公开(公告)号：CN112722265B

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202110171897.4

申请日：2021-02-08

Applicant: 东北大学

Inventor： 陈隆 ,  周缘 ,  夏一凡 ,  包明正 ,  孔令玮

IPC: B64C33/02

Abstract: 本发明涉及一种变相位仿蜻蜓双扑翼机构及相位调节方法，包括机架、前传动机构、后传动机构、相位变化机构和两个扑动机构。机架上设有第一电机，前传动机构设于机架上，与其中一个扑动机构连接，前传动机构能够在第一电机的驱动下转动，以带动扑动机构运动。后传动机构设于机架上，与另一个扑动机构连接，后传动机构能够带动后扑动机构运动。相位变化机构分别与前传动机构和后传动机构相连接，被配置为适于带动后传动机构相对于前传动机构同速和/或差速转动。当后传动机构与前传动机构同速转动时，后翼相对于前翼同相位扑动。当后传动机构与前传动机构差速转动时，后翼相对于前翼变相位扑动。实现了前、后翼的变相位扑动，提高了飞行灵活性。

公开(公告)号：CN109667112B

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201910140643.9

申请日：2019-02-26

Applicant: 东北大学

Inventor： 吕昊 ,  周缘

IPC: D06F37/30

Abstract: 本发明涉及一种用于洗衣机的液力传动驱动结构及洗衣机，其中，液力传动驱动结构包括外筒、内筒、滚筒和驱动装置，外筒、内筒和滚筒依次相互套接，在外筒和内筒之间形成一密闭空间，密闭空间内填充有液体介质。外筒的内侧壁上设有多个第一叶片，内筒的外侧壁上设有多个第二叶片。驱动装置用于驱动外筒的旋转，以使第二叶片带动液体介质流动，液体介质流动冲击第二叶片以使内筒旋转。本发明的液力传动驱动结构以液体介质为工作介质，在工作时依靠液体与叶片的相互作用产生动量矩的变化来传递扭矩，进而通过外筒的旋转就能带动内筒和滚筒的旋转，能够有效消减冲击和振动，大大提高了滚筒旋转的稳定性以及洗衣机的使用寿命。

公开(公告)号：CN215155638U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202121330165.7

申请日：2021-06-15

Applicant: 东北大学

Inventor： 周缘 ,  陈隆 ,  夏一凡 ,  包明正 ,  孔令玮 ,  范全江

IPC: B64C33/02

Abstract: 本实用新型公开了一种扑翼机构，包括扑翼架、连接杆、扑翼部和传动带组件，扑翼架上设有条形孔；连接杆穿设在扑翼架上，并可沿条形孔的长度方向往复运动；扑翼部的第一端可转动的设在扑翼架上；连接杆和扑翼部的第一端通过传动带组件传动连接；在连接杆沿条形孔长度方向往复运动时，扑翼部的第一端在传动带组件的带动下轴向转动。本实用新型提供的扑翼机构，通过连接杆利用传动带组件与扑翼部的第一端传动连接，使连接杆沿扑翼架上条形孔长度方向往复运动时，连接杆带动扑翼部的第一端轴向转动，以实现扑翼部的扑动，其中，通过采用传动带组件使连接杆和扑翼部的第一端传动连接，可以减小扑翼扑动的噪音，并减轻整体结构的重量。

公开(公告)号：CN214986059U

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202120354427.7

申请日：2021-02-08

Applicant: 东北大学

Inventor： 周缘 ,  陈隆 ,  夏一凡 ,  包明正 ,  孔令玮

IPC: B64C33/02

Abstract: 本实用新型涉及一种仿蜻蜓飞行器，包括机身、机架、前传动机构、后传动机构、相位变化机构和两个扑动机构。机架设于机身上，机架上设有第一电机，前传动机构设于机架上，与其中一个扑动机构连接，前传动机构能够在第一电机的驱动下转动，以带动扑动机构运动。后传动机构设于机架上，与另一个扑动机构连接，后传动机构能够带动后扑动机构运动。相位变化机构分别与前传动机构和后传动机构相连接，被配置为适于带动后传动机构相对于前传动机构同速和/或差速转动。当后传动机构与前传动机构同速转动时，后翼相对于前翼同相位扑动。当后传动机构与前传动机构差速转动时，后翼相对于前翼变相位扑动。实现了前、后翼的变相位扑动，提高了飞行灵活性。