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公开(公告)号：CN110059706A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910328732.6
申请日：2019-04-23
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及机器视觉的技术领域，公开了一种用于富椒盐噪声环境下单一直线的检测方法，利用快速傅里叶变换去除待检图像中的富椒盐噪声，对去噪后的待检图像进行二值化处理并对单一直线区域进行标定，利用正态拟合筛选出单一直线所在的点，将其连接起来完成单一直线的检测。本发明提出的方法简单适用，而且对水平线、竖直线或者斜线都可以做到准确的检测，相比于通用的霍夫变换，节省了较多的计算参数，操作方便，便于推广和应用。
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公开(公告)号：CN109334661A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811039259.1
申请日：2018-09-06
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B60W30/095
Abstract: 基于速度障碍模型/碰撞概率密度模型的避障预判方法，步骤1：自身车辆的车载感知模块监测自身车辆和以自身车辆为中心的设定范围内存在的障碍物车辆在设定时间段内的速度、相对位置信息并回传给车载控制器；步骤2：车载控制器判断自身车辆和障碍物车辆是否同时以匀速行驶，并建立相关模型；步骤3：车载控制器判定自身车辆与障碍物车辆之间是否存在发生碰撞的可能；步骤4：车载控制器发出报警提示和/或控制自身车辆进行避障操作后或者直接进入步骤5；步骤5：重复上述步骤1～4，直至设定范围内不存在障碍物车辆。本方法将三维的现实环境二维化处理，大大降低了计算的复杂程度；基于智能驾驶，减少驾驶员的疲劳程度，起到辅助驾驶的作用。
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公开(公告)号：CN109187549A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810830935.0
申请日：2018-07-26
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明属于智能化检测的技术领域，公开了一种用于后视镜后背层磨边缺损检测工位的检测方法，包括以下步骤：步骤一、利用吸盘吸附机构将待检测后视镜放置到检测工位，采用黑白相机获取所述待检测后视镜的图像；步骤二、对所述图像进行去噪和归一化处理，将去噪和归一化处理后的图像输入神经网络检测模型进行缺陷检测，通过显示器显示检测结果；步骤三、若检测出所述待检测后视镜为不良品，利用所述吸盘吸附机构进行剔除；步骤四，重复步骤一至三，进行下一个待检测后视镜的缺陷检测。利用本发明的方法实现对后视镜后背层磨边缺损检测的全自动化，在保证检验准确率的同时，提高检验效率，节约生产成本。
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公开(公告)号：CN108918543A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810455914.5
申请日：2018-05-14
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01N21/892 , G01N21/896
Abstract: 本发明属于机器视觉缺陷检测技术领域，具体涉及一种镜子表面划伤的动态检测装置及方法，该装置为具有暗箱、移动扫描光源、对称设置的高速阵列CCD相机及可实现待检镜片多工位变换等结构的智能化、自动化检测平台，快速、精准、重复地采集不同位置、不同反射角度、不同高亮区域情况下的待检镜片的灰度图像；同时采用依次进行的高斯低通滤波算法、拉普拉斯算子、二值化及霍夫变换的图像视觉算法，快速、精准、稳定地提取待检镜片划伤，尤其适用于提取镜子表面极微弱划伤，极大地提高检测效率和检测质量，节约成本；且本发明该动态检测装置及方法易于实施，满足在线检测的生产模式，且稳定可靠，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN108739723A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810285912.6
申请日：2018-04-03
Applicant: 广西科技大学 , 上海工程技术大学 , 柳州博实唯汽车科技股份有限公司
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0042 , A01M7/005 , A01M7/0089
Abstract: 本发明研究了一种基于履带底盘可实现双向数据交流遥控的智能喷药机器人，包括主控、行驶、动力、液压、喷药和机载电气控制六大系统。机器人以一台柴油机为动力源驱动履带底盘行驶，并为其他系统提供动力。机载电气控制系统包括中央处理单元、摄像头、GPS定位器、电子罗盘、超声波雷达等。一方面机载电气系统将其上各传感器检测的信息通过中央处理器分析处理后传回主控系统并智能执行预设的动作；另一方面操作员通过主控系统发出命令信号控制机器人行动，且主控指令级别高于中央处理器，从而实现自动与遥控双重智能。本机可检测药物及燃料余量，达到阀值时将发出警报并发往主控系统。本发明实现了自动作业、智能控制、精准施药，解放了劳动力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107479056A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710701098.7
