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公开(公告)号：CN106541407B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201610773063.X
申请日：2016-08-30
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供一种清洁机器人及其控制方法，所述清洁机器人包括：数据获取单元，通过测量从当前位置到将要测量的对象的距离来获取实际的传感器数据；局部地图获取单元，基于预先储存的环境地图通过对当前位置的周围区域进行扫描来获取局部地图；处理器，通过执行局部地图与实际的传感器数据之间的匹配来确定当前位置针对局部地图的坐标，并且通过计算局部地图中存在的线段的主线段角来确定基于当前位置的行进方向。
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公开(公告)号：CN104783820B
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201510023431.4
申请日：2015-01-16
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一种追踪感兴趣区域的方法、放射摄影设备及其控制方法。所述放射摄影设备可包括射线照射模块和/或处理模块，其中，射线照射模块被配置为将射线照射到对象；处理模块被配置为将射线照射模块能够将射线照射到的区域的一部分设置为感兴趣区域，并且还被配置为基于感兴趣区域确定射线照射模块的射线照射位置和射线照射区域中的至少一个。
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公开(公告)号：CN108369641A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201680073408.9
申请日：2016-08-31
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: B25J9/1697 , G06K9/00228 , G06K9/3216 , H04N7/185
Abstract: 一种要被放置在托架上的电子设备可以包括：壳体，包括半球形状的部分并在电子设备被放置在托架上时在任意位置与托架物理地接触；显示器，布置在壳体的另一部分上；照相机模块，用于在显示器面向的方向上获得图像；传感器模块，用于感测电子设备的取向；以及处理器，用于基于所获得的图像来确定电子设备的目标取向，并基于电子设备的所感测的取向和目标取向来创建用于改变电子设备的取向的控制数据。
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公开(公告)号：CN104783820A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510023431.4
申请日：2015-01-16
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一种追踪感兴趣区域的方法、放射摄影设备及其控制方法。所述放射摄影设备可包括射线照射模块和/或处理模块，其中，射线照射模块被配置为将射线照射到对象；处理模块被配置为将射线照射模块能够将射线照射到的区域的一部分设置为感兴趣区域，并且还被配置为基于感兴趣区域确定射线照射模块的射线照射位置和射线照射区域中的至少一个。
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公开(公告)号：CN103252778A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201210560789.7
申请日：2012-12-21
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G06T7/0042 , G06T7/73 , G06T2207/10024 , G06T2207/10028 , G06T2207/20164 , G06T2207/30244 , Y10S901/47
Abstract: 一种用于估计机器人位置的设备及其方法，所述设备包括：图像获取单元，被配置为：获取RGB图像和具有深度信息的红外图像，通过将RGB图像与红外图像匹配来顺序地生成充当用于提取特征点的参考的参考图像以及要与参考图像进行比较的目标图像；图像处理单元，被配置为：从参考图像和目标图像中的每一个提取二维的参考特征点，在参考图像与目标图像之间匹配参考特征点，并从匹配的二维的参考特征点提取三维的至少一个附加特征点；位置估计单元，被配置为：从附加特征点估计机器人的位置，并优化估计的机器人的位置，其中，除参考特征点以外，还提取附加特征点，从而提高识别机器人的位置的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103240728A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310045704.6
申请日：2013-02-05
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G06F17/00 , B25J15/0009 , G06F3/014 , G09B19/00 , G09B19/0007 , G09B19/06 , G09B21/008
Abstract: 在此公开一种可佩戴机器人及使用该可佩戴机器人的动作教授方法，通过该可佩戴机器人教授诸如手语的动作。提供用于通过佩戴可佩戴机器人的手语专家将手语数据记录在系统中的模式以及用于将记录在系统中的手语数据教授给佩戴可佩戴机器人的手语学习者的模式，以使希望学习手语的用户可容易地学习手语。具体地说，以下情况是可行的：视力差且不能观看用于教授手语的视频的残疾人可通过佩戴的可佩戴机器人非常直观地学习手语。此外，与从用于教授手语的视频学习手语或者从手语专家学习手语相比，视力正常的用户也可更加容易地学习手语。
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公开(公告)号：CN103192387A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310008020.9
申请日：2013-01-09
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: B25J9/16
CPC classification number: G05D3/00 , B25J9/00 , B25J9/16 , B25J9/1612 , G05B2219/39486 , G05B2219/40407 , Y10S901/14 , Y10S901/27
Abstract: 本发明提供了一种机器人及其控制方法。所述机器人包括：机器人手和机器人手臂；抓握传感器单元，被构造成使机器人手能够感测物体；抓握控制单元，被构造成根据从抓握传感器单元得到的抓握信息确定机器人手是否抓握了物体，根据确定的结果选择基于物体的动作来控制机器人手和机器人手臂的基于物体的坐标或者选择独立地控制机器人手和机器人手臂的独立坐标，并基于选择的坐标来控制机器人手和机器人手臂；以及坐标变换单元，被构造成计算虚拟物体根据基于物体的坐标的位置和方向，并将关于计算的虚拟物体的位置和方向的信息传送到抓握控制单元。
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公开(公告)号：CN101271333B
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN200810002005.2
申请日：2008-01-03
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G06K9/00791 , G05D1/0246 , G06T7/246 , G06T7/74 , G06T2207/30252
Abstract: 公开了一种移动机器人的定位方法，该方法包括：通过移动机器人捕获第一全向图像；确认捕获到与第一全向图像具有高相关性的第二全向图像的至少一个节点；当移动机器人到达所述至少一个节点中的捕获到与第一全向图像具有最高相关性的第二全向图像的第一节点时，确定移动机器人位于第一节点处。
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公开(公告)号：CN1651864B
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200510005598.4
申请日：2005-01-21
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G01R33/10 , G05D1/0259 , G05D1/0274
Abstract: 提供一种生成磁场图的方法，包括：对于移动体的每个位置获得磁场信息，该磁场信息是关于影响移动体的磁场的信息；以及基于对于移动体的每个位置的磁场信息来构造磁场图。可通过使用从磁场图观察的磁场信息和实际测量的磁场信息之间的差值而获得的概率，来统计地检查移动体的姿态。尽管使用对移动体所处的照明状态灵敏的摄像机来估计移动体的姿态，也可使用在与照明无关论的情况下获得的磁场图来相对精确地检查移动体的姿态，而较少受到移动体所处的照明状态的影响。因此，能够可靠地检查移动体的姿态。
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公开(公告)号：CN100562711C
公开(公告)日：2009-11-25
申请号：CN200410075862.7
申请日：2004-11-08
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种运动物体运动估计方法和系统。该方法包括：从运动物体的罗盘信息中获得磁场信息；比较运动物体的磁场和预定值，并根据比较结果确定运动物体的位置是否属于特定区域；通过根据确定结果确定是否使用罗盘方位角估计运动物体的方位，来估计运动物体的方向。该系统中装有陀螺仪、里程表和罗盘，包括：磁场计算器，计算装有罗盘的运动物体的磁场强度；磁场比较器，获得磁场强度与地磁场强度之间的差值，并比较该差值与第一阈值；地磁场区域确定器，根据比较结果确定运动物体所在位置是否属于地磁磁力起作用的区域；以及运动方向估计器，通过根据确定结果确定是否用罗盘方位角进行运动物体的方向估计，来估计运动物体的运动方向。
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