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公开(公告)号：CN119600861A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411923547.9
申请日：2024-12-25
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种教学实训方法、系统、装置及可读存储介质，本申请通过提供的实训教学方法，首先构建虚拟零件模型库，然后根据生产制造流程建立设备生产制造流程，利用虚拟现实技术构建用于虚拟现实教学的虚拟教学场景，并将虚拟教学场景植入机器人；接着接收实训模式的选择指令，控制机器人根据虚拟教学场景执行对应的装配或拆卸动作，最后将虚拟教学场景与所述机器人执行的装配或拆卸动作呈现在虚拟现实眼镜中。本实施例不仅可以将机器人的装配或拆卸动作、零件的装配或拆卸过程完全展示给用户看，还能根据用户的操作控制机器人进行装配或拆卸动作，从而将虚拟显示技术应用到了工业教学实训中，提高了教学实训的效率。
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公开(公告)号：CN116487180B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310442324.X
申请日：2023-04-23
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院
IPC: H01F41/04 , H01F41/06 , H01F41/061 , H01F41/094
Abstract: 本发明公开了一种圆漆包线精确压扁装置，包括底板一，所述底板一的外表面通过螺栓安装有罩壳，两组所述线轨底板相互靠近的表面均安装有线轨组件，所述线轨组件的外表面滑动放置有固定滑座，所述固定滑座的顶部内嵌安装有螺母一，两组所述支轴相互靠近的外表面套接有主动压轮，所述底板一的正面安装有连接轴，所述连接轴的外表面通过第一锁紧螺母安装有固定压轮，所述螺母一的内表面螺纹连接有丝杆一。本发明通过设置有底板一、线轨组件、主动压轮、固定压轮和丝杆一，在使用该压扁装置时，启动伺服电机，带动丝杆一转动，使得支轴能够带动主动压轮向下移动，并在主动压轮移动到设定数值后，伺服电机保持扭矩，从而能够稳定提高压扁成形精度。
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公开(公告)号：CN116986313A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311046599.8
申请日：2023-08-19
Applicant: 南通睿驰智能科技有限公司 , 海安上海交通大学智能装备研究院
IPC: B65G47/92
Abstract: 本发明公开了一种变压器铁芯在线剪叠产线用的灵活调节型抓具机构，包括底板，所述底板的顶部贯穿设置有对称布置的滑槽，两组所述滑槽的内部均滑动安装有导轨组件，所述底板的两端外表面均套接有移动块，所述移动块的顶壁安装有滑块，且滑块与导轨组件相卡合用于带动两组移动块相互靠近或远离，所述底板的顶部通过螺栓安装有前后布置的固定板，两组所述固定板的一侧外壁均焊接有气缸一，且气缸一用于带动移动块水平移动。本发明通过设置有底板、导轨组件、移动块、单耳连接件和气缸一，在使用该抓具机构时，启动气缸一，通过单耳连接件带动两组移动块相互靠近或远离，抓取不同长度的片料，提高该抓具机构使用时的灵活性。
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公开(公告)号：CN116692499A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310482865.5
申请日：2023-05-03
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院 , 海安交睿机器人科技有限公司
IPC: B65G59/04 , H01F41/02 , H01F27/245 , B65G57/04 , B65G47/92
Abstract: 本发明公开了一种E字形直接缝铁心离线叠装料仓，包括底座，所述底座的顶部通过螺栓安装有连接板，所述连接板的顶部安装有立柱，所述立柱的顶端安装有料仓板，所述料仓板的顶部通过螺纹安装有八组气缸支架，所述气缸支架的顶端安装有气缸，所述气缸的输出端安装有安装板，本发明通过安装有强钕磁铁、气缸、气缸支架，料仓板对顶部的气缸支架进行固定，保证气缸支架的稳定，气缸支架对顶端的气缸进行支撑，气缸的输出端与安装板进行支撑，安装板连接强钕磁铁连接，料仓中最高的片料与强钕磁铁高度一致，到达最上部强钕磁铁辐射范围内的片料，会产生磁化，从而达到分张的效果，确保每次只有一片片料被抓取，以实现真空吸附抓取时的稳定可靠。
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公开(公告)号：CN116079541A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310138257.2
申请日：2023-02-20
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院 , 海安交睿机器人科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铁心片料生产用传输装置，包括传输装置机体、预处理机构和传输机构，所述传输装置机体的顶部设置有预处理机构，所述预处理机构的内壁上安装有滑轨座，所述滑轨座的外侧嵌合安装有驱动滑块，所述驱动滑块的相对侧安装有安装板，所述传输装置机体的内侧设置有传输机构。本发明通过在安装板的内侧设置有电动旋转座，伸缩杆一工作带动夹板向内侧移动对铁心片料两侧进行夹持，驱动滑块运行在滑轨座上滑动带动夹板向后方移动，驱动电机运行带动打磨辊转动对铁心片料外侧进行打磨加工，电动旋转座工作对铁心片料的打磨位置进行调整，伸缩杆二工作根据铁心片料打磨位置不同对安装架的使用位置进行调节，提高了铁心片料的打磨效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113084015B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110351759.4