申请日：2017-08-16
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01S13/93
Abstract: 本发明公开了一种用于两轮车或三轮车的防碰撞预警装置及其预警方法，所述的防碰撞预警装置包括雷达单元，控制单元和声光预警单元，所述控制单元分别与用于探测周围目标移动对象的雷达单元、声光预警单元电连接并进行信息交换，所述雷达单元包括基于自聚焦的目标速度估计算法程序和运动信息分级处理程序，所述声光预警单元设有用于实现分级提示的发声器或/和发光器。所述预警方法包括雷达单元获取骑行者侧面目标移动对象的距离信息和速度信息，并根据目标移动对象的速度信息和距离信息进行分级处理并将分级处理结果信息输出至控制单元；控制系统根据接收到的由雷达单元输出的分级处理结果的信息控制声光预警单元作出相应的声音或/和灯光提示。
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公开(公告)号：CN114735211A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210300319.0
申请日：2022-03-24
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于飞行器领域，公开了一种可变形柔性变形翼飞行器，通过简单的结构设置，使得可变形柔性变形翼飞行器在飞行过程中更加平稳，包括基架、升降机构以及转向机构，升降机构包括升降驱动单元和相对设置的两个升降翼单元，升降驱动单元设置在基架上，升降翼单元设置在升降驱动单元上；转向机构包括转向驱动单元和转向翼，转向驱动单元设置在基架上，转向翼设置在转向驱动单元上；升降翼单元包括相互活动连接的升降主翼和可变形子翼，可变形子翼包括翼肋扭曲组件和可变形翼肋，可变形翼肋包括孔内联动杆，翼肋扭曲组件用于驱动孔内联动杆相对升降主翼进行上下摆动,从而可变形子翼产生攻角变化。
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公开(公告)号：CN108918543B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201810455914.5
申请日：2018-05-14
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01N21/892 , G01N21/896
Abstract: 本发明属于机器视觉缺陷检测技术领域，具体涉及一种镜子表面划伤的动态检测装置及方法，该装置为具有暗箱、移动扫描光源、对称设置的高速阵列CCD相机及可实现待检镜片多工位变换等结构的智能化、自动化检测平台，快速、精准、重复地采集不同位置、不同反射角度、不同高亮区域情况下的待检镜片的灰度图像；同时采用依次进行的高斯低通滤波算法、拉普拉斯算子、二值化及霍夫变换的图像视觉算法，快速、精准、稳定地提取待检镜片划伤，尤其适用于提取镜子表面极微弱划伤，极大地提高检测效率和检测质量，节约成本；且本发明该动态检测装置及方法易于实施，满足在线检测的生产模式，且稳定可靠，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN111127355A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911302248.2
申请日：2019-12-17
Applicant: 上海工程技术大学 , 佛山市云米电器科技有限公司 , 上海虹润建筑防水工程有限公司
Abstract: 本发明公开了对缺损光流图进行精细补全的方法及其应用，步骤为：实时采集烟雾画面I，处理烟雾画面I获得光流图像，定位烟雾动态遮挡区域；在动态遮挡区域的最小外接正方形的中心中提取图像区域，将图像区域输入训练好的改进GAN网络得到动态遮挡区域的替代图像，改进GAN网络是指将GAN网络的上下文网络模块的损失函数中的对抗损失被替换成改进GAN网络的上下文网络模块的损失函数中的WGAN损失；通过VGG-19网络对动态遮挡区域的替代图像进行处理，增添纹理信息；将增添纹理信息得到的图像映射到光流图像上即得到了完整的全局光流图。本发明的方法，补全效果好且处理速度快；电子设备，结构简单，成本低廉应用前景好。
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公开(公告)号：CN110414357A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910577331.4
申请日：2019-06-28
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及机器视觉的技术领域，公开了一种基于车辆类型识别的前方车辆定位方法，利用神经网络对前方车辆的尾部图像进行分类识别，判断前方车辆的所属类型，对所述前方车辆的尾部图像进行车尾下边沿的边缘检测，得到车尾下边沿在尾部图像中的宽度，根据检测得到前方车辆的车尾下边沿宽度和所属类型，利用相似三角形原理，计算得到自车与前方车辆的垂直距离，从而完成对前方车辆的定位。采用本发明的方法可以在行车过程中准确、实时的对前方车辆进行定位，对于行车安全以及智能驾驶辅助系统都具有重要意义，操作方便，便于推广和应用。
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