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公开(公告)号：CN114430141A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110834618.8
申请日：2020-10-29
Applicant: 锐驰智光(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种激光发射模块及具有此的激光雷达。根据本发明的一实施例的激光发射模块包括：基板；支撑部，设置于所述基板，且表面形成有金属图案；发光部，设置于所述支撑部，包括能够发出激光的多个激光器，所述发光部通过所述金属图案电连接于所述基板。
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公开(公告)号：CN113359111B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110897734.4
申请日：2021-08-05
Applicant: 锐驰智光(北京)科技有限公司
Inventor： 姜波
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明公开一种具有外罩的激光雷达。根据本发明的一实施例的激光雷达包括：第一透镜，具有沿第一方向的光轴；第二透镜，具有沿第一方向的光轴；第一基板，设置于第一透镜的第一方向侧；第二基板，设置于第二透镜的第一方向侧；发射部，能够发出激光，在第一基板设置为朝向第一透镜；接收部，能够接收激光，在第二基板设置为朝向第二透镜；曲面外罩，利用使激光透过的材料形成，从发射部发出的发散的激光经过第一透镜后成为会聚光线，经过曲面外罩后成为准直光线。
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公开(公告)号：CN112596062B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110119842.9
申请日：2021-01-28
Applicant: 锐驰智光(北京)科技有限公司
Inventor： 段奇甫
Abstract: 本发明公开一种激光雷达的回波信号检测方法、装置及存储介质。根据本发明的一实施例的激光雷达的回波信号检测方法包括：接收回波信号，其中，所述回波信号是模拟信号形态；将从第一时间起经过预设时间时的回波信号的强度作为第一强度，其中，所述第一时间是回波信号的强度开始大于阈值的时间；所述预设时间的长度是接收回波信号之前已经设定的值，且小于从激光雷达发出的激光的脉冲宽度；将所述第一时间或与所述第一时间相关的时间发送给激光雷达外部或内部的处理器，与所述第一时间相关的时间是能够利用检测过程中已知的参数通过计算得到第一时间的时间；将第一强度发送给激光雷达外部或内部的处理器。
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公开(公告)号：CN112711008B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110327750.X
申请日：2021-03-26
Applicant: 锐驰智光(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种激光发射模块及具有此的激光雷达。根据本发明的一实施例的激光发射模块包括：基板；支撑部，设置于所述基板，且表面形成有金属图案；发光部，设置于所述支撑部的一侧面，包括能够发出激光的多个激光器，多个所述激光器的第一电极彼此连接，第二电极彼此相隔形成；所述支撑部的一侧面的金属图案包括：第一图案，包括设置部以及连接部，所述连接部将所述设置部电连接于所述支撑部的底面，多个第二图案，形成于所述设置部的下方，且延伸至所述支撑部的底面，所述发光部的第一电极设置于所述第一图案的设置部，所述发光部的第二电极分别通过金属线电连接于所述第二图案。
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公开(公告)号：CN112038883B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011175703.X
申请日：2020-10-29
Applicant: 锐驰智光(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种激光发射模块及具有此的激光雷达。根据本发明的一实施例的激光发射模块包括：基板；支撑部，设置于所述基板，且表面形成有金属图案；发光部，设置于所述支撑部，包括能够发出激光的多个激光器，所述发光部通过所述金属图案电连接于所述基板。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112835016A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110228223.3
申请日：2018-12-11
Applicant: 锐驰智光(北京)科技有限公司
