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公开(公告)号：CN111052015A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201780094222.6
申请日：2017-08-30
Applicant: 三菱电机株式会社 , 国立大学法人名古屋大学
IPC: G05B19/404 , G05B13/04
Abstract: 本发明所涉及的数控系统(1)，按照数控程序对使用刀具进行加工的工作机械(2)所具有的驱动轴(21、22)进行控制，具有：坐标变换部(12)，其取得向驱动轴(21、22)施加的干扰力或者干扰扭矩，将干扰力或者干扰扭矩向刀具基准坐标系进行坐标变换而输出；以及同定部(17)，其使用从坐标变换部(12)输出的干扰力或者干扰扭矩、以及驱动轴状态、预先确定的关系式、加工条件，对决定加工工艺模型的特性的加工工艺参数和决定工作机械(2)的动力学模型的特性的动态特性参数进行计算，关系式是确定加工工艺参数、动态特性参数和干扰力或者干扰扭矩之间的关系的关系式。
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公开(公告)号：CN111033403A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201780094145.4
申请日：2017-08-28
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4155 , B23Q15/12
Abstract: 数控装置具有：检测部(4)，其取得在工作机械产生的切削力；控制部(9)，其与加工条件相应地计算控制量，对工作机械的驱动轴进行控制；动态特性信息存储部(5)，其使刀具或者工件的动态特性信息与加工条件对应而进行存储；加工工艺信息存储部(6)，其使表示在刀具和工件之间产生的加工工艺的加工工艺信息与加工条件对应而进行存储；对策决定部(7)，其在根据切削力或者工作机械的驱动轴状态而检测出发生加工不良时，计算与加工不良的要因相对应的乖离度，将计算出的多个乖离度的大小进行比较而决定检测出发生的加工不良的要因；以及校正量计算部(8)，其与由对策决定部决定出的加工不良的要因相应地计算针对控制量的校正量，将校正量输出至控制部。
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公开(公告)号：CN107533326A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201580079784.4
申请日：2015-05-11
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 高币一树
IPC: G05B19/4063
CPC classification number: G05B19/4063
Abstract: 一种显示装置(10)，其与数控装置(23)连接，对设定于数控装置(23)的主轴的运转设定信息(23a)和表示工作机械(20)的运转状态的运转状态信息(20a)进行显示，该显示装置(10)具有：运转设定取得部(11)，其取得从数控装置(23)输出的运转设定信息(23a)；运转状态取得部(12)，其取得从工作机械(20)输出的运转状态信息(20a)；设定变化检测部(13)，其对通过运转设定取得部(11)取得的运转设定信息(23a)的变化进行检测；以及显示部(14)，其将通过设定变化检测部(13)检测出的运转设定信息(23a)的变化作为触发，将通过运转设定取得部(11)取得的运转设定信息(23a)和通过运转状态取得部(12)取得的运转状态信息(20a)相关联而进行显示，在运转设定信息(23a)包含表示主轴的基准转速的信息、和以基准转速为中心而使主轴的转速变动的变动参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119213374A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202280096195.7
申请日：2022-05-23
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4155 , B23Q15/00 , B23Q17/00 , G05B19/404
Abstract: 热位移模型学习装置(2)的特征在于，具备：学习用数据取得部(21)，取得学习用数据，所述学习用数据将输入数据和热位移数据按时间建立对应，所述输入数据至少包含表示机床的时间序列的温度的温度数据，所述热位移数据表示机床的时间序列的热位移量；数据集生成部(22)，生成从学习用数据中提取出所述学习用数据的一部分而得到的数据集；以及学习部(23)，使用数据集，生成用于根据机床的输入数据估计热位移量的已学习的热位移模型，数据集生成部(22)生成数据集，使得在多个数据集中的至少两个数据集中，提取的时间区间的时间长度彼此不同。
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公开(公告)号：CN113646613B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202080025983.8
申请日：2020-01-22
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01H3/10
Abstract: 数控装置(1)的特征在于，具有：驱动指令部(15)，其对工作机械(100)的主轴(101)及进给轴(102)赋予运转指令；传感器信号处理部(11)，其基于检测到在工作机械(100)安装的刀具或者加工对象物的振动的传感器信号(200)而生成多个种类的状态量；定时信号生成部(16)，其在与主轴(101)的旋转同步的定时，周期性地生成定时信号(207)并输出；相位差运算部(12)，其针对每个定时信号(207)而生成在状态空间内表示多个种类的状态量的无因次量，对表示无因次量的相位间的差分的相位差信息(203)进行运算；以及振动判定部(13)，其具有根据相位差信息(203)而创建推断用数据集的信息观测部和具备通过输入推断用数据集而进行了判定有无颤振的机器学习的训练好的推断模型的推断部，向推断部输入推断用数据集而对颤振的发生进行判定。
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公开(公告)号：CN117957088A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202180102184.0
申请日：2021-09-30
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 高币一树
IPC: B23Q15/00 , G05B19/404 , G05B19/4155
Abstract: 数控装置(3)的特征在于，具有：指令生成部(31)，其基于数控程序(4)而生成运转指令即基本运转指令，并且生成对基本运转指令进行修正后的运转指令即修正运转指令；耦合仿真部(33)，其包含由驱动系统(20)的动作和在工作机械(2)的动作中产生振动的构件的动力学对通过刀具(23)进行的加工对象物(W)的加工过程(M)造成的影响而对过程信息进行计算，该过程信息表示对将基本运转指令及修正运转指令各自赋予给工作机械(2)的情况下的加工进行仿真而得到的结果；以及过程评价部(34)，其基于多个过程信息，对分别使用了多个运转指令时的加工误差的大小进行评价，从基本运转指令及修正运转指令中对赋予给工作机械(2)的运转指令进行选择。
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公开(公告)号：CN113874798B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201980096558.5
申请日：2019-05-23
Applicant: 三菱电机株式会社 , 国立大学法人东海国立大学机构
IPC: G05B19/404 , B23Q15/12
Abstract: 据进行选择参数的同定。本发明所涉及的数控装置(1)控制通过刀具对工件进行加工的工作机械(2)的运转，具有：同定动作生成部(14)，其生成使主轴转速和进给速度各自独立且连续地变化的同定动作指令；数据取得部(16)，其使基于同定动作指令而生成的用于对工作机械进行控制的控制信号、和表示对应的工作机械(2)的运转状态的运转状态信号同步而作为同定用数据进行输出；振动判定部(12)，其基于同定用数据，对工作机械(2)的振动的状态是稳定加工、颤振及强制振动中的哪一者进行判别；以及同定部(13)，其基于振动判定部(12)的判别结果，将表示刀具和工件之间的加工现象
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公开(公告)号：CN111052015B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201780094222.6
申请日：2017-08-30
Applicant: 三菱电机株式会社 , 国立大学法人名古屋大学
IPC: G05B19/404 , G05B13/04
Abstract: 本发明所涉及的数控系统(1)，按照数控程序对使用刀具进行加工的工作机械(2)所具有的驱动轴(21、22)进行控制，具有：坐标变换部(12)，其取得向驱动轴(21、22)施加的干扰力或者干扰扭矩，将干扰力或者干扰扭矩向刀具基准坐标系进行坐标变换而输出；以及同定部(17)，其使用从坐标变换部(12)输出的干扰力或者干扰扭矩、以及驱动轴状态、预先确定的关系式、加工条件，对决定加工工艺模型的特性的加工工艺参数和决定工作机械(2)的动力学模型的特性的动态特性参数进行计算，关系式是确定加工工艺参数、动态特性参数和干扰力或者干扰扭矩之间的关系的关系式。
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