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公开(公告)号：CN102754329B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201080063454.3
申请日：2010-02-23
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 平林一文
Abstract: 本发明提供一种多驱动方式的电梯控制装置，能够缩短门放大装置与各电力转换装置之间的门信号线，能够提高门信号中的耐噪性。为此，采用以下结构，即，该电梯控制装置具有：2个以上的驱动控制装置；电动机，其由各个驱动控制装置控制来驱动电梯；以及电力转换装置，其设置在各个驱动控制装置，向电动机提供电力，其中，该电梯控制装置具有：速度控制装置，其设置在一个驱动控制装置，根据速度指令输出转矩指令；转矩分配装置，其设置在一个驱动控制装置，将转矩指令分配成为去往各个驱动控制装置的分配转矩指令；以及通信装置，其将分配转矩指令传送到其它驱动控制装置，设置在其它驱动控制装置的电力转换装置根据由通信装置传送的分配转矩指令向电动机提供电力。
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公开(公告)号：CN102754329A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201080063454.3
申请日：2010-02-23
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 平林一文
Abstract: 本发明提供一种多驱动方式的电梯控制装置，能够缩短门放大装置与各电力转换装置之间的门信号线，能够提高门信号中的耐噪性。为此，采用以下结构，即，该电梯控制装置具有：2个以上的驱动控制装置；电动机，其由各个驱动控制装置控制来驱动电梯；以及电力转换装置，其设置在各个驱动控制装置，向电动机提供电力，其中，该电梯控制装置具有：速度控制装置，其设置在一个驱动控制装置，根据速度指令输出转矩指令；转矩分配装置，其设置在一个驱动控制装置，将转矩指令分配成为去往各个驱动控制装置的分配转矩指令；以及通信装置，其将分配转矩指令传送到其它驱动控制装置，设置在其它驱动控制装置的电力转换装置根据由通信装置传送的分配转矩指令向电动机提供电力。
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公开(公告)号：CN114026037A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201980095653.3
申请日：2019-07-01
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 一种电梯的控制装置，其能够在不需要轿厢地面与层站地面之间的相对误差的连续检测值的情况下，准确地进行再平层动作。电梯的控制装置具备：轿厢位置估计部，其根据电梯的轿厢停靠于层站时是否需要再平层的信息、所述轿厢停靠于层站时的所述电梯的电机的制动器状态信息、所述轿厢的门的开闭状态信息、施加给所述轿厢的重量的信息、所述电机的位置信息以及所述电机的速度信息，来估计所述轿厢的位置；以及控制部，其根据由所述轿厢位置估计部估计出的所述轿厢的位置进行所述轿厢的再平层动作。
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公开(公告)号：CN110723612A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910941480.4
申请日：2015-06-19
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 电梯控制装置(16)具有根据限速器编码器(15)的计数值计算轿厢的当前位置的当前位置计算器(21)，当前位置计算器(21)根据限速器编码器(15)的计数值，计算从停层板检测器(12，13)检测出对应于建筑物的各楼层位置而设置的停层板(9，10)中的任意停层板且电梯轿厢停止的状态开始移动、到成为检测不出停层板(9，10)的状态的移动量，通过计算出的移动量与停层板的实际长度之间的比较，估计由于限速器绳索的伸缩而产生的限速器编码器的计数误差，由此估计在开始移动的楼层处的限速器绳索伸缩量。
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公开(公告)号：CN107709212B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201580081024.7
申请日：2015-06-19
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 电梯控制装置(16)具有根据限速器编码器(15)的计数值计算轿厢的当前位置的当前位置计算器(21)，当前位置计算器(21)根据限速器编码器(15)的计数值，计算从停层板检测器(12，13)检测出对应于建筑物的各楼层位置而设置的停层板(9，10)中的任意停层板且电梯轿厢停止的状态开始移动、到成为检测不出停层板(9，10)的状态的移动量，通过计算出的移动量与停层板的实际长度之间的比较，估计由于限速器绳索的伸缩而产生的限速器编码器的计数误差，由此估计在开始移动的楼层处的限速器绳索伸缩量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105263840A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201380076582.5
