一种垂直式重力储能系统运行工况切换结构和控制策略

    公开(公告)号:CN119750345A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411696299.9

    申请日:2024-11-25

    Abstract: 本发明涉及一种垂直式重力储能系统运行工况切换结构和控制策略,包括主电机、离合器、卷筒、钢缆、轿厢和辅助电机;主电机和辅助电机分别通过联轴器与卷筒连接,主电机与对应的联轴器之间设有离合器,轿厢与卷筒通过钢缆连接,钢缆一端与卷筒固定连接并卷绕于卷筒上,卷筒转动,通过钢缆带动轿厢上下运动;本发明通过离合器断开主电机与卷筒,辅助电机带动卷筒转动放缆,轿厢向下运动,直至卷筒放缆完全,此时轿厢行至行程的最底端,卷筒继续同向转动,反向卷绕钢缆,带动轿厢向上运动,再通过离合器连接主电机与卷筒,使主电机转动方向不变,实现带动轿厢运动方向的切换,结合工况切换策略可快速完成充放电工况切换,提升系统的响应速度。

    多直流供电输入的电梯控制方法及控制装置

    公开(公告)号:CN119284676A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411369673.4

    申请日:2024-09-29

    Abstract: 本发明涉及电梯控制技术领域,具体公开了一种多直流供电输入的电梯控制方法及控制装置,所述方法包括:获取每个直流输入电源的供电参数;基于所述供电参数对每个直流输入电源执行供电能力评估,生成评估结果;获取当前电梯的供电需求;基于所述供电需求和所述评估结果生成多输入供电方案;基于所述多输入供电方案执行对应的供电操作。通过在传统的单一接入电源的基础上,为直流电梯接入多直流输入电源,从而允许以最经济的方式运行,降低了电梯使用成本,满足了客户需求。

    电梯控制系统
    3.
    发明公开
    电梯控制系统 审中-实审

    公开(公告)号:CN119142942A

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202411204339.3

    申请日:2024-08-30

    Inventor: 陈玉东

    Abstract: 本发明公开了一种电梯控制系统,所述电梯配置有储能装置,所述储能装置存储再生状态下的电梯驱动电机产生的再生能量且将其提供给电动状态下的电梯驱动电机,所述电梯控制系统包括:预测模块,用于预测电梯的客流模式;获取模块,用于获取可移动体信息,所述可移动体信息至少包括可移动体的所在楼层及其质量,所述可移动体是指可接受电梯控制系统的控制指令以进入或离开电梯轿厢的装置;判断模块,用于判断所述客流模式是否会使得电梯驱动电机处于再生状态;控制模块,当所述判断模块的判断结果为是时,生成第一控制指令。本发明的电梯控制系统能够在尽量降低电梯的电能消耗的同时,尽可能地降低存储装置的成本与体积。

    电梯轿厢的行进速度的控制
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118973933A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202280095031.2

    申请日:2022-04-21

    Abstract: 提供了一种用于控制电梯轿厢(120)的行进速度的方法,该方法由控制器(220、230)执行,包括:确定(310)指示在电梯轿厢(120)行进期间电梯轿厢(120)所经历的振动的指示值;通过根据所述指示指示值设定电梯驱动系统(235)的控制值来控制(320)所述电梯轿厢(120)的行进速度。还提供了用于控制电梯轿厢(120)的行进速度的设备(220,230)、计算机程序和电梯系统。

    电梯封星控制系统及方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118439466A

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410526464.X

    申请日:2024-04-28

    Inventor: 吴振宇 喻飞飞

    Abstract: 本公开实施例提供一种电梯封星控制系统及方法,电梯封星控制系统包括:编码器,被配置为,获取电梯的实时速度;控制器,被配置为,控制电梯正常运行,并对比电梯的实时速度与预设速度,设置封星延时时间;封星系统,封星系统的控制端与控制器的输出端电连接,以供控制器控制封星系统在进行封星延时后进行封星工作。本公开实施例通过在进行封星工作前,设置封星延时时间,根据电梯的运行状态,即电梯的实时速度处于正常运行条件还是异常运行条件,设置合适的开始进行封星工作的时刻,既可以通过封星工作保障电梯运行过程中的安全,同时通过电梯的运行状态设置不同的封星延时时间,可以降低因为封星工作而产生的对电动机的损坏风险。

