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公开(公告)号：CN117260809A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311321373.4
申请日：2023-10-12
Applicant: 上海交通大学 , 海安上海交通大学智能装备研究院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种紧凑型模块化机器人驱动箱结构及其使用方法，涉及驱动箱结构技术领域，在检修过程中，工作人员需要使用工具依次将固定顶盖用的多个种类的多个零件进行拆除，不方便工作人员对顶盖进行拆装工作，从而检修时间长，包括驱动箱体，所述驱动箱体的顶部安装有拆装组件，所述拆装组件用于方便拆装驱动箱体，本发明通过安装有拆装组件，通过拉动拆装组件中的拉板活动插块，转动旋钮，对顶盖进行拆卸和安装，从而能够方便工作人员进行检修工作。
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公开(公告)号：CN118721167B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411130764.2
申请日：2024-08-16
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化蛇形救援机器人及其控制系统包括，本发明涉及蛇形救援机器人技术领域，蛇形救援机器人由六个关节串联组成，所述每个关节有两个自由度，所述蛇形救援机器人有十二个自由度，所述关节组件由驱动部件、框架连接件、传动部件、传动支撑件、支撑连接轴类件和关节连接组件构成，所述关节组件协同工作使得关节实现两个独立的旋转自由度。本发明通过安装有通过高冗余度的设计，具备卓越的适应能力和较低的质心，解决了传统机器人由于其庞大的结构和重量，有限的机动灵活性，难以在这样的环境中有效运作的问题，适合于在崎岖路况或狭小空间中探测应用。
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公开(公告)号：CN118775676A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411130759.1
申请日：2024-08-16
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院 , 上海交通大学
IPC: F16L55/28 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种可调节径向大小的管道机器人及使用方法，涉及管道机器人技术领域，包括弹簧伸缩模块、变径驱动模块、履带驱动模块和数据采集模块，所述弹簧伸缩模块用于在不平路段时，无需进行变径即可越过局部障碍。本发明通过数据采集模块和各传感器的设置，能够实时获取机器人自身数据和管道内部数据，包括温度、定位、图像、管道直径和异物距离，根据获取的数据，通过处理器模块发送指令到PLC控制器，控制执行机构进行工作，调控第一伺服电机通过联轴器带动螺纹丝杆旋转，进而调节丝杆螺母的位置，再通过固定滑块、驱动连杆、侧板和随动连杆的设置，能够进行自动化变径，提高机器人在不同直径管道内移动的稳定性。
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公开(公告)号：CN118721167A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411130764.2
申请日：2024-08-16
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化蛇形救援机器人及其控制系统包括，本发明涉及蛇形救援机器人技术领域，蛇形救援机器人由六个关节串联组成，所述每个关节有两个自由度，所述蛇形救援机器人有十二个自由度，所述关节组件由驱动部件、框架连接件、传动部件、传动支撑件、支撑连接轴类件和关节连接组件构成，所述关节组件协同工作使得关节实现两个独立的旋转自由度。本发明通过安装有通过高冗余度的设计，具备卓越的适应能力和较低的质心，解决了传统机器人由于其庞大的结构和重量，有限的机动灵活性，难以在这样的环境中有效运作的问题，适合于在崎岖路况或狭小空间中探测应用。
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公开(公告)号：CN119324047B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411853946.2
申请日：2024-12-17
Applicant: 上海交通大学医学院附属上海儿童医学中心海南医院(三亚市妇幼保健院、三亚市妇女儿童医院)
IPC: G16H40/60 , G16H40/40 , G06N3/0442 , G06N5/048 , G06F18/15 , G06F18/2433 , G06F5/14 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种用于妇产医疗设备数据的日志文件处理方法及系统。包括以下步骤：S1：收集并预处理妇产医疗设备的日志文件，从预处理后的日志文件中提取警告信息数据和错误报警数据；S2：基于警告信息数据和错误报警数据，初始化平衡栈，将警告信息数据和错误报警数据压入平衡栈中；确定在线日志文件和离线日志文件的转换点。本发明通过对日志文件进行数据预处理，利用LSTM模型预测低频事件，引入平衡栈管理并动态调整容量，结合模糊推理应对未预测低频事件，本发明提升了日志文件处理的自动化和可靠性，增强了系统的预见性和响应能力，为妇产医疗设备的安全运行提供了有力保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115156726B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202210931268.1