申请日：2021-03-31
Applicant: 海安交睿机器人科技有限公司 , 海安上海交通大学智能装备研究院
Abstract: 本发明属于冲压定位铆接一体机技术领域，尤其是一种预埋槽智能冲压铆接一体机，针对现有的预埋槽智能冲压铆接一体机，在进行冲压的同时不能对插脚模具座进行定位的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座上设有定位机构，定位机构的一侧设有冲压机构，定位机构的一侧设有吸尘机构，所述定位机构包括凹座、两个支撑滑杆、插脚模具座、两个复位弹簧、移动顶杆、侧撑板、同轴杆、拱形椭块、端面齿轮、连接转杆、第二锥齿轮和齿轮，所述凹座的底部与底座的顶部固定连接，两个支撑滑杆均与凹座固定连接，插脚模具座与两个支撑滑杆滑动连接。本发明结构简单，在冲压的同时可对插脚模具座进行定位，方便人们使用。
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公开(公告)号：CN115376812A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211080136.9
申请日：2022-09-05
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院 , 海安交睿机器人科技有限公司
IPC: H01F41/02
Abstract: 本发明公开了一种直接缝铁心在线剪叠用的片料抓取设备，包括底座、第一套筒、第一支盒、第二支盒和支撑箱，所述底座的外壁安装有支撑箱，所述底座的顶部安装有机械臂，所述机械臂的外壁贯穿安装有第一套筒，所述第一套筒的外壁贯穿安装有压杆。本发明通过安装有第一滑环、第一弹簧和卡杆，实现了夹头快速拉出方便更换提高工作效率的效果，压动压头带动压杆移动，压杆移动带动第一滑环移动，第一滑环移动使压杆带动第一弹簧移动，第一弹簧移动使压杆带动卡杆移动，卡杆移动使其移出第五开口，拉动卡环使第一支盒快速拉出方便更换提高工作效率，实现了夹头快速拉出方便更换提高工作效率的功能。
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公开(公告)号：CN112520415A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011485037.X
申请日：2020-12-16
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院
Abstract: 一种自动叠装料位库，涉及铁心生产设备技术领域。包括储存及上料机构和搬运转接机构，所述储存及上料机构包括安装框架，安装框架包括间隔布置的左侧支撑框架和右侧支撑框架，左侧支撑框架和右侧支撑框架之间连接有多层物料输送线，物料输送线用于输送层叠有硅钢片的托盘组件，最下层物料输送线的中部设置有方形孔、并作为上料工位，方形孔内设置有硅钢片顶升机构，最下方的两层物料输送线之间安装有呈上下布置的硅钢片上料机构和硅钢片分层机构，硅钢片上料机构和硅钢片分层机构同时位于硅钢片顶升机构的正上方。本发明实现了多台批量片料的存储，实现了多台铁心的批量叠装，有效提高了生产效率，降低了劳动成本。
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公开(公告)号：CN116206894B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310192817.2
申请日：2023-03-02
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院
IPC: H01F41/096
Abstract: 本发明公开了一种三线圈涨紧轴机构，包括法兰盘，所述法兰盘的一侧安装有一组面板。本发明通过安装有面板，面板能够为固定板提供稳固支撑，工作人员可以根据实际情况的需要在固定板的支撑下控制对应位置处的薄型气缸伸长，使连接杆可以在外力的作用下通过传动轴向左侧推动轴斜块，使轴斜块可以在外力的作用下利用自身和斜块的倾斜角度推动斜块向远离固定块的顶部和底部的方向移动，使斜块可以在外力的作用下通过托板带动模具一同向远离面板的方向移动，同时托板会在外力的作用下沿着导套拉动活动轴，使活动轴挤压弹簧在导套的支撑下收缩蓄能，使上下两个模具之间的间隙变大进行涨紧工作，从而提高该绕制涨紧线圈的效率，减小成本。
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公开(公告)号：CN116667611A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310138538.8
申请日：2023-02-20
Applicant: 海安交睿机器人科技有限公司 , 海安上海交通大学智能装备研究院
IPC: H02K15/02
Abstract: 本发明公开了一种用于铁心叠片装置，包括支撑桌台，所述支撑桌台的顶部内壁上对称安装有多个安装筒，所述安装筒的顶部活动安装有活动柱，且活动柱的顶端贯穿支撑桌台的顶部，所述活动柱的顶端安装有铁心叠片台，所述铁心叠片台的顶部通过螺栓安装有安装架，所述安装架的顶部通过螺栓安装有第二气压缸，且第二气压缸的输出端贯穿安装架的顶部内壁，第二气压缸的输出端安装有顶部压平板，所述安装架的两侧通过螺栓安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出端贯穿安装架的内壁。本发明通过过第二气压缸将气压能转化为动能，带动输出端的顶部压平板向下移动，从而将铁心的顶部进行施压，使铁心的顶部叠片高度齐平，使其更加平整。
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