机构和第二传动机构分别与控制机构连接，所述第一传动机构与夹持机构连接，所述控制机构通过第一传动机构驱动夹持机构开合运动，所述控制机构通过第二传动机构驱动第一传动机构和夹持机构旋转。本申请电动夹爪可以实现无限旋转，结构紧凑，使用方便。
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公开(公告)号：CN111043267A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911397461.6
申请日：2019-12-30
Applicant: 苏州钧舵机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种螺旋转轴的预紧、防松及平衡装置，包括螺旋转轴、蜗轮、蜗杆、转轴座体一和转轴座体二，螺旋转轴中部设置螺旋凹槽，螺旋凹槽上缠绕钢丝且最内端的钢丝穿入螺旋转轴内部固定在钢珠上，螺旋转轴的一端设置为圆柱型轴，另一端设置为平台轴，平台轴上套设带平台内孔的蜗轮，蜗轮外侧设置蜗杆，蜗杆装配在转轴座体二内的蜗杆安装孔内，蜗杆的尾端设置环形凹槽，转轴座体二正对环形凹槽位置设置螺钉安装孔，螺钉安装孔内装配紧定螺钉。本发明通过在螺旋转轴对钢丝绳的传动机构中增加预紧设计实现对钢丝绳的预紧；增加蜗杆尾端位置的锁定设计，防止由于蜗轮蜗杆配合松动引起螺旋转轴自转而出现的钢丝绳松动现象。
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公开(公告)号：CN110253614A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910509172.4
申请日：2019-06-13
Applicant: 苏州钧舵机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种驱控一体化的智能电动机械手，包括手指、手掌、手腕和智能控制模块，所述手指安装在手掌上，所述手掌安装在手腕顶部，所述智能控制模块安装在手腕底部。本发明的机械手通过电机驱动齿轮转动，进而控制手指的开合，手指移动精度高，实现机电控制一体化；该机械手为模块化设计，实现了低成本和较高的通用性，它的应用将大力拓展机械臂在服务业、特种环境及农业自动化领域的应用潜力。
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公开(公告)号：CN109732607A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910122025.1
申请日：2019-02-19
Applicant: 苏州钧舵机器人有限公司
Inventor： 介党阳
Abstract: 本发明公开了一种机械手爪夹紧力检测装置，其特征在于，包括：底座；与所述底座垂直固定连接的支撑件，所述支撑件包括平行设置的第一支撑件和第二支撑件；设置在所述第一支撑件和所述第二支撑件之间的支架；设置在所述支架上的力检测件。本发明公开的检测装置结构简单、易于使用；可用于对不同形式的机械手爪夹紧力检测等优点。
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公开(公告)号：CN117622865A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210962677.8
申请日：2022-08-11
Applicant: 苏州钧舵机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种称重取放装置及其测量方法，包括取放组件、驱动组件和检测组件；所述取放组件上设置有吸附件或夹爪，驱动组件与取放组件相连接，驱动组件能够驱动吸附件吸附或释放被取放物体、或驱动夹爪打开或闭合；检测组件能够检测被取放物体的重量或重力。本专利所述装置既可采用具有夹持组件的夹爪，也可采用具有吸附组件的吸盘，在夹取的过程中同时可以测量被取放物体的重量或重力，集成化设计，方便客户使用，减少客户再配置称重装置，既节约空间，又降低使用成本，同时本装置采用力检测传感器和多轴运动处理组件配合使用，不仅能够静止状态下测量被取放物体的重量或重力，同时在运动过程中也能测量，无需等待被取放物体静止再测量，大大节约了客户的时间，提高了客户的工作效率，在技术和使用上获得了重大突破。
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