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公开(公告)号:CN218933974U
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202223002003.8
申请日:2022-11-11
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: E04H6/18
Abstract: 本实用新型涉及一种梳齿式升降横移立体车库,包括设于地面的主体框架以及设于所述主体框架上的横移组件、横移动力组件和升降动力组件,所述主体框架包括设于地面的多根立柱,以及固定于所述立柱上的多根横梁和纵梁,所述立柱、所述横梁和所述纵梁之间两两垂直,所述横梁和所述纵梁通过与所述立柱之间的组装,形成升降通道、横移通道和多个梳齿停车位;与现有技术相比,本实用新型能够解决现有技术中小区内停车难的问题。
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公开(公告)号:CN211596529U
公开(公告)日:2020-09-29
申请号:CN201921296816.8
申请日:2019-08-12
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型车位锁,包括相互配合的箱底和箱体,箱体内设有:动力组件,动力组件包括依次连接的电源、步进电机和控制系统,电源还与控制系统相连接;传动组件,包括第一至第三传动轴、第一同步轮、第二同步轮、第一齿轮和第二齿轮,第一传动轴和第二传动轴经轴承转动设置在箱底的左右两侧,第三传动轴连接在步进电机上,且第三传动轴上分别固定有第二同步轮和第一齿轮,第一同步轮和第二齿轮分别固定在第一传动轴和第二传动轴上,其中,第一同步轮和第二同步轮通过同步带相连接,第一齿轮和第二齿轮相互啮合;车位锁本体,包括第一摇杆、第二摇杆和连杆。本实用新型具有结构简单,经济适用,操作方便,占用面积小等优点。
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公开(公告)号:CN202318311U
公开(公告)日:2012-07-11
申请号:CN201120451376.6
申请日:2011-11-15
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本实用新型提供一种工业机器人控制系统,应用于柔性制造系统中,包括工业机器人,控制机、I/O模块以及机器人控制柜,其中控制机以16位二进制代码存储所述工业机器人的动作状态信号;I/O模块通过总线与所述控制机信号连接,接受所述控制机的控制信号,将其转化为对应所述工业机器人动作的16位二进制信号,机器人控制柜设置有I/O端子板,其通过I/O电缆与所述I/O模块信号连接,所述工业机器人通过电缆与该机器人控制柜信号连接。本实用新型具有控制灵活的优点。
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公开(公告)号:CN203259897U
公开(公告)日:2013-10-30
申请号:CN201320220096.3
申请日:2013-04-26
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种穿丝机张力控制系统,其包括:直流电机、带模糊自适应PID控制器的PLC和用于测试丝杆张力并将张力作为反馈信号传递给PLC的张力传感器,所述张力传感器的输出端与PLC的输入端相连,所述PLC的输出端与直流电机的输入端相连,所述直流电机与丝杆相连。本实用新型采用模糊控制与常规PID调节相结合技术,通过模糊控制器实时控制PID调节器的参数,PLC根据PID调节器的参数对电机转速进行调节,从而实现实时控制穿丝机张力恒定;本实用新型可有效解决穿丝过程中康铜丝绷紧断裂以及张力不足的问题,具有极强的实用价值,值得广泛推广应用。
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公开(公告)号:CN203196911U
公开(公告)日:2013-09-18
申请号:CN201320212801.5
申请日:2013-04-24
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B07C5/342
Abstract: 本实用新型公开了一种基于工业CCD的视觉识别分拣系统,其包括工业CCD、内设图像采集卡的上位PC机、接收上位PC机传送来的控制参数并将该控制参数转化成控制信号的运动控制卡,以及用于接收运动控制卡传送来的控制信号并执行工件分拣操作的三轴运动平台,所述工业CCD的输出端与上位PC机中图像采集卡的输入端相连,上位PC机的输出端与运动控制卡的输入端相连,运动控制卡的输出端与三轴运动平台的输入端相连。本实用新型不仅实现了分拣系统的自动化、智能化,提高了分拣效率和准确性;而且投资维护成本低、可节省更多的空间和资源;因此,本实用新型具有极强的实用价值,可广泛推广应用。
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