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明公开了一种面阵激光雷达、激光器模块及探测器模块，所述面阵激光雷达包括：激光器阵列、探测器阵列、激光光路调整装置以及信号光光路调整装置，所述激光器阵列为激光器线阵，所述激光器线阵沿第一方向设置，所述激光光路调整装置为彼此沿第一方向叠置的多个一对多分束通道，所述激光光路调整装置设置于所述激光器阵列前方，所述探测器阵列为探测器线阵，所述探测器线阵沿第二方向设置，所述信号光光路调整装置为彼此沿第二方向叠置的多个一对多分束通道，所述信号光光路调整装置设置于所述探测器阵列前方，所述第一方向与所述第二方向彼此垂直。
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公开(公告)号：CN112596066A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202110206389.5
申请日：2021-02-24
Applicant: 锐驰智光(北京)科技有限公司
Inventor： 段奇甫
IPC: G01S17/08
Abstract: 本发明公开一种激光雷达的测距方法、测距装置及存储介质。根据本发明的一实施例的激光雷达的测距方法包括：交替发射第一强度和第二强度的激光束，其中，第一强度和第二强度的大小不相同；接收照射到激光雷达外部的物体后返回的激光束；利用返回的多个激光束分别确定外部物体与激光雷达的相隔距离；判断利用第一激光束和第二激光束确定的相隔距离是否相同或者相差预设误差值以下；当判断结果为是时，基于利用第一激光束以及第三激光束分别确定的相隔距离而重新确定第一校正距离和第二校正距离，第一校正距离和第二校正距离相等。
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公开(公告)号：CN112596062A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202110119842.9
申请日：2021-01-28
Applicant: 锐驰智光(北京)科技有限公司
Inventor： 段奇甫
Abstract: 本发明公开一种激光雷达的回波信号检测方法、装置及存储介质。根据本发明的一实施例的激光雷达的回波信号检测方法包括：接收回波信号，其中，所述回波信号是模拟信号形态；将从第一时间起经过预设时间时的回波信号的强度作为第一强度，其中，所述第一时间是回波信号的强度开始大于阈值的时间；所述预设时间的长度是接收回波信号之前已经设定的值，且小于从激光雷达发出的激光的脉冲宽度；将所述第一时间或与所述第一时间相关的时间发送给激光雷达外部或内部的处理器，与所述第一时间相关的时间是能够利用检测过程中已知的参数通过计算得到第一时间的时间；将第一强度发送给激光雷达外部或内部的处理器。
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公开(公告)号：CN119001685B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411464643.1
申请日：2024-10-21
Applicant: 锐驰智光(北京)科技有限公司
IPC: G01S7/497
Abstract: 本申请提供了一种单线激光雷达激光器校准方法、设备、系统、计算机可读介质和程序产品，单线激光雷达激光器校准方法包括：在将激光器吸附在吸嘴下方，且转角光源打开，且相机模组的相机光源打开的情况下，向单线激光雷达激光器校准设备发送第一调整指令；在激光器和发射镜片的距离与发射镜片的焦距之差的绝对值小于第一预设阈值的情况下，向单线激光雷达激光器校准设备发送第二调整指令和第三调整指令中的至少一种；在激光器发射的激光光束的中心位置和发射镜片的中心位置之间的距离小于第二预设阈值的情况下，向单线激光雷达激光器校准设备发送紫外灯控制指令；在对紫外胶进行紫外固化后，向单线激光雷达激光器校准设备发送第四调整指令。
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公开(公告)号：CN115407314A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110576684.X
申请日：2021-05-26
Applicant: 锐驰智光(北京)科技有限公司
IPC: G01S7/484 , G01S7/4911 , G01S7/481 , G01S17/08 , H01S5/02325
Abstract: 本发明公开一种激光发射模块及具有此的激光雷达。根据本发明的一实施例的激光发射模块包括：基板，设置有多个驱动电路；支撑部，设置于基板，且表面形成有多个金属图案，支撑部包括与基板相接的底面以及两个相对的侧面，金属图案形成于两个侧面及底面；第一发光部和第二发光部，分别设置于支撑部的两个侧面，分别包括能够发出激光的多个激光器，激光器包括阴极及阳极，多个激光器的阴极及阳极分别通过金属图案电连接于基板，两个发光部沿第一方向错开，第一方向平行于基板与侧面的交界线，第一发光部的至少一个激光器和第二发光部的至少一个激光器的第一电极通过金属图案彼此连接而能够被一个驱动电路驱动而发出激光。
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