-
公开(公告)号：CN115709477B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310015975.0
申请日：2023-01-06
Applicant: 苏州钧舵机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单驱动物袋分离装置，其包括夹持机构、悬臂机构和驱动机构，夹持机构与悬臂机构可转动连接，夹持机构包括动夹爪和定夹爪，定夹爪位于动夹爪一侧，悬臂机构包括传动组件，动夹爪与传动组件连接，驱动机构能够驱动传动组件带动动夹爪靠近或远离定夹爪以及带动夹持机构以第一轴线为转轴转动，且驱动机构能够在传动组件被锁紧时驱动悬臂机构以第二轴线为转轴转动，第一轴线和第二轴线垂直。本申请通过巧妙的结构设计实现了仅通过设置一个驱动部件便可完成整个的物袋分离动作，在节省能耗的同时，还可以有效解决因设置多驱动而导致装置故障率较高等问题。
-
公开(公告)号：CN115709477A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202310015975.0
申请日：2023-01-06
Applicant: 苏州钧舵机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单驱动物袋分离装置，其包括夹持机构、悬臂机构和驱动机构，夹持机构与悬臂机构可转动连接，夹持机构包括动夹爪和定夹爪，定夹爪位于动夹爪一侧，悬臂机构包括传动组件，动夹爪与传动组件连接，驱动机构能够驱动传动组件带动动夹爪靠近或远离定夹爪以及带动夹持机构以第一轴线为转轴转动，且驱动机构能够在传动组件被锁紧时驱动悬臂机构以第二轴线为转轴转动，第一轴线和第二轴线垂直。本申请通过巧妙的结构设计实现了仅通过设置一个驱动部件便可完成整个的物袋分离动作，在节省能耗的同时，还可以有效解决因设置多驱动而导致装置故障率较高等问题。
-
公开(公告)号：CN117622865A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210962677.8
申请日：2022-08-11
Applicant: 苏州钧舵机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种称重取放装置及其测量方法，包括取放组件、驱动组件和检测组件；所述取放组件上设置有吸附件或夹爪，驱动组件与取放组件相连接，驱动组件能够驱动吸附件吸附或释放被取放物体、或驱动夹爪打开或闭合；检测组件能够检测被取放物体的重量或重力。本专利所述装置既可采用具有夹持组件的夹爪，也可采用具有吸附组件的吸盘，在夹取的过程中同时可以测量被取放物体的重量或重力，集成化设计，方便客户使用，减少客户再配置称重装置，既节约空间，又降低使用成本，同时本装置采用力检测传感器和多轴运动处理组件配合使用，不仅能够静止状态下测量被取放物体的重量或重力，同时在运动过程中也能测量，无需等待被取放物体静止再测量，大大节约了客户的时间，提高了客户的工作效率，在技术和使用上获得了重大突破。
-
公开(公告)号：CN118713381A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411211541.9
申请日：2024-08-30
Applicant: 苏州钧舵机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及机电设备技术领域，具体公开了一种直线旋转模组及直线旋转模组的驱动方法，该直线旋转模组中；旋转机构的旋转驱动组件沿第一方向能移动地约束于壳体内，旋转机构的旋转件能相对旋转驱动组件转动；第一驱动系统的直线驱动器的输出端与旋转驱动组件驱动连接；第二驱动系统包括直线驱动组件，直线驱动组件具有第一驱动件、与第一驱动件的输出端传动连接的丝杆，以及与丝杆螺纹配合且能移动地约束于壳体的传动件，传动件具有施压部，施压部能够沿第一方向抵推受压部以推动旋转驱动组件，并使旋转机构相对壳体移动，或与受压部分离。上述设置能提供三种驱动模式，以扩大直线旋转模组的施压范围，并提升直线旋转模组末端的压控精度。
-
公开(公告)号：CN117566282B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410058017.6
申请日：2024-01-16
Applicant: 苏州钧舵机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种物袋分离装置的智能控制方法及物袋分离系统，其中所述物袋分离装置包括控制模块、夹持模块、垂直翻转模块以及水平旋转模块，所述夹持模块设于所述垂直翻转模块上，所述垂直翻转模块设于所述水平旋转模块的末端，所述垂直翻转模块和所述水平旋转模块均具有正反方向的旋转自由度，初始化运行时，定义所述垂直翻转模块以及水平旋转模块的其中一个旋转方向为默认方向；所述智能控制方法包括垂直模块控制方法以及水平模块控制方法，通过设置有水平模块控制方法和垂直模块控制方法能将物袋分离装置进行适应性调整，避免物袋分离装置的运行受到影响且对受到影响的模块进行适应性调整。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117566282A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202410058017.6
