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公开(公告)号：CN114756371A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210455191.5
申请日：2022-04-27
Applicant: 佛山智优人科技有限公司 , 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种终端边缘联合资源优化配置的方法及系统，其方法包括：基于边缘控制器记录不同帧数的视频输入到神经网络时，计算神经网络所需要的乘加数以及神经网络识别的准确率；根据移动设备的视频识别请求完成控制任务，所述控制任务包括：基于每个移动设备视频采样的帧数给移动设备所对应的视频采样管理模块发送采样帧数控制信息；基于用户卸载决策确定用户的推理任务是在本地DNN推理模块完成还是在边缘DNN推理模块中完成；基于各个移动视频设备通信资源的分配策略从而确定各个移动设备上行传输视频的时间比例。基于该优化方法同时降低系统的平均推理延时和移动设备的平均能耗，并提高模型推理的准确率。
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公开(公告)号：CN108095811B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201810062235.1
申请日：2018-01-23
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种长骨骨折复位力测试装置，属于医疗器械技术领域。本发明所述的复位力测量装置由夹持机构、横向复位机构、T型连接机构、牵引复位机构和起升机构组成。夹持机构通过连接板固定在横向复位机构上方，横向复位机构通过T型连接机构与牵引复位机构相连，牵引复位机构安装在起升机构上方。本发明所述的复位力测量装置可以实现横向复位、纵向牵引和垂直起升运动，具有可拆卸易消毒、结构简单和智能化等特点。
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公开(公告)号：CN109640269B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201811547046.X
申请日：2018-12-18
Applicant: 上海大学
Abstract: 一种基于CSI与时域融合算法的指纹定位方法，在离线阶段以各个参考点获取的CSI的幅度信息对基于时隙指纹的定位网络(SLN)和时域位置融合网络(FN)组成的复合网络进行两步式训练；在在线测试阶段，将实时采集到的CSI信息输入训练后的网络并得出预测位置。本发明以LTE网络的CSI作为更细粒度的指纹，通过基于深度学习的两阶段处理的时域融合算法捕捉CSI指纹的时间波动性和相关性，将CSI指纹的时间相关性考虑到定位系统中，具有更高的精确度、更好的系统鲁棒性且在线测试速度更快。
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公开(公告)号：CN106510907B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201611058599.X
申请日：2016-11-28
Applicant: 上海大学
IPC: A61F2/46
Abstract: 本发明涉及一种膝关节生物力学性能测试与评估装置，包括框架模块、关节固定模块、膝关节模块、关节屈曲驱动模块、加载模块；所述关节固定模块固定于框架模块的框架底板上，所述膝关节模块底部与关节固定模块连接，顶部与关节屈曲驱动模块固定连接，所述关节屈曲驱动模块固定在框架模块的顶端，所述加载模块安装在框架模块上，实现对膝关节模块的加载。本发明装置通过调整膝关节的屈曲角度，模拟人体下肢关节的运动状态，通过加载外力并测试膝关节不同屈曲角度下，仿生骨组织与假体界面的应力状态。具有结构简单、关节模块更换方便、运动灵活、测试方便、测试精准等特点。
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公开(公告)号：CN106054492A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610535946.7
申请日：2016-07-10
Applicant: 上海大学
IPC: G02F1/39
CPC classification number: G02F1/395
Abstract: 本发明公开一种可在光子学实验和光纤通信领域中应用的石墨烯量子点光纤放大器。本发明包括空芯光子晶体光纤和滤光片，所述空芯光子晶体光纤内部空芯区域和空气微孔的内壁上均匀沉积一层散布石墨烯量子点的薄膜，其末端放置一给定波长的滤光片；工作原理：根据泵浦光在空芯光子晶体光纤中传输时，被涂覆在光纤微孔内壁上的石墨烯量子点吸收，从而使石墨烯量子点跃迁至较高能带，经过信号光的诱导后向下能带跃迁，受激辐射产生全同光子，再通过给定波长的滤光片滤除杂光，从而实现了对信号光强度的放大功能。由于本发明采用石墨烯量子点作为增益物质，基于石墨烯量子点的优点，可以对信号光进行高效地放大。此外，本发明采用空芯光子晶体光纤作为系统主体，可以直接嵌入光纤系统，降低了光传输损耗，提高了光转换效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119670843A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411834668.6
