公开(公告)号：CN106667727A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201610528149.6

申请日：2016-07-06

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金暻禄

IPC: A61H3/00 ,  A61H1/02 ,  A61B5/11

CPC classification number: A61G5/14 ,  A61H1/0244 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5071 ,  A61B5/1114 ,  A61B5/1116 ,  A61B5/1118 ,  A61B2503/08 ,  A61H1/0262 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/1261 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1657 ,  A61H2203/0406

Abstract: 提供一种站立辅助方法和设备。站立辅助方法和设备可测量施加到用户身体的一部分的压力，获取关于与测量的压力对应的扭矩的信息，并且基于关于扭矩的信息向用户身体提供辅助力。

公开(公告)号：CN119654125A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202380058218.X

申请日：2023-11-15

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金暻禄 ,  宋锡勋 ,  徐基弘 ,  黄重植

IPC: A61H1/02 ,  B25J9/00 ,  B25J13/08 ,  A61H3/00

Abstract: 一种可穿戴装置可包括：驱动模块，被配置为生成和输出扭矩；通信模块，与电子装置执行通信；传感器，测量用户的关节角度来生成角度数据；以及至少一个处理器，被配置为通过通信模块从电子装置接收包括由用户选择的运动的选择信息，通过使用生成的角度数据生成角速度数据，基于接收的选择信息确定与输出扭矩的模式有关的参数，基于生成的角度数据、生成的角速度数据和确定的参数来确定用于生成扭矩的控制信息，并且基于确定的控制信息控制驱动模块以生成扭矩。

公开(公告)号：CN112603775A

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202011470982.2

申请日：2016-02-18

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 林福万 ,  金暻禄 ,  沈荣辅 ,  李柱锡 ,  张峻源

IPC: A61H3/00

Abstract: 一种步行辅助方法和电子设备。所述步行辅助方法包括如下步骤：接收从用户可选择的多个异常步态类型中选择至少一个异常步态类型的信息；从存储有与所述多个异常步态类型中的各个异常步态类型相关联的转矩参数的存储器，获取转矩参数中的与选择的所述至少一个异常步态类型的信息相关联的至少一个转矩参数，以及基于所述至少一个转矩参数控制步行辅助设备的驱动器，使得所述步行辅助设备补偿功能性障碍。

公开(公告)号：CN111407603A

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201910814915.9

申请日：2019-08-30

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 林福万 ,  金暻禄 ,  李柱锡 ,  张峻源

IPC: A61H3/00

Abstract: 公开一种步行辅助装置以及用于控制步行辅助装置的方法和装置。所述方法包括：基于穿戴步行辅助装置的用户的步态确定用户的步态状态的第一状态变量；获得从第一状态变量被平滑和时间延迟的第二状态变量；通过将力矩控制变量施加到第二状态变量来获得第三状态变量；以及基于获得的第三状态变量确定将由步行辅助装置提供的辅助力矩。

公开(公告)号：CN111407603B

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN201910814915.9

申请日：2019-08-30

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 林福万 ,  金暻禄 ,  李柱锡 ,  张峻源

IPC: A61H3/00

Abstract: 公开一种步行辅助装置以及用于控制步行辅助装置的方法和装置。所述方法包括：基于穿戴步行辅助装置的用户的步态确定用户的步态状态的第一状态变量；获得从第一状态变量被平滑和时间延迟的第二状态变量；通过将力矩控制变量施加到第二状态变量来获得第三状态变量；以及基于获得的第三状态变量确定将由步行辅助装置提供的辅助力矩。

公开(公告)号：CN118591342A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202380019652.7

申请日：2023-01-30

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金暻禄 ,  李柱锡 ,  朴志瑛 ,  徐基弘 ,  李滉宰 ,  林福万

IPC: A61B5/11 ,  A61B5/00

Abstract: 提供了一种用于提供体能测量模式的电子装置和/或可穿戴装置及其操作方法。电子装置可包括被配置为从可穿戴装置接收传感器数据的通信模块、被配置为基于传感器数据计算用户的体能信息的处理器、以及被配置为输出体能信息的显示模块。处理器可基于包括由可穿戴装置的惯性传感器测量的用户的运动信息的第一传感器数据来计算时间步态指数，基于包括由可穿戴装置的角度传感器测量的用户的髋关节角度的第二传感器数据来计算空间步态指数，并且基于时间步态指数和空间步态指数来计算体能信息。

公开(公告)号：CN118201581A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202280069101.7

申请日：2022-12-29

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李析宰 ,  柳廷必 ,  宋锡勳 ,  林福万 ,  金暻禄 ,  朴志瑛 ,  李相暻 ,  曹荣勳

IPC: A61H1/02 ,  B25J9/00 ,  A61H37/00

Abstract: 电子装置可确定可穿戴装置的目标锻炼模式，基于目标锻炼模式确定第一控制参数的值，基于从可穿戴装置获得的原始感测数据和第一控制参数的值生成感测数据，基于感测数据生成与目标锻炼模式的目标类型对应的目标状态因子，基于目标锻炼模式确定第二控制参数的值，基于目标状态因子和第二控制参数的值确定与目标锻炼模式的目标类型对应的扭矩值，并且/或者基于扭矩值控制可穿戴装置。

公开(公告)号：CN117769745A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202280051795.1

申请日：2022-10-17

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金成喆 ,  金暻禄 ,  徐基弘 ,  林福万

IPC: G16H20/30 ,  G16H10/60 ,  A63B71/06 ,  A63B24/00 ,  G16Y40/20 ,  G16Y10/60

Abstract: 根据实施例的电子装置可基于在锻炼之前已经设置的目标锻炼信息和针对步态评估项目的当前值及其目标值来获得将被提供给用户的锻炼程序，并且通过可穿戴装置将锻炼程序提供给用户。

公开(公告)号：CN112603775B

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202011470982.2

申请日：2016-02-18

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 林福万 ,  金暻禄 ,  沈荣辅 ,  李柱锡 ,  张峻源

IPC: A61H3/00

Abstract: 一种步行辅助方法和电子设备。所述步行辅助方法包括如下步骤：接收从用户可选择的多个异常步态类型中选择至少一个异常步态类型的信息；从存储有与所述多个异常步态类型中的各个异常步态类型相关联的转矩参数的存储器，获取转矩参数中的与选择的所述至少一个异常步态类型的信息相关联的至少一个转矩参数，以及基于所述至少一个转矩参数控制步行辅助设备的驱动器，使得所述步行辅助设备补偿功能性障碍。

公开(公告)号：CN113126751A

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202011604966.8

申请日：2020-12-30

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 邢乘龙 ,  金暻禄 ,  卢世坤 ,  林福万

IPC: G06F3/01

Abstract: 提供了一种可穿戴装置及其操作方法。所述用于从虚拟现实(VR)装置接收用于控制可穿戴装置的控制信息的可穿戴装置基于接收到的控制信息确定与VR中的用户的行走环境相应的力输出信息，并且基于所确定的力输出信息输出力反馈。