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公开(公告)号:CN110035867B
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN201680091352.X
申请日:2016-12-08
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B23Q15/12 , G05B19/404
Abstract: 数控装置(10)具备:驱动轴移动量预测部(11),其使用第1驱动信号,对由第1驱动轴使其移动的对象的第1物体的第1移动量进行预测;驱动对象外物体移动量预测部(12),其使用第1驱动信号,对由第1驱动轴的驱动力引起而产生的3维空间中的第2物体的第2移动量进行预测;校正量计算部(13),其基于第1移动量和第2移动量对第1驱动信号的校正量进行计算;以及第1校正信号输出部(16),其将以校正量对第1驱动信号进行了校正的第1校正后驱动信号,输出至对第1驱动轴进行驱动的驱动部。
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公开(公告)号:CN110035867A
公开(公告)日:2019-07-19
申请号:CN201680091352.X
申请日:2016-12-08
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B23Q15/12 , G05B19/404
Abstract: 数控装置(10)具备:驱动轴移动量预测部(11),其使用第1驱动信号,对由第1驱动轴使其移动的对象的第1物体的第1移动量进行预测;驱动对象外物体移动量预测部(12),其使用第1驱动信号,对由第1驱动轴的驱动力引起而产生的3维空间中的第2物体的第2移动量进行预测;校正量计算部(13),其基于第1移动量和第2移动量对第1驱动信号的校正量进行计算;以及第1校正信号输出部(16),其将以校正量对第1驱动信号进行了校正的第1校正后驱动信号,输出至对第1驱动轴进行驱动的驱动部。
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公开(公告)号:CN105358997B
公开(公告)日:2018-01-26
申请号:CN201480038418.X
申请日:2014-10-28
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G01R31/12 , G01R27/025 , G01R27/18 , G01R31/02 , G01R31/025 , G01R31/34
Abstract: 一种绝缘检测器(30),其与电子设备连接,该电子设备具有用于以简易的结构高精度地对负载或设备的对地或相对于框体的绝缘电阻进行检测或测量的设备内电容器和电池中的某一个或双方,该绝缘检测器(30)具有:绝缘检测器内电容器(31);电压检测部(33),其对绝缘检测器内电容器(31)的电压进行检测;以及电流路径形成开关(32),其用于将地或框体、设备内电容器(22)、以及绝缘检测器内电容器(31)进行串联连接而形成包含电子设备的绝缘电阻在内的电流路径,通过由电压检测部(33)对绝缘检测器内电容器(31)的电压的变化的时间常数进行测量,从而对绝缘电阻进行测量,与设备内电容器(22)的电容值相比,绝缘检测器内电容器(31)的电容值是在绝缘电阻的测量中能够忽略的值。
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公开(公告)号:CN107533325A
公开(公告)日:2018-01-02
申请号:CN201680024212.0
申请日:2016-11-22
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 机械运动轨迹测定装置(100)具有:3轴加速度传感器(13),其对运动轨迹测定对象物的加速度进行测定并作为加速度传感器信号而输出;传感器信号分离部(30),其将加速度传感器信号分离为大于或等于2个频带;电动机信号分离部(31),其将检测位置信号分离为与传感器信号分离部(30)相同的频带;数据校正部(32),其使用由传感器信号分离部(30)分离出的加速度传感器信号、由传感器信号分离部(30)分离出的检测位置信号,在大于或等于2个频带各自中对加速度传感器信号进行校正,得到大于或等于2个频带各自的运动轨迹分量;以及运动轨迹计算部(33),其将大于或等于2个频带各自的运动轨迹分量进行结合并作为运动轨迹而输出。
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公开(公告)号:CN105358997A
公开(公告)日:2016-02-24
申请号:CN201480038418.X
申请日:2014-10-28
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G01R31/12 , G01R27/025 , G01R27/18 , G01R31/02 , G01R31/025 , G01R31/34
Abstract: 一种绝缘检测器(30),其与电子设备连接,该电子设备具有用于以简易的结构高精度地对负载或设备的对地或相对于框体的绝缘电阻进行检测或测量的设备内电容器和电池中的某一个或双方,该绝缘检测器(30)具有:绝缘检测器内电容器(31);电压检测部(33),其对绝缘检测器内电容器(31)的电压进行检测;以及电流路径形成开关(32),其用于将地或框体、设备内电容器(22)、以及绝缘检测器内电容器(31)进行串联连接而形成包含电子设备的绝缘电阻在内的电流路径,通过由电压检测部(33)对绝缘检测器内电容器(31)的电压的变化的时间常数进行测量,从而对绝缘电阻进行测量,与设备内电容器(22)的电容值相比,绝缘检测器内电容器(31)的电容值是在绝缘电阻的测量中能够忽略的值。