申请日：2022-08-04
Applicant: 上海交通大学 , 厦门金鹭特种合金有限公司 , 厦门钨业股份有限公司 , 江苏海博工具产业研究院有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本发明涉及一种基于激光诱导烧蚀的SiCf/SiC铣削方法和装置，方法为：确定SiCf/SiC复合材料的切削余量d后，对其进行激光诱导烧蚀处理(即用高激光功率密度的激光束直接扫描材料表面)，使其表面厚度为d1(d‑d2＝d1，d2为确保烧蚀产物和热影响层材料被完全切除的无影响层材料的最小径向切宽)的待去除材料变成粉末状的激光诱导烧蚀产物，再对其进行铣削加工；装置包括发生装置(用于形成所述激光束)、调整装置(用于调整激光束与材料的相对位置，使得激光束沿一定的路径扫描在材料上)、夹具(用于将材料安装于机床上)、刀具和机床(用于对材料进行铣削加工)。本发明的方法缩短了加工时间，装置的结构简单易操作。
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公开(公告)号：CN118181266A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410513900.X
申请日：2024-04-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，提供了一种超冗余度机器人及机械臂的弯曲控制方法，超冗余度机器人包括：机械臂，包括多个串联布置的并联平台，能够在外力的驱使下弯曲；驱动箱体，通过导绳机构连接所述机械臂并能够借助驱动绳驱使所述机械臂完成所述弯曲进而形成目标姿态；线性进给平台，布置在所述驱动箱体的下方并能够驱使所述驱动箱体带动所述机械臂前进或后退；底部运动平台，具有可移动功能并布置在所述线性进给平台的下方。本发明通过外置绳孔的设计，实现了在不拆卸机械部件的情况下进行换绳，将换绳时间缩短到了半小时以内，大幅缩短了超冗余度机器人的维修周期。
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公开(公告)号：CN114932582B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202210689296.7
申请日：2022-06-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及机器人小概率失效预测技术领域，尤其涉及一种基于Bi‑GRU自编码器的机器人小概率失效预测方法，具体步骤如下：步骤1、采集机器人在不同运行工况下全生命周期数据，通过失效标志前移和归一化处理方式；步骤2、搭建Bi‑GRU自编码器模型，将步骤1得到的数据带入Bi‑GRU自编码器模型中处理；步骤3、结果分析。本发明通过失效标志前移和归一化处理的方式，提高模型对于失效数据的灵敏度。同时，采用堆叠式双向GRU搭建编码器和解码器，提高预测精度和泛化能力。结果表明，相比标准自编码器方法，本发明可提高F‑值约27.02％。相比标准GRU自编码方法法，可提高F‑值约5.8％。实验验证了本发明方法预测精度高、泛化能力强，预测机器人小概率失效具有良好的效果。
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公开(公告)号：CN114224528B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111244755.2
申请日：2021-10-26
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明属于基于虚拟现实交互的口腔数字化模型领域，具体公开了基于虚拟现实交互的口腔数字孪生模型系统及建立方法，包括数据采集模块、数据处理模块、力学分析模块、虚拟现实交互模块、增强现实交互模块、力反馈模块、数字孪生模块以及输出模块，其中数据采集模块，采集患者的颌面部软硬组织影像数据、牙齿扫描、面部图像，呼吸的采集，发音的采集，唾液的采集、血液的采集、基因的采集；采集患者的颌面部软硬组织影像数据，包括利用CT采集患者的颌骨、面部、颈部数据等。本发明通过虚拟现实交互可以实现拔牙正畸虚拟现实以及非拔牙正畸虚拟现实的模拟，而且可以模拟力学分析，从而使得系统能达到提高康复治疗以及手术临床技能培训的目的。
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公开(公告)号：CN115783188B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211582891.7
申请日：2022-12-09
Applicant: 应急管理部上海消防研究所 , 上海交通大学
IPC: B63C9/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于沟渠救援场景的无人化救助装置，包括支撑板和固定轴，所述支撑板的顶部安装有驱动器，所述驱动器的内壁安装有固定轴，所述固定轴的外壁安装有缓冲板，所述缓冲板的外壁设有缓冲槽，所述缓冲槽的内壁安装有第一弹簧，所述第一弹簧的一端安装有缓冲杆，所述缓冲杆的一端安装有缓冲垫，所述缓冲板的外壁安装有第二弹簧，所述驱动器的外壁安装有电机。本发明通过安装有缓冲板可以实现缓冲功能，落水人员撞击缓冲垫，缓冲垫移动带动缓冲杆移动，缓冲杆移动挤压第一弹簧，对落水人员缓冲，防止落水人员受伤，随后缓冲板转动第二弹簧伸长，进行二次缓冲，实现缓冲保护功能。
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