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公开(公告)号：CN103381797B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201310312605.X
申请日：2013-07-23
Applicant: 上海交通大学 , 中国人民解放军63602部队
Abstract: 本发明提供了一种高精度重卡倒车控制系统，所述整个系统与重卡原有的线路及刹车灯系统并联，其中：分别在重卡后端左右两侧各安装一个激光测距系统，激光测距系统将测得的距离信息转换成电流信号传送到驾驶室的实时控制系统；视频监测系统将现场工况实时传递到实时控制系统；实时控制系统一方面根据视频监测系统提供的工况实时发出报警信号，另一方面对激光测距系统的电流信号处理后及时控制辅助刹车制动系统，保证刹车制动和车辆的准确定位。本发明利用高精度激光测距装置，由实时控制系统对辅助刹车制动系统采取应急制动或远距离遥控制动，实现对重卡的高精度定位控制，可完全满足航天发射场接运装载的条件及要求。
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公开(公告)号：CN105270650A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510719079.8
申请日：2015-10-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明提供一种六自由度无人机姿态控制测试装置，包括底座、框架、三自由度关节、第一转动装置、第一转动副、第二转动装置、第二转动副、安装模块、第三转动副和无人机模块，其中：底座固定于地面或工作台面；框架与底座之间通过三自由度关节连接；第一转动装置与框架通过第一转动副连接；第二转动装置和第一转动装置通过第二转动副实现连接；安装模块与第二转动装置通过第三转动副进行连接；无人机模块安装于安装模块上；通过以上连接方式，使得无人机模块拥有六个自由度的空间运动。本发明空间使用非常小，可进行无人机的室内调试，避免了室外调试的复杂流程，并避免调试过程中对人群和无人机造成的不安全因素。
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公开(公告)号：CN102780221B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201210254004.3
申请日：2012-07-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02J3/06
Abstract: 本发明公开了一种无储能装置的在线式光伏发电微电网控制系统及方法，包括：光伏组件、功率控制器、并网逆变系统、电流检测装置、逆功率保护器。光伏组件通过功率控制器与并网逆变系统连接，并网逆变系统输出与电网电流并网同时向负载供电；功率控制器使光伏发电系统处于变功率输出状态，根据负载的变化动态调整光伏发电系统的输出功率；电流检测装置检测电网电流大小及相位，作为并网逆变系统的电流反馈控制信号；逆功率保护器位于微电网与外电网之间，阻止微电网向外电网输送电流。本发明无蓄电池储能系统，外电网只起微电网供电不足时的补充，并可有效避免向外电网送电，因此使用时无需输、配电网的升级换代，便可起到节电的效果，利于推广。
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公开(公告)号：CN103434501A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310311396.7
申请日：2013-07-23
Applicant: 中国人民解放军63602部队 , 上海交通大学
IPC: B60T7/00
Abstract: 本发明提供了一种基于无线遥控的重型卡车气动刹车装置，包括刹车气路、刹车机械装置以及基于射频的无线遥控装置，刹车气路连接刹车机械装置，基于射频的无线遥控装置通过刹车气路驱动刹车机械装置实现重型卡车无线遥控制动。本发明设置专用气动线路通过电磁阀控制气动阀，模拟人工制动机理，实现重卡瞬间的精确制动，本发明具有结构简单、稳定可靠、价格低廉等特点；本发明基于射频的无线遥控装置采用高可靠性的射频芯片，实现远距离遥控刹车；同时电控气刹系统与原有的脚刹系统相互独立，互不干扰，人工刹车与电动刹车之间构成一个“或”的关系，大大提高了应急制动的可靠性。
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公开(公告)号：CN102935886A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210437352.4
申请日：2012-11-05
Applicant: 上海交通大学无锡研究院
IPC: B64B1/24
Abstract: 本发明公开了一种多级系留旋翼升空平台系统，它包括设置有多个升空平台单元、多个系缆单元和一个地面保障单元。升空平台单元间通过不同的系缆单元上下级联，上一级升空平台单元由下一级升空平台单元提供电能，最下一级升空平台单元由地面保障单元提供电能。分级供电可有效减少分级系缆单元的重量，使整个系统在同等升力的情况下，可在更高的高度上悬停工作。分级供电也可有效匹配电源系统电压与功率的关系，降低实现的难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101977155B
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201010548456.3
