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公开(公告)号：CN113171155B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202110434182.3
申请日：2021-04-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明属于医疗器材领域，尤其是一种刚性电极植入设备，针对现有的刚性电极植入设备几乎没有自动开颅功能，需要医生手动完成开颅手术，这延长了手术时间，不利于减少组织损伤，很少具有自动抓取刚性电极的功能，几乎没有法向量植入刚性电极的功能问题，现提出如下方案，其包括基台、开颅模块和植入模块，所述基台包括实验平台、第一滑台、第一辅助滑台、第二滑台、基台安装支架、交叉滚子轴承、旋转轴电极、旋转轴电极输出轴、第一齿轮、第二齿轮，第一滑台和第一辅助滑台安装在实验平台上，本发明可以减少刚性电极植入手术对医生的要求，方便医生使用，能够减少开颅面积，能够减少组织损伤。
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公开(公告)号：CN113664446B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111000154.7
申请日：2021-08-28
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种交替式焊接平台装置，包括固定式平台部装，升降式平台部装、底盘部装和防防护部装，所述固定式平台部装的底部安装有底盘部装，所述底盘部装的正面和背面安装有升降式平台部装，所述底盘部装的前方和后方安装有防护部装；所述固定式平台由焊接平台一和底框板组成；所述升降式平台部装由焊接平台二、升降底框、衔接板、直线轴承、L形折件和顶升气缸组成。本发明具备交替焊接的功能，其中一组焊接平台上的工件在焊接时，另外一组焊接平台上已经结束焊接的工件可进行卸载操作，整个过程中焊机无停顿，可提高焊接效率，同时本装置可减少面积同时通过观察窗和透明防弧光板可遮挡焊渣，通过防护网可对装置进行边缘防护。
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公开(公告)号：CN115869095A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111137532.6
申请日：2021-09-27
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本申请涉及口腔医学技术领域，特别地涉及一种牙列暴露器及其制作方法，牙列暴露器包括：口唇支撑结构，所述口唇支撑结构用于撑开患者的口唇部，暴露口腔；遮蔽结构，所述遮蔽结构包括遮蔽主体和弹性部，所述遮蔽主体与所述口唇支撑结构连接，所述弹性部设置在所述遮蔽主体上，并位于与患者的牙列相对应的位置；其中，所述弹性部上设置有通孔，所述通孔用于供所对应的牙齿露出。本申请通过设置具有一定弹性的遮蔽结构，能够防止在遮蔽和暴露牙列时遮蔽结构的鼓动带来的操作困难的问题，本申请借助于一体化口唇支撑结构和遮蔽结构，能够使操作更加简化。
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公开(公告)号：CN115783188A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211582891.7
申请日：2022-12-09
Applicant: 应急管理部上海消防研究所 , 上海交通大学
IPC: B63C9/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于沟渠救援场景的无人化救助装置，包括支撑板和固定轴，所述支撑板的顶部安装有驱动器，所述驱动器的内壁安装有固定轴，所述固定轴的外壁安装有缓冲板，所述缓冲板的外壁设有缓冲槽，所述缓冲槽的内壁安装有第一弹簧，所述第一弹簧的一端安装有缓冲杆，所述缓冲杆的一端安装有缓冲垫，所述缓冲板的外壁安装有第二弹簧，所述驱动器的外壁安装有电机。本发明通过安装有缓冲板可以实现缓冲功能，落水人员撞击缓冲垫，缓冲垫移动带动缓冲杆移动，缓冲杆移动挤压第一弹簧，对落水人员缓冲，防止落水人员受伤，随后缓冲板转动第二弹簧伸长，进行二次缓冲，实现缓冲保护功能。
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公开(公告)号：CN115444607A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211134424.8
申请日：2022-09-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种面向微小电极植入的多功能集成手术设备，包括：基台以及依次设置于其上的X轴直线驱动模组、Y轴直线驱动模组、Z轴直线驱动模组、R轴旋转驱动模组以及末端执行模组，其中：R轴旋转驱动模组通过转轴与末端执行模组相连，基台上设有双目结构光相机和工业电子显微镜；X轴直线驱动模组、Y轴直线驱动模组、Z轴直线驱动模组、R轴旋转驱动模组实现对末端执行模组的XYZR四个自由度的转动控制，本装置能有效提高微小电极植入手术的安全性，缩短手术时间，实现手术创伤最小化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114848084B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210648897.3