申请日：2013-05-16
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B66B1/2458 , B66B2201/103 , B66B2201/211 , B66B2201/213 , B66B2201/222 , B66B2201/402
Abstract: 电梯控制系统具有：登记单元、预测单元、第1设定单元、运算单元以及排除单元。预测单元预测特定设备的温度。第1设定单元在预测单元预测出的温度低于基准温度的情况下，将轿厢的乘梯人数的上限值设定成第1值。第1设定单元在预测单元预测出的温度为基准温度以上的情况下，将轿厢的乘梯人数的上限值设定成比第1值小的第2值。排除单元在运算单元运算出的乘梯人数超过第1设定单元设定的上限值的情况下，从针对登记单元登记的目的地呼梯的分配候选轿厢中排除所述轿厢。
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公开(公告)号：CN103079978B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201080068926.4
申请日：2010-09-06
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 平林一文
IPC: B66B1/30
Abstract: 本发明提供一种电梯控制装置，能够恰当地进行前馈补偿，提高电梯的速度控制性能。为此，该电梯控制装置构成为具有：模型转矩运算部，其根据针对驱动电梯的电动机的速度指令值，运算不依赖于电动机的旋转速度的电动机的模型转矩指令值；存储部，其存储随着电动机的旋转速度的变动而变动的电动机的速度依赖性损耗转矩与电动机的旋转速度之间的关系；速度依赖性损耗转矩运算部，其根据电动机的旋转速度检测值，运算与检测值相关联的速度依赖性损耗转矩值；以及驱动转矩运算部，其对模型转矩指令值加上与检测值相关联的速度依赖性损耗转矩值，运算用于驱动电动机的转矩指令值。
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公开(公告)号：CN114026037B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201980095653.3
申请日：2019-07-01
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 一种电梯的控制装置，其能够在不需要轿厢地面与层站地面之间的相对误差的连续检测值的情况下，准确地进行再平层动作。电梯的控制装置具备：轿厢位置估计部，其根据电梯的轿厢停靠于层站时是否需要再平层的信息、所述轿厢停靠于层站时的所述电梯的电机的制动器状态信息、所述轿厢的门的开闭状态信息、施加给所述轿厢的重量的信息、所述电机的位置信息以及所述电机的速度信息，来估计所述轿厢的位置；以及控制部，其根据由所述轿厢位置估计部估计出的所述轿厢的位置进行所述轿厢的再平层动作。
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公开(公告)号：CN109104893B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201680083523.4
申请日：2016-03-22
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 平林一文
Abstract: 具备：变流器和控制器，该控制器通过在将交流电流成分分离为有效电流和无效电流进行功率因数控制的同时执行变流器的切换，由此将与目标值对应的直流电源提供给曳引机的电机，控制器在生成无效电流指令值时，当电梯在动力运转中，将使得电梯在动力运转中相比在再生运转中难以流过无效电流的动力运转用设定值设定为阈值，由此生成无效电流指令值，并且当电梯在再生运转中，将使得电梯在再生运转中相比动力运转中容易流过无效电流的再生运转用设定值设定为阈值，由此生成无效电流指令值。
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公开(公告)号：CN109982952A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201680090797.6
申请日：2016-11-29
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 平林一文
Abstract: 得到能够高精度地计算出轿厢与对重之间的重量差的电梯控制装置。根据电动机的速度信号来判别轿厢的上升运转和下降运转，并且使用中间位置时刻，取得在轿厢内承载有平衡负载的状态下轿厢位于中间位置的情况下的上升运转时的转矩电流指令和下降运转时的转矩电流指令，根据上升运转时的转矩电流指令和下降运转时的转矩电流指令之和的平均值，计算出不平衡电流，根据不平衡电流，使用电动机的转矩特性、电梯的绕绳比以及绳轮的绳轮直径，计算作为轿厢与对重之间的重量差的不平衡重量。
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