申请日：2010-11-18
Applicant: 无锡源清高新技术研究所有限公司 , 上海交通大学
IPC: H04L12/56
Abstract: 一种网络工程技术领域的虚拟带宽自适应控制系统及其控制方法，该系统包括：数据采集处理模块、虚拟带宽控制模块和参数在线调整模块。数据采集处理模块负责采集队列长度和数据流速等信息，并进行预处理，得到流速误差e(t)及变化率Δe(t)和Δ2e(t)。虚拟带宽控制模块对误差以及变化率进行加权组合，实现对虚拟带宽的控制。参数在线调整模块负责控制参数的调整配置，以增强系统的适应性和鲁棒性。本发明系统结构简单，扩展性好；适用于参数时变的动态网络环境，并且能够在大范围网络环境中取得良好的鲁棒性能。
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公开(公告)号：CN107054679B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN201710287804.8
申请日：2017-04-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64F1/02
Abstract: 本发明提供了一种高机动主动捕获式反无人机系统和方法，包括无人机、捕捉框、末端制导装置、飞控和电磁干扰系统、传感器装置和捕网，其中：捕捉框安装在无人机的上方，捕捉框内安装捕网，起到捕捉低小慢和其它空中小型飞行目标(如小鸟等)适用目标时缓冲的作用，末端制导装置、飞控和电磁干扰系统、传感器装置安装于无人机的中心位置。本发明利用地面站系统控制兼具垂直起降能力和高速巡航能力的新型倾转机身式无人机，并通过采用多种制导方式去高精度、高机动地捕捉“低慢小”和其它空中小型飞行目标；所述系统利用具有高机动性的新型倾转机身式无人机和多种制导方式对目标进行捕获，可进行二次捕捉且成本低。
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公开(公告)号：CN109466726B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811357325.X
申请日：2018-11-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: B63C9/01
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机平台的海上救援系统及救援方法，该系统包括：无人机平台、探测系统、救援系统及地面站系统；探测系统用于搜寻落水人员，并传送给地面站系统，以使地面站系统寻找落水人员所在位置；地面站系统用于根据探测系统的信息控制救援系统向落水人员所在位置投放救援装置；还用于控制无人机平台携带救援装置及落水人员返航。该方法包括：寻找落水人员所在位置；向落水人员所在位置投放救援装置；携带救援装置及落水人员返航。本发明的基于无人机平台的海上救援系统及救援方法，体积小，可以应用于船舶上，可以大批量地及时投入海上救援工作，提高了救援的效率。
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公开(公告)号：CN107054679A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710287804.8
申请日：2017-04-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64F1/02
CPC classification number: B64F1/02
Abstract: 本发明提供了一种高机动主动捕获式反无人机系统和方法，包括无人机、捕捉框、末端制导装置、飞控和电磁干扰系统、传感器装置和捕网，其中：捕捉框安装在无人机的上方，捕捉框内安装捕网，起到捕捉低小慢和其它空中小型飞行目标(如小鸟等)适用目标时缓冲的作用，末端制导装置、飞控和电磁干扰系统、传感器装置安装于无人机的中心位置。本发明利用地面站系统控制兼具垂直起降能力和高速巡航能力的新型倾转机身式无人机，并通过采用多种制导方式去高精度、高机动地捕捉“低慢小”和其它空中小型飞行目标；所述系统利用具有高机动性的新型倾转机身式无人机和多种制导方式对目标进行捕获，可进行二次捕捉且成本低。
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公开(公告)号：CN106989943A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710287019.2
申请日：2017-04-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M99/00
CPC classification number: G01M99/005
Abstract: 本发明提供了一种机器人调试平台，包括顶部固定板、X轴滑槽杆、X轴导轨、Y轴滑槽、Y轴导轨、悬挂杆、Z轴固定杆、4自由度连接装置，其中：顶部固定板通过X轴滑槽杆安装在X轴导轨上，X轴滑槽杆沿X轴导轨水平移动，从而实现顶部固定板沿X轴方向的水平移动；X轴导轨的两端有Y轴滑槽，Y轴滑槽沿Y轴导轨水平移动，从而实现顶部固定板沿Y轴方向的水平移动；Y轴导轨的两端固定在悬挂杆上；顶部固定板的上部连接有4自由度连接装置；Z轴固定杆固定于4自由度连接装置中；Z轴固定杆的下方连接固定被调试机器人设备。本发明用于对机器人系统的自稳性能和运动性能进行测试。
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