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公开(公告)号：CN111052015B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201780094222.6
申请日：2017-08-30
Applicant: 三菱电机株式会社 , 国立大学法人名古屋大学
IPC: G05B19/404 , G05B13/04
Abstract: 本发明所涉及的数控系统(1)，按照数控程序对使用刀具进行加工的工作机械(2)所具有的驱动轴(21、22)进行控制，具有：坐标变换部(12)，其取得向驱动轴(21、22)施加的干扰力或者干扰扭矩，将干扰力或者干扰扭矩向刀具基准坐标系进行坐标变换而输出；以及同定部(17)，其使用从坐标变换部(12)输出的干扰力或者干扰扭矩、以及驱动轴状态、预先确定的关系式、加工条件，对决定加工工艺模型的特性的加工工艺参数和决定工作机械(2)的动力学模型的特性的动态特性参数进行计算，关系式是确定加工工艺参数、动态特性参数和干扰力或者干扰扭矩之间的关系的关系式。
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公开(公告)号：CN111052015A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201780094222.6
申请日：2017-08-30
Applicant: 三菱电机株式会社 , 国立大学法人名古屋大学
IPC: G05B19/404 , G05B13/04
Abstract: 本发明所涉及的数控系统(1)，按照数控程序对使用刀具进行加工的工作机械(2)所具有的驱动轴(21、22)进行控制，具有：坐标变换部(12)，其取得向驱动轴(21、22)施加的干扰力或者干扰扭矩，将干扰力或者干扰扭矩向刀具基准坐标系进行坐标变换而输出；以及同定部(17)，其使用从坐标变换部(12)输出的干扰力或者干扰扭矩、以及驱动轴状态、预先确定的关系式、加工条件，对决定加工工艺模型的特性的加工工艺参数和决定工作机械(2)的动力学模型的特性的动态特性参数进行计算，关系式是确定加工工艺参数、动态特性参数和干扰力或者干扰扭矩之间的关系的关系式。
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公开(公告)号：CN118019614A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202180102587.5
申请日：2021-09-30
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 高币一树
IPC: B23Q15/00 , G05B19/404 , G05B19/4155
Abstract: 数控装置(3)的特征在于，具有：控制特性设定部(32)，其生成表示对驱动系统(20)进行控制的控制器的控制特性的控制特性参数的组即参数集；耦合仿真部(34)，其包含由驱动系统(20)的动作和在工作机械(2)的动作中发生振动的构件的动力学对通过刀具(23)进行的加工对象物(W)的加工过程(M)造成的影响而对表示使用具有参数集所示的控制特性的控制器对工作机械(2)进行控制的情况下的加工进行仿真得到的结果的过程信息进行计算；以及过程评价部(35)，其基于过程信息对使用参数集时的加工误差的大小进行评价，基于评价结果对工作机械(2)的控制所使用的参数集进行选择。
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公开(公告)号：CN113646613A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202080025983.8
申请日：2020-01-22
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01H3/10
Abstract: 数控装置(1)的特征在于，具有：驱动指令部(15)，其对工作机械(100)的主轴(101)及进给轴(102)赋予运转指令；传感器信号处理部(11)，其基于检测到在工作机械(100)安装的刀具或者加工对象物的振动的传感器信号(200)而生成多个种类的状态量；定时信号生成部(16)，其在与主轴(101)的旋转同步的定时，周期性地生成定时信号(207)并输出；相位差运算部(12)，其针对每个定时信号(207)而生成在状态空间内表示多个种类的状态量的无因次量，对表示无因次量的相位间的差分的相位差信息(203)进行运算；以及振动判定部(13)，其具有根据相位差信息(203)而创建推断用数据集的信息观测部和具备通过输入推断用数据集而进行了判定有无颤振的机器学习的训练好的推断模型的推断部，向推断部输入推断用数据集而对颤振的发生进行判定。
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公开(公告)号：CN113874798A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201980096558.5
申请日：2019-05-23
Applicant: 三菱电机株式会社 , 国立大学法人东海国立大学机构
IPC: G05B19/404 , B23Q15/12
Abstract: 本发明所涉及的数控装置(1)控制通过刀具对工件进行加工的工作机械(2)的运转，具有：同定动作生成部(14)，其生成使主轴转速和进给速度各自独立且连续地变化的同定动作指令；数据取得部(16)，其使基于同定动作指令而生成的用于对工作机械进行控制的控制信号、和表示对应的工作机械(2)的运转状态的运转状态信号同步而作为同定用数据进行输出；振动判定部(12)，其基于同定用数据，对工作机械(2)的振动的状态是稳定加工、颤振及强制振动中的哪一者进行判别；以及同定部(13)，其基于振动判定部(12)的判别结果，将表示刀具和工件之间的加工现象的特性的加工特性参数之中的能够同定的加工特性参数作为选择参数进行选择，使用同定用数据进行选择参数的同定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112912803A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201880098973.X