申请日：2024-01-16
Applicant: 苏州钧舵机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种物袋分离装置的智能控制方法及物袋分离系统，其中所述物袋分离装置包括控制模块、夹持模块、垂直翻转模块以及水平旋转模块，所述夹持模块设于所述垂直翻转模块上，所述垂直翻转模块设于所述水平旋转模块的末端，所述垂直翻转模块和所述水平旋转模块均具有正反方向的旋转自由度，初始化运行时，定义所述垂直翻转模块以及水平旋转模块的其中一个旋转方向为默认方向；所述智能控制方法包括垂直模块控制方法以及水平模块控制方法，通过设置有水平模块控制方法和垂直模块控制方法能将物袋分离装置进行适应性调整，避免物袋分离装置的运行受到影响且对受到影响的模块进行适应性调整。
-
公开(公告)号：CN118713381B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411211541.9
申请日：2024-08-30
Applicant: 苏州钧舵机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及机电设备技术领域，具体公开了一种直线旋转模组及直线旋转模组的驱动方法，该直线旋转模组中；旋转机构的旋转驱动组件沿第一方向能移动地约束于壳体内，旋转机构的旋转件能相对旋转驱动组件转动；第一驱动系统的直线驱动器的输出端与旋转驱动组件驱动连接；第二驱动系统包括直线驱动组件，直线驱动组件具有第一驱动件、与第一驱动件的输出端传动连接的丝杆，以及与丝杆螺纹配合且能移动地约束于壳体的传动件，传动件具有施压部，施压部能够沿第一方向抵推受压部以推动旋转驱动组件，并使旋转机构相对壳体移动，或与受压部分离。上述设置能提供三种驱动模式，以扩大直线旋转模组的施压范围，并提升直线旋转模组末端的压控精度。
-
公开(公告)号：CN218057453U
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202222113441.5
申请日：2022-08-11
Applicant: 苏州钧舵机器人有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种称重取放装置，包括取放组件、驱动组件和检测组件；所述取放组件上设置有吸附件或夹爪，驱动组件与取放组件相连接，驱动组件能够驱动吸附件吸附或释放被取放物体、或驱动夹爪打开或闭合；检测组件能够检测被取放物体的重量或重力。本专利所述装置既可采用具有夹持组件的夹爪，也可采用具有吸附组件的吸盘，在夹取的过程中同时可以测量被取放物体的重量或重力，集成化设计，减少客户再配置称重装置，同时本装置采用力检测传感器和多轴运动处理组件配合使用，不仅能够静止状态下测量被取放物体的重量或重力，同时在运动过程中也能测量，无需等待被取放物体静止再测量，提高了客户的工作效率，在技术和使用上获得了重大突破。
-
公开(公告)号：CN220997838U
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202322238425.3
申请日：2023-08-21
Applicant: 苏州钧舵机器人有限公司
IPC: B65F9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种垃圾处理的物袋分离装置，包括保持架、旋转驱动机构、托盘组件；保持架具有中心轴线，以及具有沿中心轴线方向延伸的装配通道；旋转驱动机构与保持架传动连接，用于驱使保持架绕中心轴线旋转所述托盘组件包括设置于保持架上的端盖、设置于端盖上的托盘、彼此能够相互靠近或远离的两个夹爪、夹爪驱动机构；两个夹爪具有伸入托盘内的夹持端；夹爪驱动机构穿插于装配通道中，且与保持架固定相连；夹爪驱动机构与两个夹爪传动连接，用于驱使两个夹爪相互靠近或远离。本实用新型能够自动倾倒垃圾并实现垃圾袋和垃圾的相互分离，且整体结构紧凑、垃圾承载能力强，运行顺畅，有效满足垃圾分类的需求，实用性强。
-
公开(公告)号：CN222497908U
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202420484800.4
申请日：2024-03-13
Applicant: 苏州钧舵机器人有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种夹取倾倒分离装置，置物组件具有沿第一方向延伸的旋转中心轴线，以及具有绕旋转中心轴线旋转而在载物位置和倾倒位置之间活动的运动路径；置物组件包括旋转支架、设置于旋转支架上的置物盘、在第一方向上相对设置的两个夹爪；两个所述夹爪滑动设置于旋转支架的两端；联动件与夹爪配对且活动连接，联动件具有限制夹爪相对联动件在第一方向移动且允许夹爪相对联动件沿运动路径活动的连接状态；夹紧驱动机构用于驱使联动件在第一方向上彼此相互靠近或相互远离。本实用新型在倾倒垃圾时，能够自动实现垃圾袋和垃圾的相互分离，不用人为接触进行分离操作，有效满足垃圾分类的需求。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
20
records
(took 0.032 seconds)
