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公开(公告)号:CN107621572B
公开(公告)日:2020-06-19
申请号:CN201710817633.5
申请日:2014-10-28
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01R27/02
Abstract: 一种绝缘检测器(30),其与电子设备连接,该电子设备具有用于以简易的结构高精度地对负载或设备的对地或相对于框体的绝缘电阻进行检测或测量的设备内电容器和电池中的某一个或双方,该绝缘检测器(30)具有:绝缘检测器内电容器(31);电压检测部(33),其对绝缘检测器内电容器(31)的电压进行检测;以及电流路径形成开关(32),其用于将地或框体、设备内电容器(22)、以及绝缘检测器内电容器(31)进行串联连接而形成包含电子设备的绝缘电阻在内的电流路径,通过由电压检测部(33)对绝缘检测器内电容器(31)的电压的变化的时间常数进行测量,从而对绝缘电阻进行测量,与设备内电容器(22)的电容值相比,绝缘检测器内电容器(31)的电容值是在绝缘电阻的测量中能够忽略的值。
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公开(公告)号:CN109257940A
公开(公告)日:2019-01-22
申请号:CN201780003858.5
申请日:2017-05-15
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明所涉及的控制参数调整装置(1a)对伺服控制部(3)及指令值生成部(4)的控制参数进行调整,该伺服控制部(3)及指令值生成部(4)进行具有驱动轴的机械装置(5)的控制,该控制参数调整装置(1a)具有:参数输入部(11),其接收对机械装置(5)的特性赋予特征的设计参数的输入;调整功能选择部(12),其基于接收到的设计参数,从与伺服控制部(3)及指令值生成部(4)所具有的功能相对应的控制参数中对设为调整对象的控制参数进行选择;以及调整执行部(13),其执行通过调整功能选择部(12)选择出的控制参数的调整。
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公开(公告)号:CN107615197A
公开(公告)日:2018-01-19
申请号:CN201580079911.0
申请日:2015-05-12
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/414
Abstract: 一种数控装置(100),其具有:数控部(10),其生成指令位置;驱动控制部(20),其通过通信线(L1)与数控部(10)连接;以及信号测量部(50),其通过通信线(L2)与数控部(10)连接,通过通信线(L3)与驱动控制部(20)连接,驱动控制部(20)生成以使控制对象(40)追随于指令位置的方式对与控制对象(40)连接的驱动部(31)进行控制的指令,并且生成指标信号数据(D2)而从通信线(L1)输出至数控部(10),同时,从通信线(L3)将指标信号数据(D2)向信号测量部(50)输出,数控部(10)具有运算部(11),该运算部(11)进行如下处理,即:将指标信号数据(D2)从通信线(L1)作为第一指标信号数据(D21)取得,并且从通信线(L2)作为第二指标信号数据(D22)取得,对上述两个指标信号数据进行比较,对第二指标信号数据(D22)相对于第一指标信号数据(D21)的通信的延迟进行计算,求出测量信号的输入时刻。
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