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公开(公告)号:CN102325712B
公开(公告)日:2014-11-05
申请号:CN200980157005.2
申请日:2009-02-20
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor: 仮屋佳孝
IPC: B66B1/32
CPC classification number: B66B1/32
Abstract: 本发明的目的在于得到一种电梯的制动装置,即使是在因弹簧的作用力的经时变化而使电磁制动器的制动力变动的情况下,也能够防止轿厢紧急停止时轿厢的减速度的控制性能的降低。本发明的制动装置为一种电梯的制动装置,其具备:具有制动线圈的电磁制动器;和在轿厢的紧急停止时控制施加于驱动用电动机的制动力的制动控制装置,该电梯的制动装置具备制动信息取得装置,在解除施加于轿厢驱动用电动机的制动力时,该制动信息取得装置检测至施加于轿厢驱动用电动机的制动力被解除为止的制动解除时间,制动控制装置在轿厢的紧急停止时基于制动解除时间来调整制动线圈的电流,以控制施加于轿厢驱动用电动机的制动力,以使轿厢紧急停止时的轿厢的减速度为预定值。
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公开(公告)号:CN102126656B
公开(公告)日:2012-09-05
申请号:CN201010613984.2
申请日:2004-03-26
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供电梯控制装置。在本发明的电梯控制装置中,根据轿厢内的承载重量,改变轿厢的最大速度和加速度。在该电梯控制装置中设有:电机控制部,其根据轿厢内的承载重量,控制电机部的运转;以及检测电梯异常的异常检测部。当提高最大速度和加速度而使轿厢运行时,如果通过异常检测部检测出异常,则把所述电机控制部的运转模式从通常时模式切换为异常时模式。
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公开(公告)号:CN1860076A
公开(公告)日:2006-11-08
申请号:CN200480028310.9
申请日:2004-03-30
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 具有:运行特性表单元(10),其具有根据轿厢的运行条件而分别表格化的多个运行特性表;运行条件取得单元(11),其取得轿厢的运行条件;表选择单元(12),其从运行特性表单元中选择一个运行特性表;控制单元,其根据由所选择的运行特性表确定的运行模式,使轿厢运行;以及运行特性通报单元(15),其将所选择的运行特性表通报给轿厢内、电梯间或者电梯的集中管理装置中的至少一方。
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公开(公告)号:CN109890740B
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN201680090389.0
申请日:2016-11-01
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的电梯装置具备曳引机、绳轮、绳索、轿厢、对重、秤装置和控制器,秤装置根据绳索的张力负荷来检测轿厢重量,并将其作为秤值输出,控制器根据从秤装置输出的秤值来检测轿厢的承载状态,秤装置具备如下结构:以轿厢为无承载状态的秤值为基准,在轿厢重量比无承载状态增加的情况以及比无承载状态降低的情况这双方的情况下,秤值的输出相对于承载负荷率的变化具有线性特性。
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公开(公告)号:CN105377736A
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201380078261.9
申请日:2013-07-19
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor: 仮屋佳孝
IPC: B66B1/36
CPC classification number: B66B1/30
Abstract: 提供一种电梯的控制装置,能够防止在轿厢停止时在特定相流过较大的电流。为此,电梯的控制装置具有:轿厢位置控制单元(11),其根据轿厢(1)的位置的指令值与实际值之间的偏差,生成轿厢的速度的指令值;轿厢速度控制单元(12),其根据轿厢的速度的指令值与实际值之间的偏差生成转矩电流指令值;以及电流控制单元(13),其根据转矩电流指令值和同步电动机的转子的磁极位置的实际值,控制向同步电动机供给的电流,轿厢位置控制单元具有校正轿厢的位置的指令值的校正单元(20),使得在轿厢停止时同步电动机的转子的磁极位置为使同步电动机的各相中相电流的绝对值最大的相的相电流的绝对值变为最小的磁极位置。
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公开(公告)号:CN101663223A
公开(公告)日:2010-03-03
申请号:CN200780052830.7
申请日:2007-05-31
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor: 仮屋佳孝
Abstract: 本发明提供一种电梯用曳引机的制动装置,即使在用于产生制动力的弹簧产生了不良状况、或者制动衬套等压靠部件的摩擦系数降低了的情况下,该电梯用曳引机的制动装置也能够可靠地防止轿厢的移动。为此,制动装置包括:上述弹簧;第一电磁铁,通过对第一电磁铁进行励磁,来使压靠部件克服弹簧的作用力而从被制动体离开;以及第二电磁铁,通过对第二电磁铁进行励磁,来使压靠部件进行压靠在被制动体上的动作。另外,在仅通过弹簧的作用力未得到预期的制动力的情况下,对上述第二电磁铁进行励磁,以对不足的制动力进行补充。
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公开(公告)号:CN1918061A
公开(公告)日:2007-02-21
申请号:CN200480041841.1
申请日:2004-03-26
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B66B1/30 , B66B1/285 , B66B1/3476
Abstract: 本发明提供电梯控制装置。在本发明的电梯控制装置中,根据轿厢内的承载重量,改变轿厢的最大速度和加速度。在该电梯控制装置中设有:电机控制部,其根据轿厢内的承载重量,控制电机部的运转;以及检测电梯异常的异常检测部。当提高最大速度和加速度而使轿厢运行时,如果通过异常检测部检测出异常,则把所述电机控制部的运转模式从通常时模式切换为异常时模式。
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公开(公告)号:CN109153537B
公开(公告)日:2021-03-12
申请号:CN201680085760.4
申请日:2016-05-23
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B5/02
Abstract: 提供即使在曳引机的绳轮的牵引能力降低的初期也能够通过检测主绳索相对于绳轮的微小打滑量来尽早检测出牵引能力降低的电梯装置。为此,电梯装置具备:曳引机,其具有绳轮,悬吊轿厢和对重的主绳索的中间部绕挂在该绳轮上;控制单元,其通过控制曳引机的动作而使轿厢行进;区间确定单元,其确定判定对象区间,该判定对象区间是至少包含预先设定的判定实施条件成立的轿厢的行进位置的行进区间;绳轮旋转检测单元,其检测绳轮的旋转量;以及判定单元,其根据轿厢在判定对象区间中行进时由绳轮旋转检测单元检测出的绳轮的旋转量来判定绳轮的牵引能力。判定实施条件为轿厢侧和对重侧中重量大的一方的加速度矢量的方向为上升方向的轿厢的承载重量和加速度。
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