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公开(公告)号：CN101708833B
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN200910198198.8
申请日：2009-11-03
Applicant: 上海大学
IPC: C01B25/30
Abstract: 本发明涉及一种磷酸二氢钾(KDP)孪晶的制备方法，它主是要是一种采用水溶液降温法人工培养孪晶的方法，属无机晶体材料制备工技术领域。本发明方法主要过程如下：将外形完整的磷酸二氢钾(KDP)单晶切掉两锥顶，剩下部分切取两段，按既定角度方向磨平，磨成大小相同的两段晶体，将磨出的大小相同的对应面相对接，再把上下两顶磨平；然后再把欲形成的孪晶界面在接触面沿对角线打磨，并进行抛光；然后将两段晶体的两锥面接触，使两锥面处在一条直线上；以YZ平为底竖直粘贴到有机玻璃板上；然后把粘好的晶体放入KDP饱和溶液中，控制生长条件，使晶体在其中生长，最后生成两共轴成40°的KDP孪晶。
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公开(公告)号：CN101780673A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN201010126730.8
申请日：2010-03-17
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种轻型服务机器人手臂。它由旋转关节、连接板、底座等组成，其中五个旋转关节结构相似，均由减速器、法兰、电机、箱体和编码器等部件集合而成。独特的箱体设计及巧妙的电机、减速机构配合方案使旋转关节具有重量轻、结构简单紧凑、布线方便、强度高、模块化程度高等特性，从而解决了一般服务机器人手臂因重量问题而带来的动作不灵活、运动惯性大的难题。
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公开(公告)号：CN101100295A
公开(公告)日：2008-01-09
申请号：CN200710042739.9
申请日：2007-06-26
Applicant: 上海大学
IPC: C01B25/30
Abstract: 本发明涉及一种磷酸二氢钾(KDP)孪晶的制备方法，是一种采用水溶液降温法人工培养孪晶的方法，属晶体材料制备技术领域。本发明制备步骤如下：将外形完整的磷酸二氢钾(KDP)单晶切割成大小相同的两段，选择两个要相对粘贴的锥面，将该两锥面用细砂纸磨大并磨成相同大小；然后将两段晶体粘贴到有机玻璃板上，磨大的两个锥面互相平行且间隔1.5cm，另外的两个锥面处在一条直线上；将上述粘贴好的晶体放在事先配制好的饱和磷酸二氢钾溶液中，控制晶体生长的温度条件，并按设计的程序降温，使晶体在溶液中良好生长，整个生长温度区域为50～40℃，最后温度降至室温，最终制得两光轴成90°的KDP孪晶。
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公开(公告)号：CN1285510C
公开(公告)日：2006-11-22
申请号：CN200410067540.8
申请日：2004-10-27
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种纳米氢氧化铝的制备方法，属无机化合物制备工艺技术领域。本发明方法主要包括有均相沉淀法合成法和非均相沉淀共沸蒸馏法，该方法的特点是采用铝盐溶液和碱性溶液为原料，添加少量高分子保护剂如聚乙二醇或聚乙烯醇，在均质乳化反应器中发生均相沉淀反应，根据所需产物粒径调节搅拌速度，得到的氢氧化铝悬浊液经冷却、陈化、抽滤，洗涤，将所得滤饼加入正丁醇共沸溶剂的溶液，进行共沸蒸馏，烘干所得氢氧化铝胶体，最后制得纳米氢氧化铝粉体。本发明方法工艺流程简单、易于操作，所得的产物粒径分布均匀、纯度高，粒径在25-100nm范围内。另外该纳米氢氧化铝具有较好的阻燃性能和填充性能。
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公开(公告)号：CN111781395B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202010790439.4
申请日：2020-08-07
Applicant: 上海久隆电力(集团)有限公司 , 上海大学
IPC: G01P5/14
Abstract: 本发明公开一种瓦斯继电器冗余装置，包括两端的导流段及中间的收缩段，导流段与法兰连接，导流段中心位置设有的轮毂体上面均匀布置有一定厚度的导流片，收缩段以轴线为对称轴，对称布置有两个抛物线线段，绕轴线形成回转面。本发明将导流和收缩流技术有机结合，在本装置导流段与收缩段之间形成压差，通过该压差的变化得到油的流速变化，当流速超过阈值时，则驱动继电器报警，因而起到了瓦斯继电器的冗余作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104858869B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510222821.4