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公开(公告)号:CN107533325B
公开(公告)日:2020-01-21
申请号:CN201680024212.0
申请日:2016-11-22
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 机械运动轨迹测定装置(100)具有:3轴加速度传感器(13),其对运动轨迹测定对象物的加速度进行测定并作为加速度传感器信号而输出;传感器信号分离部(30),其将加速度传感器信号分离为大于或等于2个频带;电动机信号分离部(31),其将检测位置信号分离为与传感器信号分离部(30)相同的频带;数据校正部(32),其使用由传感器信号分离部(30)分离出的加速度传感器信号、由传感器信号分离部(30)分离出的检测位置信号,在大于或等于2个频带各自中对加速度传感器信号进行校正,得到大于或等于2个频带各自的运动轨迹分量;以及运动轨迹计算部(33),其将大于或等于2个频带各自的运动轨迹分量进行结合并作为运动轨迹而输出。
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公开(公告)号:CN110114184A
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201780078838.4
申请日:2017-10-19
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 一种激光加工机(1),其具有:加工头(22),其具有传感器(23);以及控制部(10),其被输入来自传感器(23)的信号,其中,控制部(10)根据信号判断是否需要进行与加工头(22)有关的驱动轴(24)的调整,在需要进行驱动轴(24)的调整的状态的情况下,将是需要进行驱动轴(24)的调整的状态向显示部(30)通知,在与激光加工工序不同的其他工序中,对来自传感器(23)的信号的数据和预先储存的正常时的数据进行比较,进行与加工头(22)有关的驱动轴(24)的调整。
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公开(公告)号:CN107621572A
公开(公告)日:2018-01-23
申请号:CN201710817633.5
申请日:2014-10-28
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01R27/02
Abstract: 一种绝缘检测器(30),其与电子设备连接,该电子设备具有用于以简易的结构高精度地对负载或设备的对地或相对于框体的绝缘电阻进行检测或测量的设备内电容器和电池中的某一个或双方,该绝缘检测器(30)具有:绝缘检测器内电容器(31);电压检测部(33),其对绝缘检测器内电容器(31)的电压进行检测;以及电流路径形成开关(32),其用于将地或框体、设备内电容器(22)、以及绝缘检测器内电容器(31)进行串联连接而形成包含电子设备的绝缘电阻在内的电流路径,通过由电压检测部(33)对绝缘检测器内电容器(31)的电压的变化的时间常数进行测量,从而对绝缘电阻进行测量,与设备内电容器(22)的电容值相比,绝缘检测器内电容器(31)的电容值是在绝缘电阻的测量中能够忽略的值。
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公开(公告)号:CN110114184B
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN201780078838.4
申请日:2017-10-19
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 一种激光加工机(1),其具有:加工头(22),其具有传感器(23);以及控制部(10),其被输入来自传感器(23)的信号,其中,控制部(10)根据信号判断是否需要进行与加工头(22)有关的驱动轴(24)的调整,在需要进行驱动轴(24)的调整的状态的情况下,将是需要进行驱动轴(24)的调整的状态向显示部(30)通知,在与激光加工工序不同的其他工序中,对来自传感器(23)的信号的数据和预先储存的正常时的数据进行比较,进行与加工头(22)有关的驱动轴(24)的调整。
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公开(公告)号:CN107615197B
公开(公告)日:2020-07-14
申请号:CN201580079911.0
申请日:2015-05-12
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/414
Abstract: 一种数控装置(100),其具有:数控部(10),其生成指令位置;驱动控制部(20),其通过通信线(L1)与数控部(10)连接;以及信号测量部(50),其通过通信线(L2)与数控部(10)连接,通过通信线(L3)与驱动控制部(20)连接,驱动控制部(20)生成以使控制对象(40)追随于指令位置的方式对与控制对象(40)连接的驱动部(31)进行控制的指令,并且生成指标信号数据(D2)而从通信线(L1)输出至数控部(10),同时,从通信线(L3)将指标信号数据(D2)向信号测量部(50)输出,数控部(10)具有运算部(11),该运算部(11)进行如下处理,即:将指标信号数据(D2)从通信线(L1)作为第一指标信号数据(D21)取得,并且从通信线(L2)作为第二指标信号数据(D22)取得,对上述两个指标信号数据进行比较,对第二指标信号数据(D22)相对于第一指标信号数据(D21)的通信的延迟进行计算,求出测量信号的输入时刻。
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