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公开(公告)号：CN102551747B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201110302134.5
申请日：2011-10-08
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A61B6/00
CPC classification number: A61B6/4476 , A61B6/0407 , A61B6/4405 , A61B6/4452 , A61B6/4464 , A61B6/4482 , A61B6/467 , A61B6/547 , A61B6/587
Abstract: 本发明提供一种射线照相系统及其移动方法。该射线照相系统包括：以可移动的方式布置的射线照相器件；测量器件，测量施加到射线照相器件的外力和转矩中的至少一个；以及驱动器件，基于由测量器件测量的力和转矩中的至少一种的方向和大小来移动射线照相器件。
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公开(公告)号：CN104856711A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510252782.2
申请日：2011-10-08
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A61B6/00
Abstract: 本发明提供射线照相系统及其控制装置。一种射线照相系统包括：射线照相器件；测量器件，被配置来测量施加到所述测量器件的外力；以及驱动装置，被配置来既提供助力模式又提供自动模式，所述驱动装置被配置来在所述助力模式中基于所述测量器件测量的所述外力的方向和大小移动所述射线照相器件，并且响应于用户输入所述射线照相器件的期望位置，在所述自动模式中基于用户输入的所述射线照相器件的所述期望位置移动所述射线照相器件。
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公开(公告)号：CN101204311A
公开(公告)日：2008-06-25
申请号：CN200710149207.5
申请日：2007-09-06
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L9/02 , A47L9/009 , A47L2201/00 , A47L2201/06
Abstract: 本发明公开了一种清洁机器人，当吸入构件与障碍物碰撞而旋转时，防止吸入构件向上运动，并且当吸入构件的下表面在不平的地面上行进时，吸入构件完全展开。所述清洁机器人包括在被清洁的地面上行进的主体、灰尘收集单元和角落清洁单元。角落清洁单元包括：吸入构件，具有吸入臂和可旋转圆柱体；可运动构件，通过扭转弹簧围绕可旋转圆柱体可旋转地结合，从而可运动构件可与吸入构件一起上下运动；驱动单元；支撑支架；至少一个上升导向面，随着可运动构件的旋转允许可运动构件沿着该上升导向面上下运动；至少一个导向凸块。
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公开(公告)号：CN112020464A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201980027897.8
申请日：2019-04-16
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 根据本发明的无人驾驶飞行器可包括：转子叶片，用于根据主流的产生提供推力；以及安全防护装置，设置为围绕所述转子叶片。所述安全防护装置可包括：引导构件，与所述转子叶片同轴地设置同时在所述引导构件与所述转子叶片的端部之间具有间隙，以在所述转子叶片旋转时稳定由负压抽吸的流场，并且在压力改变为正压时稳定地推动排放流；以及扩压器，与所述引导构件同轴地设置并且与所述引导构件径向间隔开，并且产生朝向所述主流的二次流动以增大流率。
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公开(公告)号：CN100528622C
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200610162955.2
申请日：2006-11-29
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一种移动机器人，包括：机身框架，具有沿着行进方向支撑在机身框架前部中的前轮；第一行进部分；第二行进部分；第一联动铰链部分，将第一轮框架可转动地支撑到机身框架上以具有与行进方向垂直的方向上的第一铰链轴线；第二联动铰链部分，与第一联动铰链部分独立地将第二轮框架可转动地支撑到机身框架上以具有与第一联动铰链部分相同方向的第二铰链轴线。所述第一行进部分具有：第一驱动轮，沿着行进方向驱动；第一后轮，设置在第一驱动轮的后侧；第一轮框架，支撑第一驱动轮和第一后轮。所述第二行进部分具有：第二驱动轮，沿着行进方向与第一驱动轮独立地驱动；第二后轮，设置在第二驱动轮的后侧；第二轮框架，支撑第二驱动轮和第二后轮。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100475583C
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200610163343.5
申请日：2006-12-01
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人，包括：主体框架，具有前轮；后轮，相对于机器人的行进方向，所述后轮设置在前轮的后面；后框架，用于支撑后轮，并被主体框架支撑，从而相对于主体框架的平面垂直地移动；驱动轮，设置在前轮和后轮之间；驱动框架，用于支撑驱动轮，并且通过铰链结合到主体框架上，所述铰链的轴与驱动轮的轴平行；联接构件，结合到驱动框架，随着驱动框架相对于主体框架旋转，所述联接构件与后框架接触或者从后框架分离。
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公开(公告)号：CN100355535C
公开(公告)日：2007-12-19
申请号：CN200410032119.3
申请日：2004-04-01
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: B25J5/00 , B60G17/0165
CPC classification number: B62D61/12 , B60G17/0157 , B60G2400/823 , B60G2800/014 , B60G2800/914 , Y10S180/901
Abstract: 一种具有轮子的移动机器人，即使在移动机器人遇到表面上的障碍物时并且移动机器人的主体靠着障碍物被强制提升时，所述轮子保持靠着所述表面的接触力。移动机器人在不需要任何传感器、任何特定的控制器、任何特定的用来越过障碍物的行进单元或任何特定的用来驱动特定行进单元的驱动单元的情况下，可容易地越过表面上的障碍物。移动机器人包括：主体；与主体连接在一起的轮子，并相对于主体弧形地移动；以及轮子引导单元，其第一端连接到主体上，其第二端连接到每一个轮子的轮毂上。当主体离开机器人移动的表面时，轮子引导单元处于收缩状态。然而，当主体与所述表面相接触时，轮子引导单元伸开，以允许轮子与所述表面相接触。
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公开(公告)号：CN1974245A
公开(公告)日：2007-06-06
申请号：CN200610163343.5
申请日：2006-12-01
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人，包括：主体框架，具有前轮；后轮，相对于机器人的行进方向，所述后轮设置在前轮的后面；后框架，用于支撑后轮，并被主体框架支撑，从而相对于主体框架的平面垂直地移动；驱动轮，设置在前轮和后轮之间；驱动框架，用于支撑驱动轮，并且通过铰链结合到主体框架上，所述铰链的轴与驱动轮的轴平行；联接构件，结合到驱动框架，随着驱动框架相对于主体框架旋转，所述联接构件与后框架接触或者从后框架分离。
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公开(公告)号：CN1465988A
公开(公告)日：2004-01-07
申请号：CN02149860.1
申请日：2002-11-07
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G01S17/06
CPC classification number: G01C3/08
Abstract: 本发明公开一种激光测位方法及装置，所述装置包括激光发生器、成像单元和控制单元。所述激光发生器产生三束或多束均匀间距且相互平行的激光束；所述成像单元用于获取激光束在靶上形成的三点或多点的图像；所述控制单元利用图像中三点或多个点的相邻点对之间的象素数计算其相对于靶的位置。因而，本发明的优点在于，其中采用结构简单且价格低廉的激光指示器和CCD照相机，使所述的位置测量装置在使用中既方便又经济。
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