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公开(公告)号：CN108290294B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201680069236.8
申请日：2016-11-24
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 根据本公开的一个方面，一种移动机器人包括：捕获单元，其配置为捕获移动机器人的周围的三维(3D)图像，并提取捕获的3D图像的深度图像信息；障碍物传感器，其配置为使用由捕获单元捕获的3D图像来感测障碍物；位置估计器，其配置为使用惯性测量单元和测距在区域内估计移动机器人的第一位置信息，该区域排除由障碍物传感器感测的障碍物区域；以及控制器，其配置为使用移动机器人的估计的第一位置信息和所提取的深度图像信息来计算移动机器人的第二位置信息，并在排除由障碍物传感器所感测的障碍物区域时创建地图。
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公开(公告)号：CN108369641B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201680073408.9
申请日：2016-08-31
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G06F3/00
Abstract: 一种要被放置在托架上的电子设备可以包括：壳体，包括半球形状的部分并在电子设备被放置在托架上时在任意位置与托架物理地接触；显示器，布置在壳体的另一部分上；照相机模块，用于在显示器面向的方向上获得图像；传感器模块，用于感测电子设备的取向；以及处理器，用于基于所获得的图像来确定电子设备的目标取向，并基于电子设备的所感测的取向和目标取向来创建用于改变电子设备的取向的控制数据。
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公开(公告)号：CN110167722A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201880005842.2
申请日：2018-01-02
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种用于执行手眼标定的机器人。机器人包括：机器臂，包括多个关节、多个臂部和末端效应器；通信接口；以及控制电路。控制电路在外部对象由末端效应器抓取之后控制机器臂将外部对象放置在工作台上，从外部对象的图像获取外部对象的中心点在相机的坐标系中的坐标，当外部对象被放置在工作台上时，基于末端效应器在机器人的基坐标系中的坐标和外部对象的中心点在相机的坐标系中的坐标来计算用于定义末端效应器的坐标系与相机的坐标系之间的关系的标定参数。
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公开(公告)号：CN108351681A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201680062836.1
申请日：2016-08-31
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G06F3/00 , G06F3/16 , G06F3/0346
CPC classification number: B25J9/1697 , B25J11/0005 , G06F3/16 , G06K9/00255 , G06K9/00771 , G06K9/3208 , G08C17/02 , H04N5/2257
Abstract: 一种能够放置在托架上的电子设备可以包括：相机模块，被配置为获取图像；传感器模块，被配置为感测关于所述电子设备的取向的信息；处理器，被配置为基于所获取的图像来确定所述电子设备的目标取向；以及通信模块，被配置为向所述托架发送关于所述电子设备的取向的信息和关于所述电子设备的目标取向的信息。
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公开(公告)号：CN110167722B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201880005842.2
申请日：2018-01-02
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种用于执行手眼标定的机器人。机器人包括：机器臂，包括多个关节、多个臂部和末端效应器；通信接口；以及控制电路。控制电路在外部对象由末端效应器抓取之后控制机器臂将外部对象放置在工作台上，从外部对象的图像获取外部对象的中心点在相机的坐标系中的坐标，当外部对象被放置在工作台上时，基于末端效应器在机器人的基坐标系中的坐标和外部对象的中心点在相机的坐标系中的坐标来计算用于定义末端效应器的坐标系与相机的坐标系之间的关系的标定参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106541407B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201610773063.X
申请日：2016-08-30
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供一种清洁机器人及其控制方法，所述清洁机器人包括：数据获取单元，通过测量从当前位置到将要测量的对象的距离来获取实际的传感器数据；局部地图获取单元，基于预先储存的环境地图通过对当前位置的周围区域进行扫描来获取局部地图；处理器，通过执行局部地图与实际的传感器数据之间的匹配来确定当前位置针对局部地图的坐标，并且通过计算局部地图中存在的线段的主线段角来确定基于当前位置的行进方向。
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公开(公告)号：CN108369641A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201680073408.9
申请日：2016-08-31
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: B25J9/1697 , G06K9/00228 , G06K9/3216 , H04N7/185
Abstract: 一种要被放置在托架上的电子设备可以包括：壳体，包括半球形状的部分并在电子设备被放置在托架上时在任意位置与托架物理地接触；显示器，布置在壳体的另一部分上；照相机模块，用于在显示器面向的方向上获得图像；传感器模块，用于感测电子设备的取向；以及处理器，用于基于所获得的图像来确定电子设备的目标取向，并基于电子设备的所感测的取向和目标取向来创建用于改变电子设备的取向的控制数据。
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公开(公告)号：CN108351681B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201680062836.1
申请日：2016-08-31
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G06F3/00 , G06F3/16 , G06F3/0346
Abstract: 一种能够放置在托架上的电子设备可以包括：相机模块，被配置为获取图像；传感器模块，被配置为感测关于所述电子设备的取向的信息；处理器，被配置为基于所获取的图像来确定所述电子设备的目标取向；以及通信模块，被配置为向所述托架发送关于所述电子设备的取向的信息和关于所述电子设备的目标取向的信息。
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公开(公告)号：CN108290294A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201680069236.8
申请日：2016-11-24
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: B25J9/16 , B25J11/00 , B25J19/02 , G05D1/0248 , G05D1/0274 , G05D2201/0203 , G06K9/00691
Abstract: 根据本公开的一个方面，一种移动机器人包括：捕获单元，其配置为捕获移动机器人的周围的三维(3D)图像，并提取捕获的3D图像的深度图像信息；障碍物传感器，其配置为使用由捕获单元捕获的3D图像来感测障碍物；位置估计器，其配置为使用惯性测量单元和测距在区域内估计移动机器人的第一位置信息，该区域排除由障碍物传感器感测的障碍物区域；以及控制器，其配置为使用移动机器人的估计的第一位置信息和所提取的深度图像信息来计算移动机器人的第二位置信息，并在排除由障碍物传感器所感测的障碍物区域时创建地图。
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公开(公告)号：CN106541407A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610773063.X
申请日：2016-08-30
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供一种清洁机器人及其控制方法，所述清洁机器人包括：数据获取单元，通过测量从当前位置到将要测量的对象的距离来获取实际的传感器数据；局部地图获取单元，基于预先储存的环境地图通过对当前位置的周围区域进行扫描来获取局部地图；处理器，通过执行局部地图与实际的传感器数据之间的匹配来确定当前位置针对局部地图的坐标，并且通过计算局部地图中存在的线段的主线段角来确定基于当前位置的行进方向。
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