    储能式电梯节能与应急供电装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN118249487A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410620443.4

    申请日:2024-05-20

    Abstract: 本发明提出一种储能式电梯节能与应急供电装置及其控制方法,涉及电梯技术领域;装置包括:储能模块、双向DC‑DC电源变换器、直流电压转换单元、直流断路器、充放电控制器;方法包括:根据直流母线的第一电压值确定供电状态;当供电状态为供电中断,控制直流断路器闭合,通过直流电压转换单元向应急装置供电;当供电状态为供电正常,控制直流断路器断开,根据第一电压值确定电机运行状态;根据储能模块的第二电压值确定电量存储状态;根据电机运行状态和电量存储状态控制双向DC‑DC电源变换器切换电流流动方向。能在断电情况下充当应急电源,节省电梯使用空间;能在正常供电的情况下进行简化的充放电控制,提高电梯再生电能利用率。

    一种低频应急拖动装置
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN118017902B

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202410418915.8

    申请日:2024-04-09

    Abstract: 本发明属于电机技术领域,具体为一种低频应急拖动装置。包括:提升机主轴,永磁同步减速电机、通过第一控制开关与所述永磁同步减速电机的受控端连接的高压变频器、与所述高压变频器的电源端连接的高压馈电柜、通过第二控制开关与所述永磁同步减速电机的受控端连接的低压变频器、通过第三控制开关连接与所述低压变频器的电源端连接的低压电源模块以及控制单元,控制单元分别控制连接至所述第一控制开关、所述第二控制开关以及所述第三控制开关。采用本发明的低频应急拖动装置可以大大提高低频应急拖动装置工作的可靠性和安全性,避免危险发生,保障矿井工作人员的人身安全以及财产安全。

    电梯驱动控制系统
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117963657A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202311757378.1

    申请日:2023-12-19

    Inventor: 陈玉东

    Abstract: 本发明公开了一种电梯驱动控制系统,包括动力矩控制器、静力矩控制器、电流指令生成器和电流控制器;动力矩控制器根据速度指令的变化生成动力矩指令;静力矩控制器根据轿厢实际速度对于速度指令的跟踪误差生成静力矩指令,静力矩指令用于在动力矩指令的基础上为消除轿厢实际速度对于速度指令的跟踪误差;电流指令生成器用于根据动力矩指令和静力矩指令生成并输出驱动电机的电流指令;电流控制器用于根据电流指令和驱动电机的实际电流对驱动电梯进行控制,使得驱动电机的实际电流跟踪所述电流指令。本发明可以在电梯轿厢检测信息由轿厢到控制柜的传输中存在传输延时的情况下实现对电梯驱动电机的高性能控制。

    一种电梯控制方法、电梯控制装置以及存储介质

    公开(公告)号:CN117902416A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202410210812.2

    申请日:2024-02-26

    Abstract: 本申请实施例公开了一种电梯控制方法、电梯控制装置以及存储介质,用于电梯控制技术领域。本申请实施例中,获取电梯控制系统中电机的给定频率;基于给定频率以及电梯控制系统中编码器对电机检测得到的反馈频率,构建速度式速度环;将给定频率转化为电梯的给定位置脉冲,基于给定位置脉冲以及编码器对电梯检测得到的反馈位置脉冲,构建位置式速度环;基于电梯控制系统的速度环所采用的电流控制状态,将电梯控制系统的速度环在速度式速度环与位置式速度环之间进行映射切换;确保电梯的实际位置脉冲能够跟随电梯的给定位置脉冲,使电梯给定的运行曲线与实际的运行曲线相匹配,提高电梯的平层精度。

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