申请日：2015-05-05
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种带有物体精确定位功能的轻便型机械臂，包括一个固定底座和一个旋转底座，一个大臂连接在旋转底座上，大臂末端连接有小臂，小臂末端连接机械手固定平台，机械手固定平台上装有机械手转动平台，机械手转动平台末端连接有两根柔性机械手指，机械手转动平台上安装有抓取定位传感器，抓取定位传感器包括两个部分：一个彩色摄像头，用以定位物体中心；一个点状激光管，用于与彩色摄像头结合通过三角测距原理确定机械手与被抓取物的距离。本发明通过结合直接传动、连杆传动、同步带传动、拉线传动，大大减少了机械臂末端的重量，同时保证了比较大的可动范围，解决了机械臂自由度数量和有效载荷之间的矛盾。
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公开(公告)号：CN104960606A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510314685.1
申请日：2015-06-10
Applicant: 上海大学
Abstract: 发明公开了一种前瞻自适应调整的两轮自平衡车，包括车模、陀螺仪、摄像头传动杆、摄像头、传动杆、舵机传动杆、加速度计、第一编码器、摄像头转动轴承、第一轴承、摄像头支架、主控板、第二轴承、舵机、第二编码器；所述摄像头支架固定安装在车模上；摄像头与摄像头支架通过摄像头转动轴承滚动连接；所述摄像头传动杆一端与摄像头固定连接，摄像头传动杆另一端与传动杆通过第一轴承转动连接；所述舵机固定在车模上，所述舵机传动杆与舵机的转动轴固定连接，舵机传动杆的另一端与传动杆通过第二轴承滚动连接；所述陀螺仪、加速度计、主控板、第一编码器、第二编码器固定安装在车模上。本发明可以实时调整摄像头前瞻以达到更好的行驶性能。
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公开(公告)号：CN104826342A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510206976.9
申请日：2015-04-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种能够实时调整重心位置的两轮直立车，包括车身、舵机、小连杆、大连杆、用于安装电池及其他较大质量器件的电池底座、连接大连杆和电池底座的轴承、连接小连杆和大连杆的轴承、连接电池底座和车模车身的轴承、滑轨、滑片、齿轮、条状齿轮；本发明两轮直立车可以前后调整重心位置使车模保持静止直立、实现加速和减速，可以左右调整重心位置改善转向性能。
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公开(公告)号：CN102356973A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110310099.1
申请日：2011-10-14
Applicant: 上海大学
IPC: A47C19/22
Abstract: 本发明公开了一种可拆装的床头载物架，包括一个与床架活动连接的支撑杆，支撑杆的一端形成夹持部，支撑杆的另一端形成载物端，支撑杆的夹持部包括夹头，通过控制弹性机构使夹头进行开合，使夹头并拢即可夹紧床架结构杆件部位，即支撑杆形成相对床架固定的刚性悬臂梁，支撑杆的载物端承载物品，支撑杆的中部通过铰链与一个伸缩支撑杆的端部活动连接，伸缩支撑杆的另一端形成与床架接触固定的结合部，支撑杆的载物端承载物品时，支撑杆、伸缩支撑杆和床架之间形成形状稳固的三角形连杆架机构。解决当学生睡在床上时，许多物品无法放置在床上的问题，特别对于成有水的口杯、易压坏的小物品等，特别为睡在上铺的学生提供方便。
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公开(公告)号：CN101780673B
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN201010126730.8
申请日：2010-03-17
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种轻型服务机器人手臂。它由旋转关节、连接板、底座等组成，其中五个旋转关节结构相似，均由减速器、法兰、电机、箱体和编码器等部件集合而成。独特的箱体设计及巧妙的电机、减速机构配合方案使旋转关节具有重量轻、结构简单紧凑、布线方便、强度高、模块化程度高等特性，从而解决了一般服务机器人手臂因重量问题而带来的动作不灵活、运动惯性大的难题。
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