申请日：2022-06-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B17/16 , A61B17/17 , A61B5/0538 , A61B5/00
Abstract: 一种颅骨钻削电阻抗反馈系统及控制方法，包括：导电钻削末端、激励信号发生器、模拟信号处理前端、微处理器和电源管理单元，激励信号发生器产生两路相同、最小1mV幅值、10～100kHz频率的微弱安全激励正弦信号，一路输出至导电钻削末端继而导电到颅脑组织以激发响应信号、另一路作为参考信号输入模拟信号处理前端；本发明通过产生对于颅脑组织微弱安全的正弦激励信号，通过特殊设计的导电钻削末端，在控制钻削转速闭环恒定的动态过程中，可实时连续测量钻削组织的电阻抗信息，本装置能够实时检测颅骨钻削末端组织的电阻抗情况，判断颅骨钻削的结束时刻，可在颅骨钻削完成瞬间，监测到电阻抗突变信号控制设备终止，从而能够引导较为安全的颅骨钻削过程。
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公开(公告)号：CN115070273A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210699835.5
申请日：2022-06-20
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/047
Abstract: 本发明涉及散热器焊接技术领域，尤其涉及一种变压器用散热器焊接工作站系统，包括焊房、安装于焊房上的机器人移动机构、以及垂直于焊房一侧的自动码片机构；所述自动码片机构的下方对接散热片生产线或散热片料垛；所述自动码片机构的两侧分别设置有第一变位机系统和第二变位机系统，所述第一变位机系统和第二变位机系统均设于焊房内，且第一变位机系统和第二变位机系统均与码片台系统连接；所述焊房的外部还分别安装有焊接除尘系统和操作系统。本发明在散热器生产过程中能够实现自动码片、自动器身翻面、自动满焊及自动将焊接完成的散热器移出焊接区域，即提高了生产过程的自动化水平，降低人的劳动强度，减少用工成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN114833813A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210524644.5
申请日：2022-05-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种测力驱动装置，涉及驱动装置领域，其包括结构框架和多组单驱动模块，结构框架包括前支撑板、后支撑板，前支撑板的中轴线和后支撑板的中轴线重合；各单驱动模块分别绕结构框架的中轴线均匀排列；单驱动模块包括丝杆、直线导轨、直线导轨支撑钢板、力传感器和穿线螺母；直线导轨支撑钢板与直线导轨连接；丝杆穿过丝杆螺母座，直线导轨滑块穿过直线导轨，丝杆螺母和直线导轨滑块与丝杆螺母座连接。本发明提供的测力驱动装置提高了通用性以及拆装使用的便利性，可快拆单驱动模块，可测量各类超冗余机械臂，可实时监测驱动绳绳中力的结构。
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公开(公告)号：CN113171155A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110434182.3
申请日：2021-04-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明属于医疗器材领域，尤其是一种刚性电极植入设备，针对现有的刚性电极植入设备几乎没有自动开颅功能，需要医生手动完成开颅手术，这延长了手术时间，不利于减少组织损伤，很少具有自动抓取刚性电极的功能，几乎没有法向量植入刚性电极的功能问题，现提出如下方案，其包括基台、开颅模块和植入模块，所述基台包括实验平台、第一滑台、第一辅助滑台、第二滑台、基台安装支架、交叉滚子轴承、旋转轴电极、旋转轴电极输出轴、第一齿轮、第二齿轮，第一滑台和第一辅助滑台安装在实验平台上，本发明可以减少刚性电极植入手术对医生的要求，方便医生使用，能够减少开颅面积，能够减少组织损伤。
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公开(公告)号：CN113084249A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110351786.1
申请日：2021-03-31
Applicant: 海安交睿机器人科技有限公司 , 海安上海交通大学智能装备研究院
Abstract: 本发明属于横剪接料装置领域，尤其是一种横剪接料装置，针对现有的横剪接料装置通常需要人工吊运硅钢片堆料板，存在安全隐患，且人工进行物料流转的方式，工作效率低的问题，现提出如下方案，其包括横剪出料转接机构、接料传输平台和固定式矮转接机构，所述横剪出料转接机构与接料传输平台连接，接料传输平台与固定式矮转接机构连接，横剪出料转接机构上设置有升降传输线机构，本发明本提供了一种自动的物料搬运方法，消除了人工吊运硅钢片料堆的安全隐患，提高了物料周转效率，降低了劳动强度和人工成本。
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