申请日：2024-12-13
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种用于自动驾驶赛车的轨迹引导强化学习方法，包括：模拟赛道环境，并确定描述智能体动态行为的运动模型；设置智能体的动作空间和状态空间；使用TD3算法建立轨迹引导强化学习架构，其中轨迹引导强化学习架构具有评价网络和执行网络；在轨迹引导强化学习架构中引入摩擦系数的不确定性对轨迹引导强化学习架构进行循环训练，使得智能体通过与环境的交互逐步学习如何跟踪轨迹，并适应不同的摩擦系数条件；以及对轨迹引导强化学习架构的评价网络和执行网络的参数进行优化。
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公开(公告)号：CN118570176A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410734830.0
申请日：2024-06-07
Applicant: 上海大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/33 , G06T5/70 , G06T5/40 , G06T5/60 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/74 , G06T7/90 , G06V10/77
Abstract: 本发明提供一种基于变化检测的电子元件安装质量检测方法，包括：对待输入图像进行预处理，获得去除环境、背景干扰的且相互配准的参考图像和待测图像；将预处理后的相互配准的参考图像和待测图像进行基于PCA‑DBSCAN的变化检测，获得像素聚类；对所述像素聚类进行后处理，确定发生变化的区域；基于所述发生变化的区域进行相似度计算，将变化分类为不同缺陷，获取最终缺陷检测结果。本发明通过PCA‑DBSACAN变化检测与缺陷分类，适用于不规则形状、大小差异较大的情况，可以用于各种复杂形状的电子元件安装质量检测。
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公开(公告)号：CN108721047B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201810375564.1
申请日：2018-04-25
Applicant: 上海大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种可穿戴式上肢康复训练装置，属于康复机器人技术领域。所述装置背部组件、肩关节上下摆组件、肩关节内外摆组件、肘关节屈伸组件、腕关节屈伸组件。所述背部组件中的背部支架右端与肩关节上下摆组件的转轴转动连接；肩关节上下摆组件与肩关节内外摆组件固定连接；肩关节内外摆组件与肘关节屈伸组件可调节转动连接；肘关节屈伸组件与腕关节屈伸组件可调转动连接，各关节均由气动人工肌肉驱动。本发明整体结构紧凑、轻便可穿戴、臂长可调、运动平稳柔顺等特点，能够提高康复训练的效果。
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公开(公告)号：CN109640269A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811547046.X
申请日：2018-12-18
Applicant: 上海大学
Abstract: 一种基于CSI与时域融合算法的指纹定位方法，在离线阶段以各个参考点获取的CSI的幅度信息对基于时隙指纹的定位网络(SLN)和时域位置融合网络(FN)组成的复合网络进行两步式训练；在在线测试阶段，将实时采集到的CSI信息输入训练后的网络并得出预测位置。本发明以LTE网络的CSI作为更细粒度的指纹，通过基于深度学习的两阶段处理的时域融合算法捕捉CSI指纹的时间波动性和相关性，将CSI指纹的时间相关性考虑到定位系统中，具有更高的精确度、更好的系统鲁棒性且在线测试速度更快。
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公开(公告)号：CN108095811A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810062235.1
申请日：2018-01-23
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种长骨骨折复位力测试装置，属于医疗器械技术领域。本发明所述的复位力测量装置由夹持机构、横向复位机构、T型连接机构、牵引复位机构和起升机构组成。夹持机构通过连接板固定在横向复位机构上方，横向复位机构通过T型连接机构与牵引复位机构相连，牵引复位机构安装在起升机构上方。本发明所述的复位力测量装置可以实现横向复位、纵向牵引和垂直起升运动，具有可拆卸易消毒、结构简单和智能化等特点。
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