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公开(公告)号:CN109104893A
公开(公告)日:2018-12-28
申请号:CN201680083523.4
申请日:2016-03-22
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor: 平林一文
Abstract: 具备:变流器和控制器,该控制器通过在将交流电流成分分离为有效电流和无效电流进行功率因数控制的同时执行变流器的切换,由此将与目标值对应的直流电源提供给曳引机的电机,控制器在生成无效电流指令值时,当电梯在动力运转中,将使得电梯在动力运转中相比在再生运转中难以流过无效电流的动力运转用设定值设定为阈值,由此生成无效电流指令值,并且当电梯在再生运转中,将使得电梯在再生运转中相比动力运转中容易流过无效电流的再生运转用设定值设定为阈值,由此生成无效电流指令值。
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公开(公告)号:CN105263840B
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201380076582.5
申请日:2013-05-16
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B66B1/2458 , B66B2201/103 , B66B2201/211 , B66B2201/213 , B66B2201/222 , B66B2201/402
Abstract: 电梯控制系统具有:登记单元、预测单元、第1设定单元、运算单元以及排除单元。预测单元预测特定设备的温度。第1设定单元在预测单元预测出的温度低于基准温度的情况下,将轿厢的乘梯人数的上限值设定成第1值。第1设定单元在预测单元预测出的温度为基准温度以上的情况下,将轿厢的乘梯人数的上限值设定成比第1值小的第2值。排除单元在运算单元运算出的乘梯人数超过第1设定单元设定的上限值的情况下,从针对登记单元登记的目的地呼梯的分配候选轿厢中排除所述轿厢。
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公开(公告)号:CN118119563A
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202180103464.3
申请日:2021-10-28
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 电梯控制装置具备:冷却用风扇(24);被冷却部件(21),其用于曳引机(4)的驱动控制,并由冷却用风扇(23)冷却;温度传感器(25),其计测被冷却部件(21)的温度;以及控制装置(30),其进行电梯装置整体的控制。控制装置(30)具备控制部(31)和冷却效果诊断部(32)。控制部(31)对曳引机(4)进行驱动控制,进行通常运转以及高效的发热运转,在高效的发热运转中,为了诊断而使被冷却部件(21)发热至比通常运转时的温度高的温度。冷却效果诊断部(32)根据在高效的发热运转时从温度传感器(25)得到的温度计测值,对被冷却部件(21)的冷却效果进行诊断。
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公开(公告)号:CN112739637A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN201880096501.0
申请日:2018-09-25
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供一种电梯的控制装置,能够通过简单的计算来抑制轿厢的令人不快的振动。电梯的控制装置具备:轿厢速度指令值生成部,在轿厢和对重被绕挂在电机的绳轮上的主绳索支承的电梯中,该轿厢速度指令值生成部生成针对所述轿厢的轿厢速度指令值;电机速度控制部,其根据电机速度指令值来控制电机驱动电路,所述电机驱动电路对所述电机的旋转进行控制;以及轿厢振动抑制计算部,其向所述电机速度控制部输出电机速度指令值,所述电机速度指令值相对于所述轿厢速度指令值减小了所述轿厢所产生的振动的振动频率的成分。
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公开(公告)号:CN103079978A
公开(公告)日:2013-05-01
申请号:CN201080068926.4
申请日:2010-09-06
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor: 平林一文
IPC: B66B1/30
Abstract: 本发明提供一种电梯控制装置,能够恰当地进行前馈补偿,提高电梯的速度控制性能。为此,该电梯控制装置构成为具有:模型转矩运算部,其根据针对驱动电梯的电动机的速度指令值,运算不依赖于电动机的旋转速度的电动机的模型转矩指令值;存储部,其存储随着电动机的旋转速度的变动而变动的电动机的速度依赖性损耗转矩与电动机的旋转速度之间的关系;速度依赖性损耗转矩运算部,其根据电动机的旋转速度检测值,运算与检测值相关联的速度依赖性损耗转矩值;以及驱动转矩运算部,其对模型转矩指令值加上与检测值相关联的速度依赖性损耗转矩值,运算用于驱动电动机的转矩指令值。
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公开(公告)号:CN116788941A
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202210735886.9
申请日:2022-06-27
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 电梯系统、协作装置、协作方法以及协作程序,能够减轻与移动体协作的电梯中的电负载。电梯系统(1)具备协作装置(5),按针对各个块预先设定的每个属性,对称量装置(18)在各个块的期间计测出的轿厢(12)的承载载荷进行合计。各个块是预先对时间进行划分而得到的。对象块是多个块中的当前或之后的块。针对对象块来计算按对象块的属性进行合计得到的轿厢(12)的承载载荷与轿厢(12)和对重(13)的平衡状态下的轿厢(12)的承载载荷的差异。根据计算出的差异以及各个移动体(19)的重量,从移动体(19)中选择对象移动体。将以使得对象移动体能够乘降轿厢(12)的方式进行运转的运转请求输出至电梯(3)。
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公开(公告)号:CN109982952B
公开(公告)日:2021-09-24
申请号:CN201680090797.6
申请日:2016-11-29
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor: 平林一文
Abstract: 得到能够高精度地计算出轿厢与对重之间的重量差的电梯控制装置。根据电动机的速度信号来判别轿厢的上升运转和下降运转,并且使用中间位置时刻,取得在轿厢内承载有平衡负载的状态下轿厢位于中间位置的情况下的上升运转时的转矩电流指令和下降运转时的转矩电流指令,根据上升运转时的转矩电流指令和下降运转时的转矩电流指令的平均值,计算出不平衡电流,根据不平衡电流,使用电动机的转矩特性、电梯的绕绳比以及绳轮的绳轮直径,计算作为轿厢与对重之间的重量差的不平衡重量。
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公开(公告)号:CN110723612B
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN201910941480.4
申请日:2015-06-19
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 电梯控制装置(16)具有根据限速器编码器(15)的计数值计算轿厢的当前位置的当前位置计算器(21),当前位置计算器(21)根据限速器编码器(15)的计数值,计算从停层板检测器(12,13)检测出对应于建筑物的各楼层位置而设置的停层板(9,10)中的任意停层板且电梯轿厢停止的状态开始移动、到成为检测不出停层板(9,10)的状态的移动量,通过计算出的移动量与停层板的实际长度之间的比较,估计由于限速器绳索的伸缩而产生的限速器编码器的计数误差,由此估计在开始移动的楼层处的限速器绳索伸缩量。
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公开(公告)号:CN106794958B
公开(公告)日:2019-01-15
申请号:CN201480082685.7
申请日:2014-10-22
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor: 平林一文
Abstract: 提供一种无需追加新的限速器速度检测器,即可估计由于限速器绳索的伸缩而产生的限速器编码器的误差的电梯的控制装置。为此,电梯的控制装置(16)具有限速器绳索伸缩量估计器,在设于建筑物中的电梯的轿厢(5)的停层板检测器(12、13)从检测出设置在与所述建筑物的楼层对应的位置处的停层板(9、10)的状态变为检测不出该停层板(9、10)的状态时,该限速器绳索伸缩量估计器根据与限速器的旋转对应的限速器编码器(15)计数信号,估计由于限速器绳索(8)的伸缩而产生的限速器编码器(15)的误差,其中,与所述轿厢(5)连接的所述限速器绳索(8)绕挂在该限速器上。
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