申请日：2018-10-31
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/404 , G05B19/4155
Abstract: 本发明所涉及的数控装置(1)具有：数据收集部(11)，其基于表示工作机械(2)的运转动作的内容的运转数据，决定在工作机械(2)的温度和工作机械(2)的位移量之间的关系的学习中所使用的学习用数据的时间长度即第1时间长度，基于决定出的第1时间长度，生成包含表示工作机械(2)的温度的温度数据、表示工作机械(2)的位移的位移数据和运转数据在内的学习用数据；以及学习部(12)，其使用学习用数据，对工作机械(2)的温度和工作机械(2)的位移量之间的关系进行学习而生成学习模型。
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公开(公告)号：CN107533326B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201580079784.4
申请日：2015-05-11
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 高币一树
IPC: G05B19/4063
Abstract: 一种显示装置(10)，其与数控装置(23)连接，对设定于数控装置(23)的主轴的运转设定信息(23a)和表示工作机械(20)的运转状态的运转状态信息(20a)进行显示，该显示装置(10)具有：运转设定取得部(11)，其取得从数控装置(23)输出的运转设定信息(23a)；运转状态取得部(12)，其取得从工作机械(20)输出的运转状态信息(20a)；设定变化检测部(13)，其对通过运转设定取得部(11)取得的运转设定信息(23a)的变化进行检测；以及显示部(14)，其将通过设定变化检测部(13)检测出的运转设定信息(23a)的变化作为触发，将通过运转设定取得部(11)取得的运转设定信息(23a)和通过运转状态取得部(12)取得的运转状态信息(20a)相关联而进行显示，在运转设定信息(23a)包含表示主轴的基准转速的信息、和以基准转速为中心而使主轴的转速变动的变动参数。
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公开(公告)号：CN115803148B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202080101569.0
申请日：2020-09-28
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B23Q15/12 , G05B19/4155
Abstract: 特征在于，具有：指令生成部(11)，其对加工程序(12)进行解析，生成用于对工作机械(2)的电动机(4)进行控制的控制条件即运转指令信号；振动判定部(5)，其判定有无工作机械(2)的振动；驱动控制部(6)，其在振动判定部(5)判定为有振动的情况下，在变动区间之间，基于第1变动条件对电动机(4)进行控制；以及学习部(10)，其被输入基于第1变动条件对电动机(4)进行控制的时间即实际变动时间、和实际变动时间的电动机(4)的温度的最大值，以推定第2变动条件的方式生成变动条件模型，该第2变动条件在电动机(4)的温度的最大值处于电动机(4)的容许温度以内，能够抑制工作机械(2)的振动。
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公开(公告)号：CN115803148A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202080101569.0
申请日：2020-09-28
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B23Q15/12 , G05B19/4155
Abstract: 特征在于，具有：指令生成部(11)，其对加工程序(12)进行解析，生成用于对工作机械(2)的电动机(4)进行控制的控制条件即运转指令信号；振动判定部(5)，其判定有无工作机械(2)的振动；驱动控制部(6)，其在振动判定部(5)判定为有振动的情况下，在变动区间之间，基于第1变动条件对电动机(4)进行控制；以及学习部(10)，其被输入基于第1变动条件对电动机(4)进行控制的时间即实际变动时间、和实际变动时间的电动机(4)的温度的最大值，以推定第2变动条件的方式生成变动条件模型，该第2变动条件在电动机(4)的温度的最大值处于电动机(4)的容许温度以内，能够抑制工作机械(2)的振动。
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公开(公告)号：CN107615645A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201680003966.8
申请日：2016-05-11
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/62
Abstract: 一种电动机控制装置(10)，其对带有冷却装置(21)的电动机(20)进行控制，该电动机控制装置(10)具有：取得部(11)，其取得电动机(20)的温度；驱动控制部(12)，其对电动机(20)进行驱动，将电动机(20)的驱动状态及运转条件作为运转信息信号进行输出；以及要因判定部(14)，其基于电动机(20)的温度以及运转信息信号，从多个发热要因之中将大于或等于1者判定为电动机(20)的发热要因。
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